用32板实现ps2无线遥控的实时控制

最新推荐文章于 2024-07-05 09:47:11 发布
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分类专栏： 外设 文章标签： 外设

  最近对无线控制有点着迷，无意中接触到ps2无线遥控，发射/接收端自动连接，通道多（包括摇杆模拟值），通信协议简单，关键价格还便宜！

  经过一下午对材料的阅读，更改程序，最终实现了无线遥控实时控制LED灯的亮灭，当然，对其他器件的控制只要更改执行语句就可以实现了。

按键值：

.h .c文件

#ifndef __PSTWO_H
#define __PSTWO_H
#include "delay.h"
#include "sys.h"
/*********************************************************
Copyright (C), 2015-2025, YFRobot.
www.yfrobot.com
File：PS2驱动程序
Author：pinggai    Version:1.1     Data:2015/10/20
Description: PS2驱动程序
             增加功能：
			 1、软件设置“红灯模式”、“绿灯模式”，并可以设置“保存”，通过手柄“模式按键”无法改变
			 2、设置手柄震动：通过数值的设置，改变左侧大震动电机震动频率。
			                  通过数值的设置，开关右侧小震动电机。
History:  
V1.0: 	2015/05/16
1、手柄解码，识别按键值，读取模拟值。       
**********************************************************/	 
#define DI   PBin(12)           //PB12  输入

#define DO_H PBout(13)=1        //命令位高
#define DO_L PBout(13)=0        //命令位低

#define CS_H PBout(14)=1       //CS拉高
#define CS_L PBout(14)=0       //CS拉低

#define CLK_H PBout(15)=1      //时钟拉高
#define CLK_L PBout(15)=0      //时钟拉低


//These are our button constants
#define PSB_SELECT      1
#define PSB_L3          2
#define PSB_R3          3
#define PSB_START       4
#define PSB_PAD_UP      5
#define PSB_PAD_RIGHT   6
#define PSB_PAD_DOWN    7
#define PSB_PAD_LEFT    8
#define PSB_L2          9
#define PSB_R2          10
#define PSB_L1          11
#define PSB_R1          12
#define PSB_GREEN       13
#define PSB_RED         14
#define PSB_BLUE        15
#define PSB_PINK        16

#define PSB_TRIANGLE    13
#define PSB_CIRCLE      14
#define PSB_CROSS       15
#define PSB_SQUARE      16

//#define WHAMMY_BAR		8

//These are stick values
#define PSS_RX 5                //右摇杆X轴数据
#define PSS_RY 6
#define PSS_LX 7
#define PSS_LY 8

extern u8 Data[9];
extern u16 MASK[16];
extern u16 Handkey;

void PS2_Init(void);
u8 PS2_RedLight(void);   //判断是否为红灯模式
void PS2_ReadData(void); //读手柄数据
void PS2_Cmd(u8 CMD);		  //向手柄发送命令
u8 PS2_DataKey(void);		  //按键值读取
u8 PS2_AnologData(u8 button); //得到一个摇杆的模拟量
void PS2_ClearData(void);	  //清除数据缓冲区
void PS2_Vibration(u8 motor1, u8 motor2);//振动设置motor1  0xFF开，其他关，motor2  0x40~0xFF

void PS2_EnterConfing(void);	 //进入配置
void PS2_TurnOnAnalogMode(void); //发送模拟量
void PS2_VibrationMode(void);    //振动设置
void PS2_ExitConfing(void);	     //完成配置
void PS2_SetInit(void);		     //配置初始化

#endif
#include "pstwo.h"
/*********************************************************
Copyright (C), 2015-2025, YFRobot.
www.yfrobot.com
File：PS2驱动程序
Author：pinggai    Version:1.1     Data:2015/10/20
Description: PS2驱动程序
             增加功能：
			 1、软件设置“红灯模式”、“绿灯模式”，并可以设置“保存”，通过手柄“模式按键”无法改变
			 2、设置手柄震动：通过数值的设置，改变左侧大震动电机震动频率。
			                  通过数值的设置，开关右侧小震动电机。
History:  
V1.0: 	2015/05/16
1、手柄解码，识别按键值，读取模拟值。       
**********************************************************/	 
#define DELAY_TIME  delay_us(5); 
u16 Handkey;	// 按键值读取，零时存储。
u8 Comd[2]={0x01,0x42};	//开始命令。请求数据
u8 Data[9]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //数据存储数组
u16 MASK[]={
    PSB_SELECT,
    PSB_L3,
    PSB_R3 ,
    PSB_START,
    PSB_PAD_UP,
    PSB_PAD_RIGHT,
    PSB_PAD_DOWN,
    PSB_PAD_LEFT,
    PSB_L2,
    PSB_R2,
    PSB_L1,
    PSB_R1 ,
    PSB_GREEN,
    PSB_RED,
    PSB_BLUE,
    PSB_PINK
	};	//按键值与按键明

