前提
你在本地Ubuntu环境下已经完成了Cmake的编译(验证你代码本身是没有问题的),但是还没有进行交叉编译
Dock安装
1、官网安装参考手册:Install Docker Engine on Ubuntu | Docker Docs
2、可以使用下面命令一键安装:
curl -fsSL https://get.docker.com | bash -s docker --mirror Aliyun
3、查看docker版本
sudo docker version
4、测试命令
sudo docker run hello-world
5、通常情况下,操作docker命令,需要加上前缀sudo,如下:
sudo docker run hello-world
6、但是添加docker用户组之后,就可以不用加sudo前缀了。docker用户组的添加方法(在运行docker的宿主机内运行命令):
sudo groupadd docker # 添加docker用户组
sudo gpasswd -a $USER docker # 将当前用户添加至docker用户组,其中$USER可以自动解析到当前登陆的用户
newgrp docker # 更新docker用户组
7、添加上述命令之后,使用【docker images】命令测试,如果没报错,说明已经可以不使用sudo命令了。
交叉编译
1、接下来的内容参考了这篇文章https://rvarago.github.io/2020/10/02/crosscompiling-cpp-dockcross.html
2、⾸先,你需要从Docker Hub获取适合你的⽬标平台的Dockcross镜像。例如,如果你的⽬标平台是linux-arm64,你可以在命令行窗口使⽤以下命令获取镜像:
docker pull dockcross/linux-arm64
3、⽣成Dockcross脚本:Dockcross镜像不能直接运⾏,需要⽣成⼀个脚本来间接运⾏。你可以
使⽤以下命令⽣成脚本:
docker run --rm dockcross/linux-arm64 > dockcross-linux-arm64
然后,给⽣成的脚本添加执⾏权限:
chmod +x dockcross-linux-arm64
4.将生成的 dockcross-linux-arm64移动到你要编译的工作目录下如图:
5.现在,你可以使⽤⽣成的Dockcross脚本来进⾏交叉编译。假设你的源代码在 src ⽬录中,你可以使⽤以下命令进⾏交叉编译:
cmake -B[文件名] 这个-B是固定搭配
./dockcross-linux-arm64 cmake -Bbuild
./dockcross-linux-arm64 cmake --build build