本文介绍了如何利用MATLAB实现遗传算法解决机器人在栅格地图中的最短路径规划问题。通过定义地图、设置算法参数、表示个体及适应度函数，经过选择、交叉和变异操作，最终找到最优解。代码示例展示了整个过程。
最短路径规划是机器人导航领域的一个重要问题，它涉及到如何在给定的栅格地图中找到从起点到终点的最短路径。遗传算法是一种基于生物进化理论的优化算法，它通过模拟自然选择、交叉和变异等过程来搜索最优解。本文将介绍如何使用基于 MATLAB 的遗传算法来解决机器人栅格地图的最短路径规划问题，并提供相应的源代码。
首先，我们需要定义栅格地图。假设我们的栅格地图是一个二维数组，其中0表示可行区域，1表示障碍物。例如，下面是一个简单的栅格地图示例：
gridMap = [
0 0 0 0 0 0;
0 1 1 
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