STM32F1和F4的GPIO口模式设置以及对应关系

目录

GPIO端口8种模式

STM32F103的GPIO配置

STM32F407的GPIO配置

F4的GPIO的8种模式配置

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GPIO端口8种模式

1. 输入浮空

2. 输入上拉

3. 输入下拉

4. 模拟输入

5. 开漏输出

6. 推挽输出

7. 推挽复用功能

8. 开漏复用功能

查看STM32F10x中文参考手册和STM32F4xx中文参考手册，确定上面8种模式是大体一致的。

STM32F103的GPIO配置

STM32F103的GPIO_InitTypedDef结构体如下：

 typedef struct
 {
   uint16_t GPIO_Pin;                /* 引脚 */
   GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;     /* 速度 */
   GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;       /* 工作模式 */
 }GPIO_InitTypeDef;

STM32F103的GPIO_Mode取值如下：

工作模式	F103对应值
输入浮空	GPIO_Mode_IN_FLOATING
输入上拉	GPIO_Mode_IPU
输入下拉	GPIO_Mode_IPD
模拟输入	GPIO_Mode_AIN
开漏输出	GPIO_Mode_Out_OD
推挽输出	GPIO_Mode_Out_PP
推挽复用功能	GPIO_Mode_AF_PP
开漏复用功能	GPIO_Mode_AF_OD

STM32F103的GPIO_Speed取值如下：

最大输出频率	F103对应值
10MHz	GPIO_Speed_10MHz
2MHz	GPIO_Speed_2MHz
50MHz	GPIO_Speed_50MHz

STM32FF10x手册中的部分说明：

STM32F407的GPIO配置

STM32F407的GPIO_InitTypedDef结构体如下：

 typedef struct
 {
   uint32_t GPIO_Pin;              /* 引脚 */
   GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;     /* 工作模式 */
   GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;   /* 速度 */
   GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;   /* 输出类型 */
   GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;     /* 上拉/下拉 */
 }GPIO_InitTypeDef;

STM32F407的GPIO_Mode取值如下：

工作模式	F407对应值
输入	GPIO_Mode_IN
输出	GPIO_Mode_OUT
复用功能	GPIO_Mode_AF
模拟	GPIO_Mode_AN

STM32F407的GPIO_Speed取值如下：

最大输出频率	F407对应值
2MHz	GPIO_Speed_2MHz
25MHz	GPIO_Speed_25MHz
50MHz	GPIO_Speed_50MHz
100MHz	GPIO_Speed_100MHz

STM32F407的GPIO_OType取值如下：

输出类型	F407对应值
推挽	GPIO_OType_PP
开漏	GPIO_OType_OD

STM32F407的GPIO_PuPd取值如下：

极性	F407对应值
浮空	GPIO_PuPd_NOPULL
上拉	GPIO_PuPd_UP
下拉	GPIO_PuPd_DOWN

F4的GPIO的8种模式配置

模式类型	GPIO_MODE	GPIO_OTYPE	GPIO_PUPD
输入浮空	GPIO_Mode_IN	不配置或任意配置	GPIO_PuPd_NOPULL
输入上拉	GPIO_Mode_IN	不配置或任意配置	GPIO_PuPd_UP
输入下拉	GPIO_Mode_IN	不配置或任意配置	GPIO_PuPd_DOWN
模拟功能	GPIO_Mode_AN	不配置或任意配置	GPIO_PuPd_NOPULL
开漏输出	GPIO_Mode_OUT	GPIO_OType_OD	GPIO_PuPd_NOPULL / GPIO_PuPd_UP / GPIO_PuPd_DOWN
推挽输出	GPIO_Mode_OUT	GPIO_OType_PP	GPIO_PuPd_NOPULL / GPIO_PuPd_UP / GPIO_PuPd_DOWN
推挽复用功能	GPIO_Mode_AF	GPIO_OType_PP	GPIO_PuPd_NOPULL / GPIO_PuPd_UP / GPIO_PuPd_DOWN
开漏复用功能	GPIO_Mode_AF	GPIO_OType_OD	GPIO_PuPd_NOPULL / GPIO_PuPd_UP / GPIO_PuPd_DOWN

PS：开漏输出、推挽输出、推挽复用功能、开漏复用功能的GPIO_PUPD三种都可设置，是根据F4手册说的“具有上拉或下拉功能的XXXX”，不过得分情况使用。如果是输出，一般选GPIO_PuPd_NOPULL，引脚能够正确地输出高电平低电平信号；如果是输入，具体看应用默认输入值0或1，0则GPIO_PuPd_DOWN，1则GPIO_PuPd_UP。

STM32F407手册部分说明：