内核驱动篇十--平台总线驱动开发
一、总线、设备、驱动
硬编码式的驱动开发带来的问题：
- 垃圾代码太多
- 结构不清晰
- 一些统一设备功能难以支持
- 开发效率低下
linux内核驱动开发方式的发展：
硬编码式驱动开发->设备和驱动分离开发->设备树开发
1.1 初期解决思路：设备和驱动分离
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struct device来表示一个具体设备，主要提供具体设备相关的资源（如寄存器地址、GPIO、中断等等）struct device_driver来表示一个设备驱动，一个驱动可以支持多个操作逻辑相同的设备
带来的问题-------怎样将二者进行关联（匹配）？
- 首先，硬件上
同一总线上的设备遵循一致的时序通信，因此可以在其基础上增加管理设备和驱动的软件功能。 - 于是引入总线（bus），各种总线的核心框架由内核来实现，通信时序一般由SOC供应商支持。
内核中用struct bus_type来表示一种总线，总线可以是实际存在的总线，也可以是虚拟总线：
- 实际总线：提供时序通信方式 + 管理设备和驱动
- 虚拟总线：仅用来管理设备和驱动（最核心的作用之一就是完成设备和驱动的匹配）
理解方式：
设备：提供硬件资源
驱动：提供驱动代码
总线：匹配设备和驱动
1.2 升级思路：根据设备树，在系统启动时自动产生每个节点对应的设备
初期方案，各种device需要编码方式注册进内核中的设备管理结构中，为了进一步减少这样的编码，引进设备树
二、基本数据类型
2.1 struct device
struct device
{
struct bus_type *bus; //总线类型
dev_t devt; //设备号
struct device_driver *driver; //设备驱动
struct device_node *of_node;//设备树中的节点，重要
void (*release)(struct device *dev);//删除设备，重要
//.......
}；
2.2 struct device_driver
struct device_driver
{
const char *name; //驱动名称，匹配device用，重要
struct bus_type *bus; //总线类型
struct module *owner; //模块THIS_MODULE
const struct of_device_id *of_match_table;//用于设备树匹配 of_match_ptr(某struct of_device_id对象地址) 重要
//......
};
struct of_device_id
{
char name[32]; //设备名
char type[32]; //设备类型
char compatible[128]; //用于device和driver的match，重点
};
//用到结构体数组，一般不指定大小，初始化时最后加{}表示数组结束
三、platform总线驱动
platform是一种虚拟总线，主要用来管理那些不需要时序通信的设备
基本结构图：
3.1 核心数据类型之platform_device
platform_device:
struct platform_device
{
const char *name; //匹配用的名字
int id;//设备id,用于在该总线上同名的设备进行编号，如果只有一个设备，则为-1
struct device dev; //设备模块必须包含该结构体
struct resource *resource;//资源结构体 指向资源数组
u32 num_resources;//资源的数量 资源数组的元素个数
const struct platform_device_id *id_entry;//设备八字
};
struct platform_device_id
{
char name[20];//匹配用名称
kernel_ulong_t driver_data;//需要向驱动传输的其它数据
};
struct resource
{
resource_size_t start; //资源起始位置
resource_size_t end; //资源结束位置
const char *name;
unsigned long flags; //区分资源是什么类型的
};
#define IORESOURCE_MEM 0x00000200
#define IORESOURCE_IRQ 0x00000400
/*
flags 指资源类型，我们常用的是 IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_IRQ 这两种。start 和 end 的含义会随着 flags而变更，如
a -- flags为IORESOURCE_MEM 时，start 、end 分别表示该platform_device占据的内存的开始地址和结束值；注意不同MEM的地址值不能重叠
b -- flags为 IORESOURCE_IRQ 时，start 、end 分别表示该platform_device使用的中断号的开始地址和结束值
*/
platform_device相关函数：
/**
*注册：把指定设备添加到内核中平台总线的设备列表，等待匹配,匹配成功则回调驱动中probe；
*/
int platform_device_register(struct platform_device *);
/**
*注销：把指定设备从设备列表中删除，如果驱动已匹配则回调驱动方法和设备信息中的release；
*/
void platform_device_unregister(struct platform_device *);
struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev,unsigned int type, unsigned int num);
/*
功能：获取设备资源
参数：dev:平台驱动
type:获取的资源类型
num:对应类型资源的序号（如第0个MEM、第2个IRQ等，不是数组下标）
返回值：成功：资源结构体首地址,失败:NULL
*/
3.2 核心数据类型之platform_driver
platform_driver:
struct platform_driver
{
int (*probe)(struct platform_device *);//设备和驱动匹配成功之后调用该函数
int (*remove)(struct platform_device *);//设备卸载了调用该函数
void (*shutdown)(struct platform_device *);
int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
int (*resume)(struct platform_device *);
struct device_driver driver;//内核里所有的驱动必须包含该结构体
const struct platform_device_id *id_table; //能够支持的设备八字数组，用到结构体数组，一般不指定大小，初始化时最后加{}表示数组结束
};
platform_driver相关函数:
int platform_driver_register(struct platform_driver*pdrv);
/*
功能：注册平台设备驱动
参数：pdrv:平台设备驱动结构体
返回值：成功：0
失败：错误码
*/
void platform_driver_unregister(struct platform_driver*pdrv);
/*
功能：注销平台设备驱动
参数：pdrv:平台设备驱动结构体
*/
四、platform的三种匹配方式
4.1 名称匹配：一个驱动只对应一个设备 ----- 优先级最低
4.2 id匹配（可想象成八字匹配）：一个驱动可以对应多个设备 ------优先级次低
device模块中，id的name成员必须与struct platform_device中的name成员内容一致- 因此device模块中，struct platform_device中的name成员必须指定
driver模块中，struct platform_driver成员driver的name成员必须指定，但与device模块中name可以不相同
4.3 设备树匹配：内核启动时根据设备树自动产生的设备 ------ 优先级最高
使用compatible属性进行匹配，注意设备树中compatible属性值不要包含空白字符
id_table可不设置，但struct platform_driver成员driver的name成员必须设置
五、名称匹配之基础框架
/*platform device框架*/
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
//定义资源数组
static void device_release(struct device *dev)
{
printk("platform: device release\n");
}
struct platform_device test_device = {
.id = -1,
.name = "test_device",//必须初始化
.dev.release = device_release,
};
static int __init platform_device_init(void)
{
platform_device_register(&test_device);
return 0;
}
static void __exit platform_device_exit(void)
{
platform_device_unregister(&test_device);
