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原创 多目标粒子群优化算法MOPSO与多目标螳螂搜索算法MOMSA求解无人机三维路径规划(MATLAB代码)

(1)多目标粒子群优化算法MOPSO多目标粒子群优化(Multi-objective Particle Swarm Optimization, MOPSO)是一种基于群体智能的优化算法,用于解决具有多个目标函数的问题,常见于工程设计、机器学习等领域。MOPSO的主要特点是同时优化多个目标而非单一目标,通过引入“个体最优解”和“种群最优解”两个概念。初始化:创建一组随机粒子(每个粒子代表一个解),并赋予它们各自的适应度值。

2024-07-14 19:52:56 680

原创 多目标粒子群优化算法MOPSO与多目标螳螂搜索算法MOMSA求解无人机三维路径规划(MATLAB代码)

(1)多目标粒子群优化算法MOPSO多目标粒子群优化(Multi-objective Particle Swarm Optimization, MOPSO)是一种基于群体智能的优化算法,用于解决具有多个目标函数的问题,常见于工程设计、机器学习等领域。MOPSO的主要特点是同时优化多个目标而非单一目标,通过引入“个体最优解”和“种群最优解”两个概念。初始化:创建一组随机粒子(每个粒子代表一个解),并赋予它们各自的适应度值。

2024-07-14 11:06:53 965

原创 (一)多目标粒子群优化(Multi-objective Particle Swarm Optimization, MOPSO)算法求解无人机三维路径规划(MATLAB代码)

无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节,无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上,计算出发点和目标点之间的最佳航路。

2024-07-14 10:19:39 1016

原创 多目标应用:多目标粒子群优化(Multi-objective Particle Swarm Optimization, MOPSO)算法求解无人机三维路径规划(MATLAB代码)

无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节,无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上,计算出发点和目标点之间的最佳航路。

2024-07-14 10:09:12 982

原创 (六)多目标螳螂搜索算法(Multi-objective Mantis Search Algorithm ,MOMSA)求解无人机三维路径规划(MATLAB代码)

无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节,无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上,计算出发点和目标点之间的最佳航路。

2024-07-13 15:08:42 1342

原创 (五)多目标螳螂搜索算法(Multi-objective Mantis Search Algorithm ,MOMSA)求解无人机三维路径规划(MATLAB代码)

无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节,无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上,计算出发点和目标点之间的最佳航路。

2024-07-13 15:02:01 877

原创 (四)多目标螳螂搜索算法(Multi-objective Mantis Search Algorithm ,MOMSA)求解无人机三维路径规划(MATLAB代码)

无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节,无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上,计算出发点和目标点之间的最佳航路。

2024-07-12 20:45:33 1464

原创 (三)多目标螳螂搜索算法(Multi-objective Mantis Search Algorithm ,MOMSA)求解无人机三维路径规划(MATLAB代码)

无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节,无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上,计算出发点和目标点之间的最佳航路。

2024-07-12 16:32:22 1379

原创 多目标应用:多目标雾凇算法(Multi-objective rime optimization algorithm,MORIME)求解无人机三维路径规划(MATLAB代码)

无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节,无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上,计算出发点和目标点之间的最佳航路。

2024-07-11 21:42:30 759

原创 (二)多目标螳螂搜索算法(Multi-objective Mantis Search Algorithm ,MOMSA)求解无人机三维路径规划(MATLAB代码)

无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节,无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上,计算出发点和目标点之间的最佳航路。

2024-07-11 21:07:20 599

原创 (一)多目标螳螂搜索算法(Multi-objective Mantis Search Algorithm ,MOMSA)求解无人机三维路径规划(MATLAB代码)

无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节,无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上,计算出发点和目标点之间的最佳航路。

2024-07-11 20:52:53 1059

原创 多目标应用:多目标螳螂搜索算法(Multi-objective Mantis Search Algorithm ,MOMSA)求解无人机三维路径规划(MATLAB代码)

无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节,无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上,计算出发点和目标点之间的最佳航路。

2024-07-11 20:33:05 560

原创 无人机集群路径规划:四种优化算法(GOOSE、APO、LPO、SBOA)求解无人机集群路径规划,提供MATLAB代码

无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径,使其能够安全、高效地完成任务。路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一,它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹,以避开障碍物、优化飞行时间和节省能量消耗。本文中以5个无人机构成无人机集群,采用优化算法同时规划五个无人机的路径,每个无人机的成本由路径成本、威胁成本、高度成本和转角成本四个部分构成。无人机集群的总成本为5个无人机成本之和。