//手柄接口初始化    输入  DI->PB12 
//                  输出  DO->PB13    CS->PB14  CLK->PB15
void PS2_Init(void)
{
    //输入  DI->PB12
	RCC->APB2ENR|=1<<3;     //使能PORTB时钟
	GPIOB->CRH&=0XFFF0FFFF;//PB12设置成输入	默认下拉  
	GPIOB->CRH|=0X00080000;   

    //  DO->PB13    CS->PB14  CLK->PB15
	RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟  	   	  	 
	GPIOB->CRH&=0X000FFFFF; 
	GPIOB->CRH|=0X33300000;//PB13、PB14、PB15 推挽输出   	 											  
}

//向手柄发送命令
void PS2_Cmd(u8 CMD)
{
	volatile u16 ref=0x01;
	Data[1] = 0;
	for(ref=0x01;ref<0x0100;ref<<=1)
	{
		if(ref&CMD)
		{
			DO_H;                   //输出一位控制位
		}
		else DO_L;

		CLK_H;                        //时钟拉高
		DELAY_TIME;
		CLK_L;
		DELAY_TIME;
		CLK_H;
		if(DI)
			Data[1] = ref|Data[1];
	}
	delay_us(16);
}
//判断是否为红灯模式,0x41=模拟绿灯，0x73=模拟红灯
//返回值；0，红灯模式
//		  其他，其他模式
u8 PS2_RedLight(void)
{
	CS_L;
	PS2_Cmd(Comd[0]);  //开始命令
	PS2_Cmd(Comd[1]);  //请求数据
	CS_H;
	if( Data[1] == 0X73)   return 0 ;
	else return 1;

}
//读取手柄数据
void PS2_ReadData(void)
{
	volatile u8 byte=0;
	volatile u16 ref=0x01;
	CS_L;
	PS2_Cmd(Comd[0]);  //开始命令
	PS2_Cmd(Comd[1]);  //请求数据
	for(byte=2;byte<9;byte++)          //开始接受数据
	{
		for(ref=0x01;ref<0x100;ref<<=1)
		{
			CLK_H;
			DELAY_TIME;
			CLK_L;
			DELAY_TIME;
			CLK_H;
		      if(DI)
		      Data[byte] = ref|Data[byte];
		}
        delay_us(16);
	}
	CS_H;
}

//对读出来的PS2的数据进行处理,只处理按键部分  
//只有一个按键按下时按下为0， 未按下为1
u8 PS2_DataKey()
{
	u8 index;

	PS2_ClearData();
	PS2_ReadData();

	Handkey=(Data[4]<<8)|Data[3];     //这是16个按键  按下为0， 未按下为1
	for(index=0;index<16;index++)
	{	    
		if((Handkey&(1<<(MASK[index]-1)))==0)
		return index+1;
	}
	return 0;          //没有任何按键按下
}

