无刷电机控制器

动车采用的电机分有刷电机和无刷电机两种，由于无刷电机具有噪声
低、寿命长的特点，因而在电动车中获得比较广泛应用。无刷电机的控制器复杂
无刷电机用电子换向器代替了有刷电机的机械换向器，因而控制方法也就大不相同，复杂程度明显提高。
无刷电机A、B、C三相绕组的轮流通电，完成换相要求，电机正常运转。
电机的霍尔信号、转把信号、过流检测信号、刹车信号等都直接输入给单片机，由单片机进行处理，并由单片机输出电子换向器三个桥臂的前级驱动信号，以控制电机的运转，因而单片机主控电路是无刷电机控制器的心脏部分。
。单片机的15、16、17脚分别检测来自电机内的三路霍尔位置信号，以决定换相时刻：**即。
霍尔信号检测电路 ：通过检测无刷电机的控制器的霍尔信号，此信号来自轮毂电机的内部，用于决定电机的换向时刻。**

刹车信号电路 ：
对于电动自行车，当手把刹车时，单片机得到刹车信号，无刷电机控制器停止输出控制信号，电机断电，这称为刹车断电，对于有些无刷控制器，当单片机得到刹车信号时，则输出控制信号，强制电机抱住，使电机不能转动，这称为电刹车。
当BK信号端为低电平，则单片机第7 脚得到低电平刹车信号，通知无刷控制器完成刹车过程。当HBK端为高电平时，通过电阻R66、R81、R88及三极管VT20完成电平转换，三极管VT20 的集电极变为低电平，单片机第7脚为低，通知无刷控制器完成刹车动作。

1. 电机线（图6中A