2024-07-07 18:24:05 1386

原创 无人机集群路径规划:四种优化算法(GOOSE、APO、DCS、SBOA)求解无人机集群路径规划,提供MATLAB代码

无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径,使其能够安全、高效地完成任务。路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一,它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹,以避开障碍物、优化飞行时间和节省能量消耗。本文中以5个无人机构成无人机集群,采用优化算法同时规划五个无人机的路径,每个无人机的成本由路径成本、威胁成本、高度成本和转角成本四个部分构成。无人机集群的总成本为5个无人机成本之和。

2024-07-07 18:00:26 849

原创 VRPTW(MATLAB):常春藤算法(Ivy algorithm,IVY)求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW(提供MATLAB代码)

带时间窗的车辆路径问题(Vehicle Routing Problem with Time Windows, VRPTW)是车辆路径问题(VRP)的一种拓展类型。VRPTW一般指具有容量约束的车辆在客户指定的时间内提供配送或取货服务,在物流领域应用广泛,具有重要的实际意义。VRPTW是车辆路径问题(Vehicle Routing Problem, VRP)的一种变体。

2024-07-05 18:37:34 718

原创 VRPTW(MATLAB):斑翠鸟优化算法(Pied Kingfisher Optimizer ,PKO)求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW(提供MATLAB代码)

带时间窗的车辆路径问题(Vehicle Routing Problem with Time Windows, VRPTW)是车辆路径问题(VRP)的一种拓展类型。VRPTW一般指具有容量约束的车辆在客户指定的时间内提供配送或取货服务,在物流领域应用广泛,具有重要的实际意义。VRPTW是车辆路径问题(Vehicle Routing Problem, VRP)的一种变体。

2024-07-03 18:12:40 923

原创 VRPTW(MATLAB):北极海鹦优化(Arctic puffin optimization,APO)算法求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW(提供MATLAB代码)

带时间窗的车辆路径问题(Vehicle Routing Problem with Time Windows, VRPTW)是车辆路径问题(VRP)的一种拓展类型。VRPTW一般指具有容量约束的车辆在客户指定的时间内提供配送或取货服务,在物流领域应用广泛,具有重要的实际意义。VRPTW是车辆路径问题(Vehicle Routing Problem, VRP)的一种变体。

2024-07-03 17:59:01 673

原创 单目标应用:基于鳗鱼和石斑鱼优化器(Eel and grouper optimizer,EGO)的微电网优化(MATLAB代码)

微电网多目标优化调度模型简介_vmgpqv-CSDN博客参考文献[1]李兴莘,张靖,何宇,等.基于改进粒子群算法的微电网多目标优化调度[J].电力科学与工程, 2021, 37(3):7鳗鱼和石斑鱼优化器(Eel and grouper optimizer,EGO)是2024年提出的一种智能优化算法,EGO算法的灵感来自海洋生态系统中鳗鱼和石斑鱼的共生相互作用和觅食策略。

2024-06-26 19:30:17 769

原创 单目标应用:基于北极海鹦优化(Arctic puffin optimization,APO)算法的微电网优化(MATLAB代码)

微电网多目标优化调度模型简介_vmgpqv-CSDN博客参考文献[1]李兴莘,张靖,何宇,等.基于改进粒子群算法的微电网多目标优化调度[J].电力科学与工程, 2021, 37(3):7北极海鹦优化(Arctic puffin optimization,APO)算法是2024年提出一种智能优化算法。该算法模拟海鹦在空中飞行和水下觅食两个阶段的行为,旨在实现勘探与开发之间更好的平衡。该算法包括几个关键操作,包括空中飞行阶段的空中搜索和俯冲捕食,以及水下觅食阶段的采集觅食、强化搜索和捕食者规避。

2024-06-26 19:17:05 784

原创 单目标应用:基于吸血水蛭优化器(Blood-Sucking Leech Optimizer,BSLO)的微电网优化(MATLAB代码)

