目录 一、项目要求 二、整体方案 1、可见光成像定位模块(2人) 1️⃣树莓派端 2️⃣安卓端 2、可见光LED信号调制模块(2人) 3、基于多传感器的电机驱动模块(2人) 三、项目推进 1、编码和条纹对应关系验证实验 2、基于双LED—CMOS可见光静态定位实验 3、基于双LED—CMOS可见光动态定位实验 4、基于多LED—CMOS可见光动态定位实验 5、手机树莓派STM32通信驱动实验 四、 元件清单 一、项目要求 二、整体方案 1、可见光成像定位模块(2人) 1️⃣树莓派端 2️⃣安卓端 2、可见光LED信号调制模块(2人) 3、基于多传感器的电机驱动模块(2人) 三、项目推进 1、编码和条纹对应关系验证实验