本教程的运行环境:Windows 7 , 虚拟机 VirtualBox,Ubuntu 14.04
准备
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下载 VirtualBox
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5.0版可以使用后面提供的OVA镜像直接导入,镜像是ROS的集合环境,Ubuntu14.04+indigo
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nootrix提供的OVA(Ubuntu+indigo)集成镜像:
下载: OVA镜像32位 | OVA镜像64位
- 纯Ubuntu14.04安装镜像:
下载:Ubuntu官方下载
* 注意:若习惯用 VMware,可以自行安装,此教程只讲述 VirtualBox。
1.安装VirtualBox
- VirtualBox是一款使用Qt编写的开源虚拟机软件
- VirtualBox支持众多的操作系统包括windows、Mac OS X、Linux、OpenBSD、Solaris、IBM OS2甚至Android等操作系统
- VirtualBox独到之处包括远端桌面协定(RDP)、iSCSI及USB的支持
- VirtualBox在客户端操作系统上已可以支持USB 2.0的硬件装置,不过要安装 VirtualBox Extension Pack
安装流程
- VirtualBox安装的详细过程参考百度的教程
2.VirtualBox安装Ubuntu14.04
创建虚拟机
- 点击
新建(N)
- 设置虚拟机的名称,类型与版本,如下图所示:
- 分配虚拟机的内存大小,受PC实际内存影响,暂时设置为2G,如下图所示:
- 分配虚拟机的硬盘大小,默认即可,如下图所示:
- 分配虚拟机的硬盘文件类型,默认即可,如下图所示:
- 分配虚拟机的存储方式,默认即可,如下图所示:
- 设置虚拟机的保存路径,根据个人实际情况而定,虚拟硬盘大小一般要大于20G,如下图所示:
- 创建完成后,如下图所示:
- 点击
设置(s)
对虚拟机进行一些必要的设置,如下图所示:
- 此时, 有
发现有无效设置
提示,原因是:内存分配已经超出实际内存一半,会影响其他软件的运行。如下图所示:
- 将虚拟机的内存大小修改成建议的 1G,并修改系统启动顺序,如下图所示:
- 修改
存储设置
,也是设置系统启动运行的ISO文件,如下图所示:
- 选择
没有盘片
,分配光驱
选择第二IDE控制器主通道
,并点击右边光盘小图标,选择要安装的ISO文件,如下图所示:
- 修改网络设置,网络连接方式设置为
桥接方式
,如下图所示:
到时,虚拟机设置完毕。
安装Ubuntu14.04
点击启动(T)
,开始运行虚拟机,等待进入 Ubuntu 安装界面
选择语言简体(中文)
点击 继续
,即可
安装类型
,选择其他选项
,手动分区
安装类型
,选择其他选项
,手动分区
选择/dev/sda
,点击新建分区表
弹出提示,点击继续
显示可用空间
选择空闲
空间,+
变可用状态,点击+
开始分区
先建/boot分区,分区大小512M,类型为主分区,文件格式为Ext4,挂载点为/boot
/boot分区分好后,再选择空闲空间进行分区
swap交换区分区,分区大小1G,交换区大小与内存大小相等或是内存大小的两倍,类型为逻辑分区,文件格式为交换空间
/分区,分区大小为剩余的空间,类型为逻辑分区,文件格式为Ext4,挂载点为/
分好后的分区如下图所示
点击现在安装
,弹出提示,选择继续
地点时区选择为Shanghai
键盘布局
默认即可
设置用户名,设备名与密码
点击继续
,开始系统安装
安装完毕,点击现在重启
重启后的显示如下图,说明VirtualBox安装Ubuntu成功。