微电网多目标优化调度模型简介_vmgpqv-CSDN博客参考文献[1]李兴莘,张靖,何宇,等.基于改进粒子群算法的微电网多目标优化调度[J].电力科学与工程, 2021, 37(3):7吸血水蛭优化器(Blood-Sucking Leech Optimizer,BSLO)是2024年提出的一种智能优化算法,该算法模拟了水蛭的探索、定向水蛭的利用、定向水蛭的切换机制、无方向水蛭的搜索策略和重新跟踪策略。

2024-06-26 19:16:39 724

原创 2024最新算法:鹅优化算法(GOOSE Algorithm,GOOSE)求解23个函数,MATLAB代码

鹅优化算法(GOOSE Algorithm,GOOSE)是2024年提出的一种智能优化算法,该算法从鹅的休息和觅食行为获得灵感,当鹅听到任何奇怪的声音或动作时,它们会发出响亮的声音来唤醒群中的个体,并保证它们的安全。参考文献参考文献Lin。

2024-06-25 19:37:43 954

原创 2024最新算法:鳗鱼和石斑鱼优化(Eel and grouper optimizer,EGO)算法求解23个函数,MATLAB代码

鳗鱼和石斑鱼优化器(Eel and grouper optimizer,EGO)是2024年提出的一种智能优化算法,EGO算法的灵感来自海洋生态系统中鳗鱼和石斑鱼的共生相互作用和觅食策略。参考文献:参考文献Lin。

2024-06-25 19:31:40 892

原创 2024最新算法:吸血水蛭优化器(Blood-Sucking Leech Optimizer,BSLO)求解23个函数,MATLAB代码

吸血水蛭优化器(Blood-Sucking Leech Optimizer,BSLO)是2024年提出的一种智能优化算法,该算法模拟了水蛭的探索、定向水蛭的利用、定向水蛭的切换机制、无方向水蛭的搜索策略和重新跟踪策略。参考文献:参考文献Lin。

2024-06-25 19:19:59 1187

原创 2024最新算法:北极海鹦优化(Arctic puffin optimization,APO)算法求解23个函数,MATLAB代码

北极海鹦优化(Arctic puffin optimization,APO)算法是2024年提出一种智能优化算法。该算法模拟海鹦在空中飞行和水下觅食两个阶段的行为,旨在实现勘探与开发之间更好的平衡。该算法包括几个关键操作,包括空中飞行阶段的空中搜索和俯冲捕食,以及水下觅食阶段的采集觅食、强化搜索和捕食者规避。通过这些步骤,该算法旨在有目的地探索搜索空间,在探索和利用之间取得更好的平衡,从而避免陷入局部最优。APO包括空中飞行(探索)和水下觅食(开发)阶段。

2024-06-25 19:17:42 1058

原创 无人机集群路径规划:鹅优化算法(GOOSE Algorithm,GOOSE)求解无人机集群路径规划,MATLAB代码

本文中以5个无人机构成无人机集群,采用优化算法同时规划五个无人机的路径,每个无人机的成本由路径成本、威胁成本、高度成本和转角成本四个部分构成。无人机集群的总成本为5个无人机成本之和。

2024-06-23 21:22:49 512

原创 无人机航迹规划:鹅优化算法(GOOSE Algorithm,GOOSE)求解无人机路径规划,MATLAB代码

单个无人机三维路径规划问题及其建模_无人机路径规划场景建模-CSDN博客参考文献[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46(07):115-120。

2024-06-23 21:05:53 836

原创 单目标应用:基于鹅优化算法(GOOSE Algorithm,GOOSE)的微电网优化(MATLAB代码)

微电网多目标优化调度模型简介_vmgpqv-CSDN博客参考文献[1]李兴莘,张靖,何宇,等.基于改进粒子群算法的微电网多目标优化调度[J].电力科学与工程, 2021, 37(3):7鹅优化算法(GOOSE Algorithm,GOOSE)从鹅的休息和觅食行为获得灵感,当鹅听到任何奇怪的声音或动作时,它们会发出响亮的声音来唤醒群中的个体,并保证它们的安全。参考文献。

2024-06-23 20:55:15 390

原创 鹅算法(GOOSE Algorithm,GOOSE)求解复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划,可以修改障碍物及起始点(Matlab代码)

鹅优化算法(GOOSE Algorithm,GOOSE)从鹅的休息和觅食行为获得灵感,当鹅听到任何奇怪的声音或动作时,它们会发出响亮的声音来唤醒群中的个体,并保证它们的安全。原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_46204734/article/details/139904818。

