Hourglass Network - stacked hourglass network for human pose estimation 论文解读

paper title: stacked hourglass network for human pose estimation
paper link: https://arxiv.org/abs/1603.06937
oral or demo video：-
project: -
github:https://github.com/princeton-vl/pose-hg-train
conf & anthor: ECCV 16,Alejandro Newell et al (UMich)
arXiv submit v1: 2016.03 google citation: 969(2019.07.12)

相关链接：

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主要内容：
这篇文章主要提出了一个“stacked hourglass”的卷积网络架构来完成单人人体姿态估计问题。文章提出了一种称为"hourglass"的模块，如其名，"hourglass"模块中的特征处理过程是一个"bottom-up -> top-down"的形式。在"bottom-up"过程中通过Maxpooling 操作feature map的尺寸不断减小，而接着的"top-down"过程中，通过上采样feature map的尺寸不断增大，恢复至输入的尺寸；在这个过程中，融合了不同分辨率的特征。最后通过多个"hourglass"的stack构成构成网络的整体结构。

网络结构：
(1)"hourglass"模块的基本结构
"hourglass"模块的基本结构如下图所示，图中的每一个方块都表示一个残差模块。

根据论文的代码，残差模块的具体形式如下：

(2)"stacked hourglass network"的整体结构
"hourglass network"的整体结构如下图所示，输入的图像首先经过卷积和pooling操作后，尺寸缩小四倍(256x256->64x64)，然后接多个"hourglass"模块。在中间的每一个"hourglass"模块后都会输出一个中间结果heatmaps，参与损失函数计算，并会将这个heatmaps通过1x1的卷积“remap”回去，与原来的feature map相加到一起。具体详细的结构可以参见下图。

损失函数：
损失函数采用的是MSE:
$$L_{module}=\frac{1}{T}\frac{1}{W\ast H}\sum _{t=1}^T\sum _{i=1}^{W\ast H}(c_i^t-{\hat{c}}_i^t{)}^2$$
其中:

• t表示关节点的编号，T=16；
• 上面公式表示的是一个"hourglass"模块的损失，计算loss的时候所有模块的损失都会计算。

论文结果：
MPII数据集上PCKh@0.5平均为90.9;具体如下：