动车采用的电机分有刷电机和无刷电机两种,由于无刷电机具有噪声
低、寿命长的特点,因而在电动车中获得比较广泛应用。无刷电机的控制器复杂
无刷电机用电子换向器代替了有刷电机的机械换向器,因而控制方法也就大不相同,复杂程度明显提高。
无刷电机A、B、C三相绕组的轮流通电,完成换相要求,电机正常运转。
电机的霍尔信号、转把信号、过流检测信号、刹车信号等都直接输入给单片机,由单片机进行处理,并由单片机输出电子换向器三个桥臂的前级驱动信号,以控制电机的运转,因而单片机主控电路是无刷电机控制器的心脏部分。
。单片机的15、16、17脚分别检测来自电机内的三路霍尔位置信号,以决定换相时刻:**即。
霍尔信号检测电路 :通过检测无刷电机的控制器的霍尔信号,此信号来自轮毂电机的内部,用于决定电机的换向时刻。**
刹车信号电路 :
对于电动自行车,当手把刹车时,单片机得到刹车信号,无刷电机控制器停止输出控制信号,电机断电,这称为刹车断电,对于有些无刷控制器,当单片机得到刹车信号时,则输出控制信号,强制电机抱住,使电机不能转动,这称为电刹车。
当BK信号端为低电平,则单片机第7 脚得到低电平刹车信号,通知无刷控制器完成刹车过程。当HBK端为高电平时,通过电阻R66、R81、R88及三极管VT20完成电平转换,三极管VT20 的集电极变为低电平,单片机第7脚为低,通知无刷控制器完成刹车动作。
电机线(图6中A线)无刷电机控制器电机线有3根,称为A、B、C相线,一般黄线为A相,蓝线为B相,绿线为C相
限速线(图6中C线)国家标准规定电动车的最高限速 为20km/h,因此各无刷电机控制器厂 家生产的控制器出厂时都留有如图7 中的D号线,当插头插上,则电动车 限速为20km/h,符合国家标准,如断 开,则电动车速度将大于20km/h,方 便用户选择。
刹车线(图6中D线)刹车线连接到电动车的把手开关上,当刹车时开关动作,刹车信号送入单片机,执行刹车断电或刹车抱死动作。
速度线(图6中E线)速度线与电动车仪表盘中的速度表相连,在无刷电机控制器内它通过一限流电阻与电机的某一根相线相连。电机速度变化,反应在电机相线中电流变化,则在速度线中电流也变化,反应在仪表盘中就是速度的变化。
- 转把线(图6中F线)转把线连接到电动车转把内的霍尔上,转把线有3根线,分别为电源正、电源负和信号线,一般红线为电源正,黑线为电源负,信号线为蓝色。当转把转动时,转把内磁铁相对霍尔运动,产生由低到高的感应电压信号,该信号送入单片机,执行调速指令
- 电机霍尔线(图6中G线)电机霍尔线与电机内霍尔相连,以决定电机换相时刻。霍尔线有5根线:红为正,黑为负,其余3根线为3 个霍尔信号,这3根线与电机相连,必须次序正确,否则电机不能正常运转,有时需反复调换这3根线与电机相连次序,直到电机运转正常。
买一个速度盘,进行观察电车的速度。
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