在这篇文章中,我们将介绍如何使用Arduino开发板、蓝牙模块和SG90伺服电机来创建一个简单的控制系统。我们还将探讨如何在HarmonyOS操作系统上进行开发。以下是详细的步骤和源代码。
材料清单:
- Arduino Nano开发板
- SG90伺服电机
- 蓝牙模块(例如HC-05或HC-06)
- 杜邦线
步骤:
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连接电路
将Arduino Nano的VCC引脚连接到蓝牙模块的VCC引脚,GND引脚连接到GND引脚。将Arduino Nano的RX引脚连接到蓝牙模块的TX引脚,TX引脚连接到蓝牙模块的RX引脚。接下来,将SG90伺服电机的VCC引脚连接到Arduino Nano的5V引脚,GND引脚连接到GND引脚,信号引脚连接到Arduino Nano的数字引脚。 -
安装HarmonyOS IDE
下载并安装HarmonyOS IDE,这是用于开发HarmonyOS应用程序的集成开发环境。安装完成后,打开IDE并创建一个新的HarmonyOS项目。 -
创建主要代码文件
在HarmonyOS IDE中创建一个新的代码文件,命名为main.js。 -
编写源代码
在main.js文件中,我们将使用JavaScript编写代码。以下是一个简单的示例,用于接收蓝牙模块发送的指令并控制SG90伺服电机:
// 引入蓝牙模块
const bluetooth