使用Arduino Nano和蓝牙模块控制SG90伺服电机的初学者方案

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在这篇文章中,我们将介绍如何使用Arduino开发板、蓝牙模块和SG90伺服电机来创建一个简单的控制系统。我们还将探讨如何在HarmonyOS操作系统上进行开发。以下是详细的步骤和源代码。

材料清单:

  • Arduino Nano开发板
  • SG90伺服电机
  • 蓝牙模块(例如HC-05或HC-06)
  • 杜邦线

步骤:

  1. 连接电路
    将Arduino Nano的VCC引脚连接到蓝牙模块的VCC引脚,GND引脚连接到GND引脚。将Arduino Nano的RX引脚连接到蓝牙模块的TX引脚,TX引脚连接到蓝牙模块的RX引脚。接下来,将SG90伺服电机的VCC引脚连接到Arduino Nano的5V引脚,GND引脚连接到GND引脚,信号引脚连接到Arduino Nano的数字引脚。

  2. 安装HarmonyOS IDE
    下载并安装HarmonyOS IDE,这是用于开发HarmonyOS应用程序的集成开发环境。安装完成后,打开IDE并创建一个新的HarmonyOS项目。

  3. 创建主要代码文件
    在HarmonyOS IDE中创建一个新的代码文件,命名为main.js。

  4. 编写源代码
    在main.js文件中,我们将使用JavaScript编写代码。以下是一个简单的示例,用于接收蓝牙模块发送的指令并控制SG90伺服电机:

// 引入蓝牙模块
const bluetooth 
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使用Arduino蓝牙模块控制电机,需要以下材料: - Arduino板 - 蓝牙模块 (HC-05或HC-06) - 电机 - 驱动电路 (L293D等) 步骤: 1.将蓝牙模块连接到Arduino板上。连接方式可以参考蓝牙模块的说明书。 2.将驱动电路连接到Arduino板上。连接方式可以参考驱动电路的说明书。 3.将电机连接到驱动电路上。连接方式可以参考电机的说明书。 4.编写Arduino代码以控制电机。代码需要读取蓝牙模块发送的指令,并将指令转换为电机控制信号发送到驱动电路。 以下是一个示例代码: #include <SoftwareSerial.h> //导入蓝牙模块的库 SoftwareSerial bluetooth(2, 3); //定义蓝牙模块的串口 int motor1Pin1 = 4; //定义电机1的引脚 int motor1Pin2 = 5; int motor2Pin1 = 6; //定义电机2的引脚 int motor2Pin2 = 7; void setup() { bluetooth.begin(9600); //初始化蓝牙模块的串口 pinMode(motor1Pin1, OUTPUT); //初始化电机引脚 pinMode(motor1Pin2, OUTPUT); pinMode(motor2Pin1, OUTPUT); pinMode(motor2Pin2, OUTPUT); } void loop() { if (bluetooth.available()) { //如果蓝牙模块有数据可读 char command = bluetooth.read(); //读取数据 if (command == 'F') { //如果接收到的是'F',则前进 digitalWrite(motor1Pin1, HIGH); digitalWrite(motor1Pin2, LOW); digitalWrite(motor2Pin1, HIGH); digitalWrite(motor2Pin2, LOW); } else if (command == 'B') { //如果接收到的是'B',则后退 digitalWrite(motor1Pin1, LOW); digitalWrite(motor1Pin2, HIGH); digitalWrite(motor2Pin1, LOW); digitalWrite(motor2Pin2, HIGH); } else if (command == 'L') { //如果接收到的是'L',则左转 digitalWrite(motor1Pin1, LOW); digitalWrite(motor1Pin2, HIGH); digitalWrite(motor2Pin1, HIGH); digitalWrite(motor2Pin2, LOW); } else if (command == 'R') { //如果接收到的是'R',则右转 digitalWrite(motor1Pin1, HIGH); digitalWrite(motor1Pin2, LOW); digitalWrite(motor2Pin1, LOW); digitalWrite(motor2Pin2, HIGH); } else if (command == 'S') { //如果接收到的是'S',则停止 digitalWrite(motor1Pin1, LOW); digitalWrite(motor1Pin2, LOW); digitalWrite(motor2Pin1, LOW); digitalWrite(motor2Pin2, LOW); } } } 这个代码可以控制两个电机,根据接收到的指令进行前进、后退、左转、右转和停止的操作。指令通过蓝牙模块发送,可以使用手机或电脑等设备发送指令。

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