F103程序移植到F407的经验小结

因为项目的需求，需要将F103上的程序移植到F407上，用了一天研究了一下也移植成功了！
我的思路是找一个F4的例程，然后将其HARDWARE文件夹里的文件全部替换成原本F103的HARDWARE文件夹里的，将原来的main.c文件也替换成原F103的，然后把头文件都改成对应正确的，接着编译，报错什么修改什么。

1.部分外设及GPIO口对应的时钟改变

因此各GPIO的时钟使能函数和时钟名称均发生改变

2.GPIO口的模式发生改变

F1的GPIO口只有8种模式；而F4在输出时亦可设置上拉和下拉，因此F4可以有12种模式。并且F4的GPIO口的输入/输出/复用/模拟、推挽/开漏、上拉/下拉 都需要单独设置。除此之外，因为F4用的是AHB时钟，其最大输出速率可达到100MHz。

3.GPIO口对应的寄存器的名称发生改变

直接编译的话就会出现这样的错误error:#136:struct""has no field "CRL"
CRL是F1的端口配置低位寄存器，而因为F4中对应的寄存器已经不叫这个名字了（叫MODER），因此会报错。

//举个栗子
//F1
#define AMG_SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0x0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}//PB7输入模式
#define AMG_SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0x0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}//PB7输入模式
//F4
#define AMG_SDA_IN()  {GPIOB->MODER&=~(3<<(7*2));GPIOB->MODER|=0<<7*2;}	//PB7输入模式
#define AMG_SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(7*2));GPIOB->MODER|=1<<7*2;}//PB7输入模式

4.F4配置有浮点数得硬件运算单元

F1是没有浮点数得硬件运算单元的，其浮点数运算是采用软件模拟，因此运算速度会很慢。
（1）警告：warning：#1035-D:single-precision operand implicitly converted to double-precision
解决方法：1）如果是浮点数值进行运算的话，则在浮点数值后加上f；2）若是变量运算，则将其计算强制转换

float a,b,c;
c=0.1f*8.9f;//浮点数值后加f
a=(float)(a*b);//将其运算结果将至转换

（2）如何开启F4的浮点数硬件计算单元
1）打开文件system_stm32f4xx.c——>函数void SystemInit(void)中加入如下代码：

  #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
    SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2)); 	
  #endif

2）在编译器中，Options for Target’XXX’—>C/C+±—>Define中加入以下语句：
__FPU_PRESENT=1,__FPU_USED =1