移植Linux-5.4+内核到4412开发板

最新推荐文章于 2024-04-08 17:08:03 发布
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分类专栏： iTop4412移植专栏 文章标签： linux 嵌入式 arm
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本文链接：https://blog.csdn.net/Jason_416/article/details/106772698
版权

前言

前段时间接触到了友善的开发板，里面用了最新的5.4+内核，恰好想起了了讯为法师以前在公众号发布的文章-【番外 | 移植linux4.14内核到4412开发板】。讯为的scp开发板已经在主线版本支持了，只需要稍加修改设备树便可以直接移植完成了，这里还是要感谢讯为官方对4412开发板的支持。

一、环境说明

OS版本

Ubuntu 20 LTS
scrrenfetch输出

交叉编译环境配置

~$ sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf
~$ sudo apt install flex
~$ sudo apt install bison
~$ sudo apt install u-boot-tools

目标开发板

  • CPU (Exynos4412，四核Cortex-A9，主频为1.4GHz-1.6GHz)
  • RAM (1GB 双通道 DDR3)
  • ROM (8GB EMMC)
  • 其他请见官网链接

二、移植开始

1. 下载源码

~$ git clone https://github.com/jason416/linux.git

Note:移植好的源码见博主github仓库的iTop4412分支。

2. 配置内核

2.1 进入内核源码目录

~/linux-5.4$ ls
arch   COPYING  Documentation  include  Kbuild   lib          Makefile  README   security  usr
block  CREDITS  drivers        init     Kconfig  LICENSES     mm        samples  sound     virt
certs  crypto   fs             ipc      kernel   MAINTAINERS  net       scripts  tools
jason@jason-vm2:~/arm-develop/linux$

2.2 修改内核配置

  • 生成默认配置
~/linuux-5.4$ make exynos_defconfig

Note: 官方提供了所有三星系列的默认配置，需要先生成一个exynos的配置为基础，再上面再修改成跟板子一致的配置选项即可。
为了避免每次都需要指定ARCH和CROSS_COMPILE变量，可以直接在顶层Makefile直接指定好，如下所示：
在这里插入图片描述

  • 选择系统类型
    System Type  --->
    	[*] Samsung EXYNOS  --->
    		--- Samsung EXYNOS
    		[ ]   SAMSUNG EXYNOS3
    		[*]   SAMSUNG EXYNOS4
    		[ ]   SAMSUNG EXYNOS5
    			  *** EXYNOS SoCs ***                                                        
				  -*-   SAMSUNG EXYNOS4210                                                        
				  [*]   SAMSUNG EXYNOS4412
  • 配置调试串口 - 设置为UART2
    Kernel hacking  --->
    	[*] Kernel low-level debugging functions (read help!)
				Kernel low-level debugging port (Use Samsung S3C UART 2 for low-level debug)  --->
  • 开启串口调试驱动
    Device Drivers  ---> 
    	Character devices  --->
    		Serial drivers  --->
    			<*> Samsung SoC serial support
    			[*]   Samsung SoC serial debug
    			[*]   Support for console on Samsung SoC serial port
  • 开启DM96XX网卡驱动
    Device Drivers  --->
    	[*] Network device support  --->
    		<*>   USB Network Adapters  --->
    			<*>     Davicom DM96xx based USB 10/100 ethernet devices
  • 设置内核压缩模式为LZMA(非必须，可减小文件大小)
    General setup  --->
    	()  Build ID Salt
    	    Kernel compression mode (LZMA)  --->
  • 编译内核
~/linux-5.4$ make uImage LOADADDR=0x40008000 -j$(nproc)
...
  OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
  Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
  UIMAGE  arch/arm/boot/uImage
Image Name:   Linux-5.4.47
Created:      Sun Jun 21 22:41:40 2020
Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size:    5337464 Bytes = 5212.37 KiB = 5.09 MiB
Load Address: 40008000
Entry Point:  40008000
  Kernel: arch/arm/boot/uImage is ready

这里需要指定LOADADDR变量，才能生成正确的uImage文件。因为在uboot启动内核时，会先解析uImage中的前64B头信息，定义如下：
uImage文件的64B头

3. 修改设备树（以适配开发板）

3.1 说明

在前面的步骤完成后，已经能够编译出可以运行的内核了，但是最后还需要根据板子的差异性，对设备树文件进行调整，以适配目标板。

3.2 修改

  • 屏蔽掉firmware节点(安全相关，不启用，也不知道怎么用…)
  • 修改bus_dmc 节点devfreq-events为devfreq-event
  • 修改regulators 节点参数(参考原理图中的参数)

