一、总线设备驱动模型
二、总线
1、总线描述
在 Linux 内核中, 总线由 bus_type 结构表示, 定义在 <linux/device.h> struct bus_type { const char *name; /*总线名称*/ int (*match) (struct device *dev, structdevice_driver *drv); /*驱动与设备的匹配函数*/ ……… } int (*match)(struct device * dev, struct device_driver * drv) 当一个新设备或者新驱动被添加到这个总线时,该函数被调用。用于判断指定的驱动程序是否能处理指定的设备。若可以,则返回非零。 |
总线的注册: bus_register(struct bus_type *bus) 若成功,新的总线将被添加进系统,并可在/sys/bus 下看到相应的目录。 总线的注销: bus_unregister(struct bus_type *bus) |
1、驱动描述
在 Linux内核中, 驱动由 device_driver结构表示。 struct device_driver { { const char *name; /*驱动名称*/ struct bus_type *bus; /*驱动程序所在的总线*/ int (*probe) (struct device *dev); /*匹配成功之后需要执行的操作*/ ……… } |
2、驱动注册与注销
驱动注册: int driver_register(struct device_driver *drv) 驱动注销: void driver_unregister(struct device_driver *drv) |
1、设备描述
在 Linux内核中, 设备由device结构表示。 struct device { { const char *init_name; /*设备的名字*/ struct bus_type *bus; /*设备所在的总线*/ ……… } |
设备注册: int device_register(struct device *dev) 设备注销: void device_unregister(struct device *dev) |
四、代码 下载点击打开链接
bus.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/device.h>
int my_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
return !strncmp(dev->kobj.name,drv->name,strlen(drv->name));
}
struct bus_type my_bus_type = {
.name = "my_bus",
.match = my_match,
};
EXPORT_SYMBOL(my_bus_type);
int my_bus_init()
{
int ret;
ret = bus_register(&my_bus_type);
return ret;
}
void my_bus_exit()
{
bus_unregister(&my_bus_type);
}
module_init(my_bus_init);
module_exit(my_bus_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Jerry.Gou");
MODULE_DESCRIPTION("TQ210 bus driver");
device.c
#include <linux/device.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
extern struct bus_type my_bus_type;
struct device my_dev = {
.init_name = "my_dev",
.bus = &my_bus_type,
};
int my_device_init()
{
int ret;
ret = device_register(&my_dev);
return ret;
}
void my_device_exit()
{
device_unregister(&my_dev);
}
module_init(my_device_init);
module_exit(my_device_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Jerry.Gou");
MODULE_DESCRIPTION("TQ210 device driver");
driver.c
#include <linux/device.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
extern struct bus_type my_bus_type;
int my_probe(struct device *dev)
{
printk("driver found the device it can handle!\n");
return 0;
}
struct device_driver my_driver = {
.name = "my_dev",
.bus = &my_bus_type,
.probe = my_probe,
};
int my_driver_init()
{
int ret;
ret = driver_register(&my_driver);
return ret;
}
void my_driver_exit()
{
driver_unregister(&my_driver);
}
module_init(my_driver_init);
module_exit(my_driver_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Jerry.Gou");
MODULE_DESCRIPTION("TQ210 driver driver");
五、查看已注册的设备、驱动