nVidia: Tegra K1开发杂记

最新推荐文章于 2024-04-26 16:31:32 发布
最新推荐文章于 2024-04-26 16:31:32 发布
阅读量539 收藏
点赞数
分类专栏： # 杂项 文章标签： linux 嵌入式硬件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/JiMoKuangXiangQu/article/details/128056452
版权

1. 前言

限于作者能力水平，本文可能存在的谬误，因此而给读者带来的损失，作者不做任何承诺。

2. 编译用于TK1平台的交叉编译器

看起来有点绕，我们用 crosstool-ng 工具，构建用来编译TK1平台代码的交叉编译器。我们来看一下操作步骤：

2.1 从源码安装 crosstool-ng

sudo apt-get update

sudo apt-get install autoconf gperf bison flex texinfo help2man gawk libncurses5-dev git g++

# 下载 crosstool-ng 源码   
git clone https://github.com/crosstool-ng/crosstool-ng

# 编译 crosstool-ng 工具
./bootstrap
./configure --prefix=/usr
make

sudo make install # 安装 crosstool-ng 到系统

2.2 用 crosstool-ng 工具，为TK1平台编译交叉编译器

(1) 创建编译相关目录

mkdir -p tk1-crosstool/src tk1-crosstool/work tk1-crosstool/install

(2) 创建文件 tk1-crosstool/envsetup.sh，其内容为：

#!/bin/bash

export TOP_DIR=`pwd`

(3) 创建用于TK1平台交叉编译器编译的配置文件 tk1-crosstool/.config，其内容为：

# Automatically generated make config: don't edit
# crosstool-NG hg+-11c23aa9c9f9 Configuration
# Tue Aug 21 15:05:23 2012
#
CT_CONFIGURE_has_xz=y
CT_CONFIGURE_has_cvs=y
CT_CONFIGURE_has_svn=y
CT_MODULES=y
 
#
# Paths and misc options
#
 
#
# crosstool-NG behavior
#
# CT_OBSOLETE is not set
CT_EXPERIMENTAL=y
# CT_DEBUG_CT is not set
 
#
# Paths
#
CT_LOCAL_TARBALLS_DIR="${TOP_DIR}/src"
CT_SAVE_TARBALLS=y
CT_WORK_DIR="${TOP_DIR}/work"
CT_PREFIX_DIR="${TOP_DIR}/install"
CT_INSTALL_DIR="${CT_PREFIX_DIR}"
CT_RM_RF_PREFIX_DIR=y
CT_REMOVE_DOCS=y
CT_INSTALL_DIR_RO=y
CT_STRIP_ALL_TOOLCHAIN_EXECUTABLES=y
 
#
# Downloading
#
# CT_FORBID_DOWNLOAD is not set
# CT_FORCE_DOWNLOAD is not set
CT_CONNECT_TIMEOUT=10
# CT_ONLY_DOWNLOAD is not set
# CT_USE_MIRROR is not set
 
#
# Extracting
#
# CT_FORCE_EXTRACT is not set
CT_OVERIDE_CONFIG_GUESS_SUB=y
# CT_ONLY_EXTRACT is not set
CT_PATCH_BUNDLED=y
# CT_PATCH_LOCAL is not set
# CT_PATCH_BUNDLED_LOCAL is not set
# CT_PATCH_LOCAL_BUNDLED is not set
# CT_PATCH_BUNDLED_FALLBACK_LOCAL is not set
# CT_PATCH_LOCAL_FALLBACK_BUNDLED is not set
# CT_PATCH_NONE is not set
CT_PATCH_ORDER="bundled"
 
#
# Build behavior
#
CT_PARALLEL_JOBS=1
CT_LOAD=0
CT_USE_PIPES=y
CT_EXTRA_FLAGS_FOR_HOST=""
# CT_CONFIG_SHELL_SH is not set
# CT_CONFIG_SHELL_ASH is not set
CT_CONFIG_SHELL_BASH=y
# CT_CONFIG_SHELL_CUSTOM is not set
CT_CONFIG_SHELL="${bash}"
 
#
# Logging
#
# CT_LOG_ERROR is not set
# CT_LOG_WARN is not set
# CT_LOG_INFO is not set
CT_LOG_EXTRA=y
# CT_LOG_ALL is not set
# CT_LOG_DEBUG is not set
CT_LOG_LEVEL_MAX="EXTRA"
# CT_LOG_SEE_TOOLS_WARN is not set
CT_LOG_PROGRESS_BAR=y
CT_LOG_TO_FILE=y
CT_LOG_FILE_COMPRESS=y
 