修改如下：

--- a/arch/arm/boot/dts/exynos4412-itop-scp-core.dtsi
+++ b/arch/arm/boot/dts/exynos4412-itop-scp-core.dtsi
@@ -23,10 +23,12 @@
 		reg = <0x40000000 0x40000000>;
 	};
 
+#if 0
 	firmware@203f000 {
 		compatible = "samsung,secure-firmware";
 		reg = <0x0203F000 0x1000>;
 	};
+#endif
 
 	fixed-rate-clocks {
 		xxti {
@@ -70,7 +72,7 @@
 };
 
 &bus_dmc {
-	devfreq-events = <&ppmu_dmc0_3>, <&ppmu_dmc1_3>;
+	devfreq-event = <&ppmu_dmc0_3>, <&ppmu_dmc1_3>;
 	vdd-supply = <&buck1_reg>;
 	status = "okay";
 };
@@ -167,8 +169,8 @@
 		regulators {
 			ldo1_reg: LDO1 {
 				regulator-name = "VDD_ALIVE";
-				regulator-min-microvolt = <1100000>;
-				regulator-max-microvolt = <1100000>;
+				regulator-min-microvolt = <1000000>;
+				regulator-max-microvolt = <1000000>;
 				regulator-always-on;
 				regulator-boot-on;
 				op_mode = <1>; /* Normal Mode */
@@ -230,8 +232,8 @@
 
 			ldo9_reg: LDO9 {
 				regulator-name = "VDD33_LCD";
-				regulator-min-microvolt = <3300000>;
-				regulator-max-microvolt = <3300000>;
+				regulator-min-microvolt = <3000000>;
+				regulator-max-microvolt = <3000000>;
 				op_mode = <1>; /* Normal Mode */
 			};
 
@@ -252,8 +254,8 @@
 
 			ldo12_reg: LDO12 {
 				regulator-name = "VDD33_UOTG";
-				regulator-min-microvolt = <3300000>;
-				regulator-max-microvolt = <3300000>;
+				regulator-min-microvolt = <3000000>;
+				regulator-max-microvolt = <3000000>;
 				regulator-always-on;
 				op_mode = <1>; /* Normal Mode */
 			};
@@ -300,8 +302,8 @@
 			/* Used by HSIC */
 			ldo18_reg: LDO18 {
 				regulator-name = "VDDIOPERI_28";
-				regulator-min-microvolt = <3300000>;
-				regulator-max-microvolt = <3300000>;
+				regulator-min-microvolt = <2800000>;
+				regulator-max-microvolt = <2800000>;
 				regulator-always-on;
 				op_mode = <1>; /* Normal Mode */
 			};
@@ -313,15 +315,15 @@
 
 			ldo20_reg: LDO20 {
 				regulator-name = "VDD28_CAM";
-				regulator-min-microvolt = <1800000>;
-				regulator-max-microvolt = <2800000>;
+				regulator-min-microvolt = <3000000>;
+				regulator-max-microvolt = <3000000>;
 				op_mode = <1>; /* Normal Mode */
 			};
 
 			ldo21_reg: LDO21 {
 				regulator-name = "VDD28_AF";
-				regulator-min-microvolt = <1800000>;
-				regulator-max-microvolt = <2800000>;
+				regulator-min-microvolt = <3000000>;
+				regulator-max-microvolt = <3000000>;
 				op_mode = <1>; /* Normal Mode */
 			};
 
@@ -341,8 +343,8 @@
 
 			ldo24_reg: LDO24 {
 				regulator-name = "VDD33_A31";
-				regulator-min-microvolt = <3300000>;
-				regulator-max-microvolt = <3300000>;
+				regulator-min-microvolt = <3000000>;
+				regulator-max-microvolt = <3000000>;
 				op_mode = <1>; /* Normal Mode */
 			};
 
@@ -430,8 +432,8 @@
 
 			buck7_reg: BUCK7 {
 				regulator-name = "pvdd_buck7";
-				regulator-min-microvolt = <750000>;
-				regulator-max-microvolt = <2000000>;
+				regulator-min-microvolt = <2050000>;
+				regulator-max-microvolt = <2050000>;
 				regulator-boot-on;
 				regulator-always-on;
 				op_mode = <1>; /* Normal Mode */

3.3 编译dts

~/linux-5.4$ make dtbs

4. 启动测试

根据另一个专题《Uboot-2017-11移植DM9621网卡专题》移植的支持网络功能的uboot，和移植的ubuntu-base-20.04-base-armhf文件系统（下篇文章更新移植方法），可以直接tftp测试内核，效果如下：
在这里插入图片描述
开发板

到这一步，移植工作就完成了，是不是觉得很容易呢~

Jason416就是我
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