//得到一个摇杆的模拟量	 范围0~256
u8 PS2_AnologData(u8 button)
{
	return Data[button];
}

//清除数据缓冲区
void PS2_ClearData()
{
	u8 a;
	for(a=0;a<9;a++)
		Data[a]=0x00;
}
/******************************************************
Function:    void PS2_Vibration(u8 motor1, u8 motor2)
Description: 手柄震动函数，
Calls:		 void PS2_Cmd(u8 CMD);
Input: motor1:右侧小震动电机 0x00关，其他开
	   motor2:左侧大震动电机 0x40~0xFF 电机开，值越大 震动越大
******************************************************/
void PS2_Vibration(u8 motor1, u8 motor2)
{
	CS_L;
	delay_us(16);
    PS2_Cmd(0x01);  //开始命令
	PS2_Cmd(0x42);  //请求数据
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(motor1);
	PS2_Cmd(motor2);
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0X00);
	CS_H;
	delay_us(16);  
}
//short poll
void PS2_ShortPoll(void)
{
	CS_L;
	delay_us(16);
	PS2_Cmd(0x01);  
	PS2_Cmd(0x42);  
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0x00);
	PS2_Cmd(0x00);
	CS_H;
	delay_us(16);	
}
//进入配置
void PS2_EnterConfing(void)
{
    CS_L;
	delay_us(16);
	PS2_Cmd(0x01);  
	PS2_Cmd(0x43);  
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0x01);
	PS2_Cmd(0x00);
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0X00);
	CS_H;
	delay_us(16);
}
//发送模式设置
void PS2_TurnOnAnalogMode(void)
{
	CS_L;
	PS2_Cmd(0x01);  
	PS2_Cmd(0x44);  
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0x01); //analog=0x01;digital=0x00  软件设置发送模式
	PS2_Cmd(0xEE); //Ox03锁存设置，即不可通过按键“MODE”设置模式。
				   //0xEE不锁存软件设置，可通过按键“MODE”设置模式。
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0X00);
	CS_H;
	delay_us(16);
}
//振动设置
void PS2_VibrationMode(void)
{
	CS_L;
	delay_us(16);
	PS2_Cmd(0x01);  
	PS2_Cmd(0x4D);  
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0x00);
	PS2_Cmd(0X01);
	CS_H;
	delay_us(16);	
}
//完成并保存配置
void PS2_ExitConfing(void)
{
    CS_L;
	delay_us(16);
	PS2_Cmd(0x01);  
	PS2_Cmd(0x43);  
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0x00);
	PS2_Cmd(0x5A);
	PS2_Cmd(0x5A);
	PS2_Cmd(0x5A);
	PS2_Cmd(0x5A);
	PS2_Cmd(0x5A);
	CS_H;
	delay_us(16);
}
//手柄配置初始化
void PS2_SetInit(void)
{
	PS2_ShortPoll();
	PS2_ShortPoll();
	PS2_ShortPoll();
	PS2_EnterConfing();		//进入配置模式
	PS2_TurnOnAnalogMode();	//“红绿灯”配置模式，并选择是否保存
	PS2_VibrationMode();	//开启震动模式
	PS2_ExitConfing();		//完成并保存配置
}
#include "sys.h"
#include "usart.h"		
#include "delay.h"	
#include "led.h" 
#include "key.h" 
#include "pstwo.h"

int main(void)
{		 
	vu8 key;  
	Stm32_Clock_Init(9); 	//系统时钟设置
	delay_init(72);	     //延时初始化
	uart_init(72,9600);  //串口1初始化 
	LED_Init();		  	 	//初始化与LED连接的硬件接口
	KEY_Init();          	//初始化与按键连接的硬件接口
	PS2_Init();			 //驱动端口初始化
	PS2_SetInit();		 //配配置初始化,配置“红绿灯模式”，并选择是否可以修改
	                     //开启震动模式
	LED0=0;					//点亮LED
	while(1)
	{
		LED1 =! LED1;
		key=PS2_DataKey();
		if(key!=0)                   //有按键按下
    	{
			printf("  \r\n   %d  is  light  \r\n",Data[1]);//ID
			printf("  \r\n   %d  is  pressed  \r\n",key);
			if(key == 11)
			{
				PS2_Vibration(0xFF,0x00);  //发出震动后必须有延时  delay_ms(1000);
				delay_ms(500);
			}
			else if(key == 12)
			{
				PS2_Vibration(0x00,0xFF);  //发出震动后必须有延时  delay_ms(1000);
				delay_ms(500);
			}
			else
				 PS2_Vibration(0x00,0x00); 
    	}
		printf(" %5d %5d %5d %5d\r\n",PS2_AnologData(PSS_LX),PS2_AnologData(PSS_LY),
		                              PS2_AnologData(PSS_RX),PS2_AnologData(PSS_RY) );
		delay_ms(50);
	}		 
}










  这个程序是通过串口向电脑发送按键值，想继续开发，请自行修改！


  想获取更多资料及通信协议，请前往http://www.yfrobot.com/thread-11561-1-1.html








                