#
# Target options
#
CT_ARCH="arm"
CT_ARCH_SUPPORTS_BOTH_MMU=y
CT_ARCH_SUPPORTS_BOTH_ENDIAN=y
CT_ARCH_SUPPORTS_32=y
CT_ARCH_SUPPORTS_WITH_ARCH=y
CT_ARCH_SUPPORTS_WITH_CPU=y
CT_ARCH_SUPPORTS_WITH_TUNE=y
CT_ARCH_SUPPORTS_WITH_FLOAT=y
CT_ARCH_SUPPORTS_WITH_FPU=y
CT_ARCH_SUPPORTS_SOFTFP=y
CT_ARCH_DEFAULT_HAS_MMU=y
CT_ARCH_DEFAULT_LE=y
CT_ARCH_DEFAULT_32=y
CT_ARCH_ARCH="armv7-a"
CT_ARCH_CPU="cortex-a9"
CT_ARCH_TUNE="cortex-a9"
CT_ARCH_FPU=""
# CT_ARCH_BE is not set
CT_ARCH_LE=y
CT_ARCH_32=y
CT_ARCH_BITNESS=32
CT_ARCH_FLOAT_HW=y
# CT_ARCH_FLOAT_SW is not set
CT_TARGET_CFLAGS=""
CT_TARGET_LDFLAGS=""
# CT_ARCH_alpha is not set
CT_ARCH_arm=y
# CT_ARCH_avr32 is not set
# CT_ARCH_blackfin is not set
# CT_ARCH_m68k is not set
# CT_ARCH_mips is not set
# CT_ARCH_powerpc is not set
# CT_ARCH_s390 is not set
# CT_ARCH_sh is not set
# CT_ARCH_sparc is not set
# CT_ARCH_x86 is not set
CT_ARCH_alpha_AVAILABLE=y
CT_ARCH_arm_AVAILABLE=y
CT_ARCH_avr32_AVAILABLE=y
CT_ARCH_blackfin_AVAILABLE=y
CT_ARCH_m68k_AVAILABLE=y
CT_ARCH_mips_AVAILABLE=y
CT_ARCH_powerpc_AVAILABLE=y
CT_ARCH_s390_AVAILABLE=y
CT_ARCH_sh_AVAILABLE=y
CT_ARCH_sparc_AVAILABLE=y
CT_ARCH_x86_AVAILABLE=y
 
#
# Generic target options
#
# CT_MULTILIB is not set
CT_ARCH_USE_MMU=y
CT_ARCH_ENDIAN="little"
 
#
# Target optimisations
#
# CT_ARCH_FLOAT_SOFTFP is not set
CT_ARCH_FLOAT="hard"
 
#
# arm other options
#
CT_ARCH_ARM_MODE="arm"
CT_ARCH_ARM_MODE_ARM=y
# CT_ARCH_ARM_MODE_THUMB is not set
# CT_ARCH_ARM_INTERWORKING is not set
CT_ARCH_ARM_EABI=y
 
#
# Toolchain options
#
 
#
# General toolchain options
#
CT_FORCE_SYSROOT=y
CT_USE_SYSROOT=y
CT_SYSROOT_NAME="sysroot"
CT_SYSROOT_DIR_PREFIX=""
CT_WANTS_STATIC_LINK=y
CT_STATIC_TOOLCHAIN=y
CT_TOOLCHAIN_PKGVERSION=""
CT_TOOLCHAIN_BUGURL=""
 
#
# Tuple completion and aliasing
#
CT_TARGET_VENDOR="cortex_a9"
CT_TARGET_ALIAS_SED_EXPR=""
CT_TARGET_ALIAS=""
 
#
# Toolchain type
#
# CT_NATIVE is not set
CT_CROSS=y
# CT_CROSS_NATIVE is not set
# CT_CANADIAN is not set
CT_TOOLCHAIN_TYPE="cross"
 
