通过简单的强化学习实现井字棋（Tic-Tac-Toe）

一、强化学习简介

强化学习的过程可以理解为Agent与Environment的交互、学习、进步的过程，在井字棋中，可以简单的将其中的一方理解为Agent，另一方为Environment。交互的过程中主要有一下4个要素：

• 状态（state）：指可能出现的情况或局面，在井字棋中指局面上的落子情况与先后手。
• 操作（action）：指从一个状态（state）到另一个状态（state）的过程，在井字棋中指下一步的落子。
• 价值（value）：衡量每一个状态（state）的好坏程度，在井字棋中指在当前局面下取胜的可能性。价值与状态的对应关系又称价值函数（value function）
• 增益（reward）：指每一个操作所带来的价值（value）的变化，在井字棋中指这一步下的好不好。

强化学习实际是在模拟人类学习的过程。设想一个小孩在学习井字棋，一开始他完全不会下，只知道胜利局面的value是最高的，失败局面的value是最低的，只能随便下一个位置（explore），这样随便下几局之后，他会学习到，将要导致胜利的前几步的value是比较高的，将要导致失败的前几步的value是比较低的，这时通过explore使他对每个状态value的有了新的认识。当然他也会利用现有的知识（exploit），每当落子前，他会考虑落子后棋盘上可能的所有局面（state），然后选择一个对自己最有利的（max value）位置下棋。通过exploit，他可以利用他自己的知识使自己获胜的概率达到最大。

二、井字棋的算法

1、训练

强化学习井字棋训练的过程如下：

重复epochs次
    while true:
        if 分出胜负或平局
            返回结果，break
        随机的选择explore或exploit
        if 选择explore
            随机的选择落点下棋
        else 选择exploit
            从value_table中查找对应最大value状态的落点下棋
            根据新状态的value在value_table中更新原状态的value

其中“根据新状态的value在value_table中更新原状态的value” 是非常重要的一部分，决定了强化学习的学习方法，即能不能学到知识。由于井字棋状态逻辑非常简单，因此使用如下简单的表达式即可：

V(S)=V(S)+α(V(S′)−V(S)) V ( S ) = V ( S ) + α ( V ( S ′ ) − V (