        

        

    

  


    

      

        

            

              
                
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                专栏目录
          









                



	

		

			

				
					
基于STM32和PS2的遥控无线小车

				
			

			

				

					qw2279985369的博客
				

				

					09-16
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
欢迎大家关注博主的公众号 大海电子，在大海电子公众号里会和大家分享我的一些看法和知识。

不定期的会发布一些有趣的硬件作品及电路分析、软件源码分享。





需要以下源码工程请扫码关注大海电子，回复“基于STM32F103C8T6的PS2遥控小车源码及接线”，建议直接复制双引号里面的内容。（免费）

一、所需材料

整个工程文件：（淘宝购买）

https://item.taobao.com/i...

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
基于STM32的PS2摇杆遥控

				
			

			

				

					02-15
				

			

		

		

			
				
采用STM32F103单片机检测PS2摇杆的输出信息，方便后期的操控。IIC接口的OLED

			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
PS2手柄的STM32应用

				
			

			

				

					07-17
				

			

		

		

			
				
PS2手柄的解析，以及在STM32单片机的应用，包括STM32的手柄应用程序

			
		

	





	

		

			

				
					
2020-11-18

				
			

			

				

					weixin_49001045的博客
				

				

					11-18
					
					274
					
				

			

		

		

			
				
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录前言一、Scipy是什么？二、使用步骤1.引入库2.函数参数总结

前言
提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、Scipy是什么？
示例：scipy 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。
二、使用步骤
1.引入库
代码如下（

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
ps2遥控协议解析代码，对协议解析文件做了详细注释和优化，基于STM32F103RCT6编写了测

					
最新发布

				
			

			

				

					XNmEfhhHQzC的博客
				

				

					07-05
					
					244
					
				

			

		

		

			
				
摘要：本文主要介绍了PS2遥控协议的解析代码，并详细注释和优化了相关协议解析文件。本文介绍了一套完整的PS2遥控协议解析代码，并对其中的关键部分进行了详细注释和优化。在优化部分，我们对协议解析的关键代码进行了优化，提高了解析速度和准确性。ps2遥控协议解析代码，对协议解析文件做了详细注释和优化，基于STM32F103RCT6编写了测试程序，方便移植和测试，适合二次开发和学习使用。在测试例程源码中，我们给出了完整的程序代码，包括对PS2遥控器信号的解析和控制部分。PS2协议解析文件注释和优化。

			
		

	





	

		

			

				
					
基于STM32HAL库的PS2遥控手柄

				
			

			

				

					2201_75475731的博客
				

				

					09-08
					
					4166
					
				

			

		

		

			
				
PS2 手柄介绍 PS2 手柄由手柄与接收器两部分组成，手柄主要负责发送按键信息；接收器与单片机（也可叫作主机，可直接用在PS2 游戏机上）相连，用于接收手柄发来的信息，并传递给单片机，单片机也可通过接收器，向手柄发送命令，配置手柄的发送模式。1、CS线在通讯期间拉低，通信过程中CS信号线在一串数据（9个字节,每个字节为8位）发送完毕后才会拉高，而不是每个字节发送完拉高。2、DO、DI在在CLK时钟的下降沿完成数据的发送和读取。3、CLK的每个周期为12us。

			
		

	





	

		

			

				
					
PS2无线手柄遥控器资料.zip

				
			

			

				

					09-07
				

			

		

		

			
				
本资料包聚焦于PS2无线手柄的遥控功能，涵盖了C51、Arduino及STM32平台的使用教程，旨在帮助开发者和电子爱好者深入理解并实现PS2手柄的无线控制功能。  首先，我们关注“PS2解码通讯常见问题汇总.pdf”。这份文档...

			
		

	





	

		

			

				
					
8.STM32编程之PS2无线手柄控制机械臂（同时支持PWM舵机和总线舵机）.zip

				
			

			

				

					01-12
				

			

		

		

			
				
本项目着重讲解如何利用STM32来实现PS2无线手柄对机械臂的控制，支持同时控制PWM舵机和总线舵机，增加了系统的灵活性和实用性。  PS2（PlayStation 2）无线手柄是一种常见的游戏控制器，其接口协议被广泛应用于其他...

