嵌入式软件：通过串口进行调试的一些思考和实践

    最近的工作还是改那坨代码……维护这摊东西也快要2年了，好几次想重构它，顺便整理一下，不过我还是缺乏那种毅力。在这段时间里我还加了一些功能模块，估计如果以后有新人接手这摊东西，会抱怨这么多垃圾，呵呵。但不管量产有多少垃圾，我还是有些“经验”需要总结一下。
    先说下目标系统的特点：一，硬件资源丰富：对于我们简单的应用来说，处理器的频率够快了，内存够大了，FlashROM也有富余；二，对外接口简单：多数情况下，只有一两个串口与外设交互。目前，我们的目标系统的开发和使用有几个问题：软件需求变动比较频繁、软件bug很多；平时我们是通过仿真器调试和下载程序，对于结构和线路紧凑的设备，频繁连接仿真器对设备的状态有不利影响。所以，通过串口进行软件在线升级以及进行在线调试可以大大方便了开发和维护，提高效率。
    现时我们已有不少设备具备串口软件在线升级功能；但串口在线调试还没有，针对我们目标系统的硬件环境和使用情况，串口在线调试功能的可行性和实用性还是挺大的。经过简单的调研，用仿真器进行调试是处理器芯片提供硬件级的支持，而用串口在线调试则是在软件内提供对外调试接口这种“插桩式”的软件级支持，显然性能相比用串口会差很远，而且前提是串口部分代码要正常工作，不过从易用性来说用串口还是很有优势的。
    我打算分几步实现串口在线调试。首先是对变量内存数据的读取。例如输入x 0x400，输出0xFACEDEAD这样。由于我们的目标系统用的是平坦的内存模型，这样很好办，读取内存变量都不需要权限、不需要重定位等，直接把指定地址开始的一定数量字节从串口送出来，唯一需要注意的是串口传输速率一般都不高，读大数据可能会有延