solidworks&3D打印技术

solidworks

这周在学习慕课时对solidworks有了进一步的了解
设计机器人的顺序：
先绘制已存在的零件，再根据已存在的零件特性进行设计。
等距可将基准面进行平行移动
调用标准件：设计库–toolbox–现在插入–国标–点击零件右键生成零件–属性设置中设置参数

减速电机：

齿轮连杆：

舵机：

由于软件不时出现卡顿就只设计了以上几个零件

3D打印技术

3D成型原理：

• FDM 熔融挤出成型
  材料在喷头内被加热熔化后挤出成型凝结，应用的最广的打印技术,材料一般为蜡、 PLA 、 ABS 、 PC .尼龙等为原料。

• SLA光固化成型
  使用特定波长与强度的激光聚焦到光固化材料表面，使之由点到线,由线到面顺序凝固,完成一个层面的绘图作业,然后升降台在垂直方向移动一个层片的高度,再固化另一个层面。这样层层叠加构成三维实体。

• 3DP技术
  使用喷墨打印技术,通过粘合固化成型粉末,以打印横截面数据的方式逐层创建各部分实现三维造型,打印出的模型可以是全彩高度仿真效果。

• 选择性激光烧结

FDM3D打印机组成：
电子部分:系统板、主板、电机驱动板、温度控制制板(如果采用热敏电阻测温一般不需要用到温控板),加热管、热电偶、热床
机械部分:多采用步进电机带动同步带的方式同步带等用滑台组成 XYZ 轴,需电机、支架、同步轮、同步带等
软件部分:固件、二位机程序、烧录软件