2024-06-23 19:46:58 1076

原创 FJSP:鹅优化算法(GOOSE Algorithm,GOOSE)求解柔性作业车间调度问题(FJSP),提供MATLAB代码

鹅优化算法(GOOSE Algorithm,GOOSE)从鹅的休息和觅食行为获得灵感,当鹅听到任何奇怪的声音或动作时,它们会发出响亮的声音来唤醒群中的个体,并保证它们的安全。参考文献。

2024-06-23 19:33:50 692

原创 TSP:肺功能优化算法LPO求解旅行商问题TSP(可以更改数据),MATLAB代码

肺功能优化器(Lungs performance-based optimization,LPO)由Mojtaba Ghasemi 等人于2024年提出,其灵感来自人体肺的规律和智能性能。LPO从呼吸系统的复杂机制和适应性中汲取灵感。肺在氧交换方面表现出显着的效率,表明其功能高度优化。强制振荡技术测量气压和气流速率,以评估呼吸系统的电阻抗。阻抗曲线有两个不同的组成部分,呼吸电阻 (ZR) 和呼吸电抗 (ZX),可以从临床和工程角度进行分析,以深入了解呼吸系统的工作原理。参考文献。

2024-06-16 21:15:55 374

原创 TSP:常春藤算法IVY求解旅行商问题TSP(可以更改数据),MATLAB代码

常春藤算法(Ivy algorithm,IVY)是Mojtaba Ghasemi 等人于2024年提出智能优化算法。该算法模拟了常春藤植物的生长模式,通过协调有序的种群增长以及常春藤植物的扩散和演化来实现。常春藤植物的生长速率是通过微分方程和数据密集型实验过程建模的。该算法利用附近常春藤植物的知识来确定生长方向,并通过选择最近和最重要的邻居进行自我改进。常春藤算法通过保持种群多样性、简单灵活的特点,可以轻松修改和扩展,使研究者和实践者能够探索各种修改和技术以增强其性能和能力。

2024-06-16 21:05:06 247

原创 TSP:差异化创意搜索算法DCS求解旅行商问题TSP(可以更改数据),MATLAB代码

差异化创意搜索(Differentiated Creative Search ,DCS)算法由Poomin Duankhan 等人于2024年提出,DCS将独特的知识获取过程与创造性的现实主义范式相结合,通过采用双重策略方法,提高算法效率。

2024-06-16 20:54:33 255

原创 TSP:黑翅鸢算法BKA求解旅行商问题TSP(可以更改数据),MATLAB代码

黑翅鸢算法(Black-winged kite algorithm,BKA)由Wang Jun等人于2024年提出,该算法受黑翅鸢的迁徙和掠食行为启发而得。BKA集成了柯西突变策略和领导者策略,增强了算法的全局搜索能力,提高了算法的收敛速度。

2024-06-16 20:47:35 379

原创 TSP:人工原生动物优化器(APO)求解旅行商问题TSP(可以更改数据),MATLAB代码

人工原生动物优化器(Artificial Protozoa Optimizer ,APO)由Xiaopeng Wang等人于2024年提出,其灵感来自自然界中的原生动物。APO 模拟了原生动物的觅食、休眠和繁殖行为。参考文献。

2024-06-16 20:46:18 503

原创 大规模装箱问题:蜣螂优化算法DBO求解二维装箱问题(MATLAB代码)

假设一共有300个箱子,如何设计算法,使得选择部分箱子放入80*80的甲板上,让甲板的装载率越大,要求箱子间不得重叠。下图中甲板中,金黄色区域表示已经放置箱子,粉色区域表示闲置区域。装载率:所有选择的箱子的总面积与夹板面积之比。蜣螂优化算法的目标函数是甲板的装载率。甲板平面的装载率:95.5469%xlabel('迭代次数');ylabel('装载率');箱子的使用率:80%

2024-06-15 15:19:09 323

原创 大规模装箱问题:常春藤算法IVY求解二维装箱问题(MATLAB代码)

常春藤算法(Ivy algorithm,IVY)是Mojtaba Ghasemi 等人于2024年提出智能优化算法。该算法模拟了常春藤植物的生长模式,通过协调有序的种群增长以及常春藤植物的扩散和演化来实现。常春藤植物的生长速率是通过微分方程和数据密集型实验过程建模的。该算法利用附近常春藤植物的知识来确定生长方向,并通过选择最近和最重要的邻居进行自我改进。常春藤算法通过保持种群多样性、简单灵活的特点,可以轻松修改和扩展,使研究者和实践者能够探索各种修改和技术以增强其性能和能力。

