学习笔记——深蓝学院点云系列公开课05：3D物体检测的发展与未来

3D物体检测的发展与未来

今天在深蓝学院的网站上找到了以后，就迫不及待的看了一波 还是很棒的 有一些启发
直接把博客当成笔记了

网站链接：https://www.shenlanxueyuan.com/open/course/97

主讲人：charles qi 祁芮中台 pointnet和pointnet++ 第一作者

三维点云领域中绝对绝的大佬级人物

课程主要内容：

1. 背景介绍：3D检测的定义与应用
2. 3D物体检测的近期发展
3. 3D物体检测的未来方向
4. 科研经验分享与讨论

背景介绍

为什么要做三维？回顾互联网发展的历程

从1998年谷歌创立到2016年alphago被创立，互联网与AI一直应用在虚拟世界以及互联网世界中，但随着ai 的飞速发展，互联网逐渐走进了真实的物理世界中。
如05年的DARPA挑战，10年kinect被发明，13年KITTI数据集被提出，15年shapenet数据集被提出，16年开始基于3D 的数据网络得到长久发展。
但是在距离实现的过程中仍然有很长足的路要走。
在未来的几年中，基于现实世界的应用AI会的车到常驻的发展。

什么是3D物体检测（3D object detection）？

输入：3D感知数据：如RGB图像 深度图像 雷达扫描图像
输出： 物体的定位、姿态、语义等
评价标准：如果用3Dbounding box 为标准，以平