本教程的运行环境:Windows 7 , 虚拟机 VirtualBox,Ubuntu 14.04
1.准备
下载 VirtualBox
5.0版可以使用后面提供的OVA镜像直接导入,镜像是ROS的集合环境,Ubuntu14.04+indigo
nootrix提供的OVA(Ubuntu+indigo)集成镜像:
下载: OVA镜像32位 | OVA镜像64位
- 纯Ubuntu14.04安装镜像:
下载:Ubuntu官方下载
* 注意:若习惯用 VMware,可以自行安装,此教程只讲述 VirtualBox。*
1.安装VirtualBox
- VirtualBox是一款使用Qt编写的开源虚拟机软件
- VirtualBox支持众多的操作系统包括windows、Mac OS X、Linux、OpenBSD、Solaris、IBM OS2甚至Android等操作系统
- VirtualBox独到之处包括远端桌面协定(RDP)、iSCSI及USB的支持
- VirtualBox在客户端操作系统上已可以支持USB 2.0的硬件装置,不过要安装 VirtualBox Extension Pack
安装流程
- VirtualBox安装的详细过程参考