Arduino 今日总结

arduino mega 2560 串口：
2560的串口一共有4个，分别对应数字接口0-1,18-19,16-17,14-15所有串口都可以跟pc通信，但只有0-1是跟板子上的usb2ttl连接，只有0-1是可以用来下载程序的，即使购买了usb2ttl的线，在0-1以外的串口也不能用来下载，除非修改bootloader将蓝牙模块接在14-15上（注意蓝牙的rx、tx跟板子上的rx、tx要反接）程序里面可以用serial3.read()等类似操作程序里面serial操作0-1，serial1操作18-19，serial2操作16-17，serial3操作14-15这样使用usb线下载程序同时可以用蓝牙接收数据到电脑上。
串口通讯中最重要的一点就的通讯协议，一般串口通讯协议都会有波特率、数据位、停止位、校验位等参数。大家不会设置也不用怕，Arduino语言中Serial.begin()函数就能使大家轻松完成设置，我们只需要改变该函数的参数即可，例如Serial.begin(9600)，则表示波特率为9600bit/s(每秒比特数bps)，其余参数默认即可。
Arduino语言中还提供了Serial.available() 判断串口缓冲器状态、Serial.read()读串口、Serial.print()串口发送及Serial.println()带换行符串口发送四个函数。

char word;  void setup() { 
    Serial.begin(9600); // 打开串口，设置波特率为9600 bps }
    void loop() { 
 if (Serial.available() > 0) //判断串口缓冲器是否有数据装入 { 
    word = Serial.read();//读取串口     if(word=='a')//判断输入的字符是否为a       { 
        Serial.print("DFRobot ");//从串口发送字符串         Serial.println("is NO.1");//从串口发送字符串并换行       } } }

选择串口监视器的波特率为9600bps，在发送框里填上字母a，点send发送，下面的显示框里就会显示返回的数据，如果发送的是字母a，则显示字符串，否则无返回。

配置串口通信数据位、校验位、停止位
通常我们使用Serial.begin（speed）来完成串口的初始化，这种方式，只能配置串口的波特率。而使用Serial.begin（speed， config）可以配置数据位、校验位、停止位等。例如Serial.begin（9600，SERIAL_8E2）是将串口波特率设为9600，数据位8，偶校验，停止位2。
if （Serial）的用法
当串口被打开时，Serial的值为真。串口被关闭时Serial的值为假。比较囧的是，这个方法只适用于Leonardo和micro的 Serial，也就是说连接连接到电脑USB的那个模拟串口。例如以下程序，当你没有使用串口监视器打开串口时，程序就会一直循环运行while （！Serial） {;} ，当你打开串口监视器，程序会退出while循环，开始loop中的程序。

read和peek输入方式的差异
串口接收到的数据都会暂时存放在接收缓冲区中，使用read（）与peek（）都是从接收缓冲区中读取数据。不同的是，使用read（）读取数据后，会将该数据从接收缓冲区移除；而使用peek（）读取时，不会移除接收缓冲区中的数据。
串口读入int型数据
实际上是串口读入字符串，再转换为int型数据。
输出不同进制的文本
我们可以是用 Serial.print（val， format）的形式输出不同进制的文本
参数val 是需要输出的数据
参数format 是需要输出的进制形式，你可以使用如下参数： BIN（二进制） DEC（十进制） OCT（八进制） HEX（十六进制）
例如，使用Serial.print（123，BIN），你可以在串口调试器上看到1111011 使用Serial.print（123，HEX），你可以在串口调试器上看到7B
修改串口缓冲区大小
Arduino串口缓冲区默认为64字节，如果你单次传输的数据较多可以将arduino-1.0.5-r2\hardware\arduino\cores\arduino\HardwareSerial.cpp中的   #define SERIAL_BUFFER_SIZE 64   修改为 #define SERIAL_BUFFER_SIZE 128   这样就有128字节的缓冲区了 
  Arduino MEGA\Arduino DUE上其他串口用法 
  serial1\serial2\serial3和serial用法一样，比如serial3.begin（9600）;