2024-06-14 21:13:33 687

原创 单目标应用:基于斑翠鸟优化算法PKO的微电网优化(MATLAB代码)

微电网多目标优化调度模型简介_vmgpqv-CSDN博客参考文献[1]李兴莘,张靖,何宇,等.基于改进粒子群算法的微电网多目标优化调度[J].电力科学与工程, 2021, 37(3):7斑翠鸟优化算法(Pied Kingfisher Optimizer ,PKO),是由Abdelazim Hussien于2024年提出的一种基于群体的新型元启发式算法,它从自然界中观察到的斑翠鸟独特的狩猎行为和共生关系中汲取灵感。

2024-06-13 19:39:56 297

原创 单目标应用:基于蛇鹫优化算法SBOA的微电网优化(MATLAB代码)

微电网多目标优化调度模型简介_vmgpqv-CSDN博客参考文献[1]李兴莘,张靖,何宇,等.基于改进粒子群算法的微电网多目标优化调度[J].电力科学与工程, 2021, 37(3):7蛇鹫优化算法(Secretary bird optimization algorithm,SBOA)由 Fu Youfa等人于2024年提出,该算法的灵感来自于蛇鹫在自然环境中的生存行为。

2024-06-13 19:38:58 397

原创 单目标应用:基于三角拓扑聚合优化算法TTAO的微电网优化(MATLAB代码)

微电网多目标优化调度模型简介_vmgpqv-CSDN博客参考文献[1]李兴莘,张靖,何宇,等.基于改进粒子群算法的微电网多目标优化调度[J].电力科学与工程, 2021, 37(3):7三角拓扑聚合优化算法()是基于相似三角形的。随着迭代,新的顶点在搜索空间中不断生成,并用于构成不同大小的相似三角形。在所提出的TTAO算法中,每个三角形被视为具有四个主体的基本进化单元,即三角形的三个顶点和一个内部随机顶点。更重要的是,聚合的核心是对具有优越特性的顶点进行分组。

2024-06-13 19:37:43 1113

原创 单目标应用:基于烟花算法(FWA)的微电网优化(MATLAB代码)

微电网多目标优化调度模型简介_vmgpqv-CSDN博客参考文献:[1]李兴莘,张靖,何宇,等.基于改进粒子群算法的微电网多目标优化调度[J].电力科学与工程, 2021, 37(3):7参考文献:Tan, Y. and Y. Zhu. Fireworks Algorithm for Optimization. in Advances in Swarm Intelligence. 2010. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.close all;

2024-06-13 19:36:52 610

进化动态约束多目标优化测试集DCP1的TruePF图片

进化动态约束多目标优化测试集DCP1的TruePF图片

2024-04-05

进化动态约束多目标优化测试集DCP1-DCP9的TruePF视频

进化动态约束多目标优化测试集DCP1-DCP9的TruePF视频

2024-04-05

无人机路径规划视频MATLAB

无人机路径规划视频

2023-05-13

动态多目标测试函数DF1的PS

动态多目标测试函数DF1的PS

2022-09-17

动态多目标测试函数DF1的PF

动态多目标测试函数DF1的PF

2022-09-17

手写数字识别数据集Mnist.zip

Minist数据集训练和测试全部都在

2021-08-24

t10klabel.txt

Minst数据集TXT版本(标签)

2021-08-24

t10kimages.txt

Minist数据集的TXT版本

2021-08-24

pso-cpu.cpp

CPU版本的粒子群优化算法,主要是用于求解函数优化,用于GPU版本的粒子群算法进行对比,效果理想,可以直接运行。

2021-08-24

pso-gpu-shared.cu

使用CUDA编程实现并行粒子群优化算法,主要运算部分在GPU上实现,CPU实现逻辑控制。并行计算比串行块10倍多,速度快,精度高。

2021-08-24

基于肤色的RGB多人脸检测

可以实现多人脸图像的检测,代码有注释,便于新手理解和学习。首先对人脸肤色的色素进行统计,如何在RGB空间下进行建立人脸肤色模型,最后使用MATLAB对其实现,准确度高,代码亲测可以实现。

2020-09-06

空空如也

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