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RSS订阅原创 catkin_make报错：Could not find a package configuration file provided by “cmake_modules“
直接在此报错的终端窗口运行sudo apt-get install ros-noetic-cmake-modules。
2024-04-08 10:00:04
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原创 使用git clone时 报错：server certificate verification failed. CAfile: none CRLfile: none
使用命令 git 出现错误server certificate verification failed. CAfile: none CRLfile: none时。可以使用以下命令解决。
2023-12-01 13:23:15
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原创 【PCL学习】将txt格式（XYZRGB）点云转换为pcd格式
这段代码是一个简单的C++程序，它从一个文本文件中读取点云数据，将其转换为PCL（Point Cloud Library）中的 `pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>` 类型的点云对象，并将该点云保存为PCD（Point Cloud Data）文件。将这些数据逐个读取，并将它们赋值给 `pcl::PointXYZRGB` 类型的 `temp_pt`，然后将 `temp_pt` 添加到点云对象 `cloud` 中。这是一个简单的例子，涉及到文件的读取、数据解析和点云对象的创建。
2023-11-22 20:05:11
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空空如也
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