本文档介绍了如何在Windows 7环境下使用VirtualBox安装Ubuntu 14.04。首先，提供了VirtualBox的下载链接和安装说明。接着，详细阐述了创建虚拟机的过程，包括设置虚拟机的名称、内存大小、硬盘类型和存储路径。然后，调整了虚拟机的内存以避免冲突，并指定了ISO镜像文件。最后，详细讲解了Ubuntu的安装步骤，包括语言选择、手动分区、网络设置等，直至成功安装并启动。
本教程的运行环境：Windows 7 , 虚拟机 VirtualBox，Ubuntu 14.04
1.准备
下载 VirtualBox
5.0版可以使用后面提供的OVA镜像直接导入，镜像是ROS的集合环境，Ubuntu14.04+indigo
nootrix提供的OVA(Ubuntu+indigo)集成镜像：
下载： OVA镜像32位 | OVA镜像64位
- 纯Ubuntu14.04安装镜像：
下载：Ubuntu官方下载
* 注意：若习惯用 VMware，可以自行安装，此教程只讲述 VirtualBox。*
1.安装VirtualBox
- VirtualBox是一款使用Qt编写的开源虚拟机软件
- VirtualBox支持众多的操作系统包括windows、Mac OS X、Linux、OpenBSD、Solaris、IBM OS2甚至Android等操作系统
- VirtualBox独到之处包括远端桌面协定（RDP）、iSCSI及USB的支持
- VirtualBox在客户端操作系统上已可以支持USB 2.0的硬件装置，不过要安装 VirtualBox Extension Pack
安装流程
- VirtualBox安装的详细过程参考
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