stm32-Usart实验详解

最新推荐文章于 2024-04-03 11:09:51 发布

昌昌.

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分类专栏： stm32 笔记文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_53904877/article/details/128388114

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写在最前

本文为个人学习Stm32所做笔记，实验环境为正点原子Stm32zet6精英板。在学习时在想，既然正点原子使用中断来实现实验功能，那么怎么不用中断来实现同样的功能，想想应该不难，本文代码均采用固件库编写，并且没有使用中断来实现功能，详细解析在最后。

一、串行通信与并行通信的概念

串行通信

概念：通信时，通信双方仅仅只有一根数据线，在数据线上，每个时刻仅能传送一位数据，也就是说数据在数据线上一位一位的传送。

优点：因为通信双方仅占用一根数据线，因此节约端口引脚

缺点：传输速度慢
并行通信

概念：通信时，通信双方采用多根数据线进行通信，每个时刻可以传送多位数据。

优点：传输速度快

缺点：通信双方采用多根数据线进行数据传输，占用引脚资源多
串行通信又可分为单工、半双工、全双工通信

单工：数据传输仅仅只能朝一个方向进行

半双工：数据传输可以双向进行，但同一时刻仅仅只能接收数据或者发送数据，接收数据和发送数据不能同时进行

全双工：数据传输可以双向进行，并且接收数据和发送数据可以同时进行(两根数据线，一根只负责发，另一根只负责收)

二、同步通信和异步通信

串行通信的通信方式还包括同步通信和异步通信两种：

同步通信：通信双方带时钟同步信号传输，常见同步串行通信方式有SPI、I2C
异步通信：通信双方不带同步时钟信号，是单总线形式，通信双方约定相同波特率来保证数据传输和接收的有效性；常见的异步串行通信方式有Uart、Usart.

波特率：每秒钟传输多少个码元，一个码元可以是一个比特位，也可以是多个比特位

Uart：全双工通用异步收发器

Usart：全双工通用同步异步收发器

三、Stm32-Usart框图

数据接收和发送时分别涉及接收/发送数据寄存器、接收/发送移位寄存器，数据发送时，数据先写入发送数据寄存器，然后经发送移位寄存器传送至TX口；接收数据时，数据经RX口到接收移位寄存器，然后到接收数据寄存器，至此，数据可读。

当有数据可读时，也就是有数据发送来时，状态寄存器SR对应的位会置位，标识有数据可读，用户可以从接收数据寄存器中读数据。发数据同理。
请添加图片描述

注：摘自stm32中文参考手册

四、Usart串口通信实验

4.1 实验思路

正点原子Stm32zet6精英板中，PA9和PA10复用为Usart1，PA9为发送端，PA10为接收端，即

PA9 – USART1_TX

PA10 – USART1_RX

同时，PA9和PA10连接到RS232转换器转换为USB接口，通过CH340虚拟为串口，在PC上安装CH340即可使用该USB串口，实际上是使用的PA9和PA10，也就是USART1。

4.2 USART1初始化

串口初始化，由于将PA9和PA10复用为USART1，而PA9对应的是发送端，PA10对用的是接收端，因此需要配置PA9为复用推挽输出方式，PA10配置为浮空输入方式：

使能GPIOA和USART1的时钟
配置PA9为复用推挽输出模式，PA10为输入浮空模式
配置串口信息，波特率、数据位、停止位、奇偶校验位、硬件流控制、发送和接收使能
使能串口

/*用到的头文件*/
#include "stm32f10x_gpio.h" //GPIO相关宏定义，结构体声明
#include "stm32f10x_rcc.h" //时钟相关函数声明
#include "stm32f10x_usart.h" //串口相关宏定义、结构体声明和函数声明

/*
* USART1 --> PA9 -- TX, PA10 -- RX
*/
void usart_init()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef Usart_InitStructure;
	
	/*使能GPIOA和USART1的时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	/*配置PA9为推挽复用输出*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	/*配置PA10为浮空输入*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	/*配置串口信息 -- 波特率，停止位，数据位等*/
	Usart_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//波特率115200
	Usart_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据位
	Usart_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1位停止位
	Usart_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验
	Usart_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流控制
	Usart_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//发送和接收使能
	USART_Init(USART1, &Usart_InitStructure);
	
	/*使能串口*/
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

4.3 USART使用

实现功能：判断是否有数据发送过来，若有数据过来，便将接收到的数据回传回去

USART_GetFlagStatus()函数讲解：

通过查看函数源码以及Stm32中文参考手册，通过传入该函数的入口参数来判断CR寄存器对应的那些位置1，此处需要监测的是是否有数据可读，因此传入USART_FLAG_RXNE，此为宏定义，其值为0x00000020，通过阅读该函数源码发现，若是CR寄存器的第五位置1，该函数返回1，否则返回0，而CR寄存器的第5位置1 表示有读数据寄存器有数据可读，置0 表示读数据寄存器无数据可读。

int main()
{
	uint16_t recvData = 0;
	
	usart_init();
	
	while(1)
	{
		/*判断是否收到数据，即读数据寄存器是否非空*/
		if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE))
		{
			recvData = USART_ReceiveData(USART1);
			USART_SendData(USART1, recvData);
		}
	}
}