}
module_init(platform_device_init);
module_exit(platform_device_exit);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
/*platform driver框架*/
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
static int driver_probe(struct platform_device *dev)
{
printk("platform: match ok!\n");
return 0;
}
static int driver_remove(struct platform_device *dev)
{
printk("platform: driver remove\n");
return 0;
}
struct platform_driver test_driver = {
.probe = driver_probe,
.remove = driver_remove,
.driver = {
.name = "test_device", //必须初始化
},
};
static int __init platform_driver_init(void)
{
platform_driver_register(&test_driver);
return 0;
}
static void __exit platform_driver_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&test_driver);
}
module_init(platform_driver_init);
module_exit(platform_driver_exit);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
设备中增加资源，驱动中访问资源
六、ID匹配之框架代码
id匹配（可想象成八字匹配）：一个驱动可以对应多个设备 ------优先级次低
注意事项：
device模块中，id的name成员必须与struct platform_device中的name成员内容一致，因此device模块中，struct platform_device中的name成员必须指定driver模块中，struct platform_driver成员driver的name成员必须指定，但与device模块中name可以不相同
/*platform device框架*/
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
//定义资源数组
static void device_release(struct device *dev)
{
printk("platform: device release\n");
}
struct platform_device_id test_id = {
.name = "test_device",
};
struct platform_device test_device = {
.name = "test_device",//必须初始化
.dev.release = device_release,
.id_entry = &test_id,
};
static int __init platform_device_init(void)
{
platform_device_register(&test_device);
return 0;
}
static void __exit platform_device_exit(void)
{
platform_device_unregister(&test_device);
}
module_init(platform_device_init);
module_exit(platform_device_exit);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
/*platform driver框架*/
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
static int driver_probe(struct platform_device *dev)
{
printk("platform: match ok!\n");
return 0;
}
static int driver_remove(struct platform_device *dev)
{
printk("platform: driver remove\n");
return 0;
}
struct platform_device_id testdrv_ids[] =
{
[0] = {.name = "test_device"},
[1] = {.name = "abcxyz"},
[2] = {}, //means ending
};
struct platform_driver test_driver = {
.probe = driver_probe,
.remove = driver_remove,
.driver = {
.name = "xxxxx", //必须初始化
},
.id_table = testdrv_ids,
};
static int __init platform_driver_init(void)
{
platform_driver_register(&test_driver);
return 0;
}
static void __exit platform_driver_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&test_driver);
}
module_init(platform_driver_init);
module_exit(platform_driver_exit);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
- 用到
结构体数组，一般不指定大小，初始化时最后加{}表示数组结束 - 设备中增加资源，驱动中访问资源
七、设备树匹配
设备树匹配：内核启动时根据设备树自动产生的设备 ------ 优先级最高
注意事项：
- 无需编写device模块，只需编写driver模块
- 使用
compatible属性进行匹配，注意设备树中compatible属性值不要包含空白字符 id_table可不设置，但struct platform_driver成员driver的name成员必须设置
/*platform driver框架*/
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
static int driver_probe(struct platform_device *dev)
{
printk("platform: match ok!\n");
return 0;
}
static int driver_remove(struct platform_device *dev)
{
printk("platform: driver remove\n");
return 0;
}
struct platform_device_id testdrv_ids[] =
{
[0] = {.name = "test_device"},
[1] = {.name = "abcxyz"},
[2] = {}, //means ending
};
struct of_device_id test_of_ids[] =
{
[0] = {.compatible = "xyz,abc"},
[1] = {.compatible = "qwe,opq"},
[2] = {},
};
struct platform_driver test_driver = {
.probe = driver_probe,
.remove = driver_remove,
.driver = {
.name = "xxxxx", //必须初始化
.of_match_table = test_of_ids,
},
};
static int __init platform_driver_init(void)
{
platform_driver_register(&test_driver);
return 0;
}
static void __exit platform_driver_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&test_driver);
}
module_init(platform_driver_init);
module_exit(platform_driver_exit);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
八、一个编写驱动用的宏
struct platform_driver xxx = {
...
};
module_platform_driver(xxx);
//最终展开后就是如下形式：
static int __init xxx_init(void)
{
return platform_driver_register(&xxx);
}
module_init(xxx_init);
static void __exit xxx_init(void)
{
return platform_driver_unregister(&xxx);
}
module_exit(xxx_exit)
到这里就结束啦！
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