			
		

	





	

		

			

				
					
PS2无线手柄控制智能小车Mixly程序.zip

				
			

			

				

					11-18
				

			

		

		

			
				
在本项目中，我们主要探讨的是如何通过PS2无线手柄来控制一款智能小车，这一技术基于Mixly图形编程语言以及Arduino Uno单片机主板。让我们深入了解一下这个项目的细节和涉及的技术点。  首先，PS2（PlayStation 2）...

			
		

	





	

		

			

				
					
Arduino PS2无线遥控手柄详细设计资料.zip

				
			

			

				

					08-24
				

			

		

		

			
				
Arduino PS2无线遥控手柄的详细设计资料，包括ps2库，样例代码，还有智能小车源程序等

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车PS2控制程序源代码.rar

				
			

			

				

					12-10
				

			

		

		

			
				
该程序源代码用于STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车PS2控制实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速...

			
		

	





	

		

			

				
					
ps2_ps2遥控_ardunio_

				
			

			

				

					10-02
				

			

		

		

			
				
在arduino平台运用ps2手柄进行遥控小车

			
		

	





	

		

			

				
					
PS2无线手柄文档及例程

				
			

			

				

					08-20
				

			

		

		

			
				
包括PS2手柄技术文档，手柄控制小车的STM32，51以及arduino的源码

			
		

	





	

		

			

				
					
PS2无线手柄转串口模块使用说明书

				
			

			

				

					05-12
				

			

		

		

			
				
PS2 无线手柄转串口模块使用说明书
首先安装 USB 转串口模块的驱动程序，找到驱动程序，下一步
就是，这里就不详细说明了
接线方式
USB 转串口的 5V——————手柄接收模块的 VCC USB 转串口的 GND——————手柄接收模块的 GND USB 转串口的 TXD——————手柄接收模块的 RXD USB 转串口的 RXD——————手柄接收模块的 TXD

			
		

	





	

		

			

				
					
教程 16、stm32单片机之PS2手柄解析控制舵机

				
			

			

				

					06-29
				

			

		

		

			
				
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【正点原子STM32连载】第四十章 红外遥控实验 摘自【正点原子】STM32F103 战舰开发指南V1.2

				
			

			

				

					weixin_55796564的博客
				

				

					06-26
					
					1502
					
				

			

		

		

			
				
40.1.1 红外遥控技术介绍红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机系统中。由于红外线遥控不具有像无线电遥控那样穿过障碍物去控制被控对象的能力，所以，在设计红外线遥控器时，不必要像无线电遥控器那样，每套（发射器和接收器）要有不同的遥控频率或编码（否则，就会隔墙控制或干扰邻居的家用电器），所以同类产品的红外线遥控器，可以有相同的遥控频率或编码，而不会出现遥控信号“串门”的情况。

			
		

	





	

		

			

				
					
51单片机-管脚详细说明

					
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P0端口（P0.0-P0.7）：P0口为一个8位漏极开路双向I/O口，每个引脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据...

			
		

	





	

		

			

				
					
长虹机芯汇总，包含各类机芯进入总线和工厂模式等方法详细步骤介绍

				
			

			

				

					qq_18625655的博客
				

				

					01-08
					
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2）LT4233、LT4266、LT4099、LT4299、LT4699、LT4219FHD、LT4719FHD：音量调到“0”，按一下“静音”键三秒以上，出现静音标显示以后，再遥控板上的“演示”加本机 “菜单”键。所生产的机器型号：CHD-W260F8、CHD-W270F8、CHD-TD270F8、CHD-W320F8、 CHD-TD320F8、CHD-W370F8、CHD-TD370F8、LT3218、LT3718、LT4018。退出时遥控关机即可。4.通过遥控器，按下“菜单”按键，现实主菜单界面；

			
		

	





	

		

			

				
					
【开源】stm32 麦克纳姆轮ps2遥控小车

				
			

			

				

					05-14
				

			

		

		

			
				
本项目使用STM32单片机来控制麦克纳姆轮小车的运动，从而实现小车的前进、后退、左转、右转等动作。  在本项目中，用户可以自行思考和设计小车的硬件电路，也可以从开源社区获取相关的硬件电路设计方案。同时，小车...

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
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