#
# Build system
#
CT_BUILD=""
CT_BUILD_PREFIX=""
CT_BUILD_SUFFIX=""
 
#
# Misc options
#
# CT_TOOLCHAIN_ENABLE_NLS is not set
 
#
# Operating System
#
CT_KERNEL_SUPPORTS_SHARED_LIBS=y
CT_KERNEL="linux"
CT_KERNEL_VERSION="2.6.36.4"
# CT_KERNEL_bare_metal is not set
CT_KERNEL_linux=y
CT_KERNEL_bare_metal_AVAILABLE=y
CT_KERNEL_linux_AVAILABLE=y
# CT_KERNEL_V_3_5 is not set
# CT_KERNEL_V_3_4_7 is not set
# CT_KERNEL_V_3_3_8 is not set
# CT_KERNEL_V_3_2_25 is not set
# CT_KERNEL_V_3_1_10 is not set
# CT_KERNEL_V_3_0_39 is not set
# CT_KERNEL_V_2_6_39_4 is not set
# CT_KERNEL_V_2_6_38_8 is not set
# CT_KERNEL_V_2_6_37_6 is not set
CT_KERNEL_V_2_6_36_4=y
# CT_KERNEL_V_2_6_33_20 is not set
# CT_KERNEL_V_2_6_32_59 is not set
# CT_KERNEL_V_2_6_31_14 is not set
# CT_KERNEL_V_2_6_27_62 is not set
# CT_KERNEL_LINUX_CUSTOM is not set
CT_KERNEL_mingw32_AVAILABLE=y
 
#
# Common kernel options
#
CT_SHARED_LIBS=y
 
#
# linux other options
#
CT_KERNEL_LINUX_VERBOSITY_0=y
# CT_KERNEL_LINUX_VERBOSITY_1 is not set
# CT_KERNEL_LINUX_VERBOSITY_2 is not set
CT_KERNEL_LINUX_VERBOSE_LEVEL=0
CT_KERNEL_LINUX_INSTALL_CHECK=y
 
#
# Binary utilities
#
CT_ARCH_BINFMT_ELF=y
 
#
# GNU binutils
#
# CT_BINUTILS_V_2_22 is not set
# CT_BINUTILS_V_2_21_53 is not set
# CT_BINUTILS_V_2_21_1a is not set
CT_BINUTILS_V_2_20_1a=y
# CT_BINUTILS_V_2_19_1a is not set
# CT_BINUTILS_V_2_18a is not set
CT_BINUTILS_VERSION="2.20.1a"
CT_BINUTILS_2_20_or_later=y
CT_BINUTILS_2_19_or_later=y
CT_BINUTILS_2_18_or_later=y
CT_BINUTILS_HAS_HASH_STYLE=y
CT_BINUTILS_GOLD_SUPPORTS_ARCH=y
CT_BINUTILS_HAS_PKGVERSION_BUGURL=y
CT_BINUTILS_FORCE_LD_BFD=y
CT_BINUTILS_LINKER_LD=y
CT_BINUTILS_LINKERS_LIST="ld"
CT_BINUTILS_LINKER_DEFAULT="bfd"
CT_BINUTILS_EXTRA_CONFIG_ARRAY=""
# CT_BINUTILS_FOR_TARGET is not set
 
#
# C compiler
#
CT_CC="gcc"
CT_CC_VERSION="4.5.3"
CT_CC_gcc=y
# CT_CC_GCC_SHOW_LINARO is not set
# CT_CC_V_4_7_1 is not set
# CT_CC_V_4_7_0 is not set
# CT_CC_V_4_6_3 is not set
# CT_CC_V_4_6_2 is not set
# CT_CC_V_4_6_1 is not set
# CT_CC_V_4_6_0 is not set
CT_CC_V_4_5_3=y
# CT_CC_V_4_5_2 is not set
# CT_CC_V_4_5_1 is not set
# CT_CC_V_4_5_0 is not set
# CT_CC_V_4_4_7 is not set
# CT_CC_V_4_4_6 is not set
# CT_CC_V_4_4_5 is not set
# CT_CC_V_4_4_4 is not set
# CT_CC_V_4_4_3 is not set
# CT_CC_V_4_4_2 is not set
# CT_CC_V_4_4_1 is not set
# CT_CC_V_4_4_0 is not set
# CT_CC_V_4_3_6 is not set
# CT_CC_V_4_3_5 is not set
# CT_CC_V_4_3_4 is not set
# CT_CC_V_4_3_3 is not set
# CT_CC_V_4_3_2 is not set
# CT_CC_V_4_3_1 is not set
# CT_CC_V_4_2_4 is not set
# CT_CC_V_4_2_2 is not set
CT_CC_GCC_4_2_or_later=y
CT_CC_GCC_4_3_or_later=y
CT_CC_GCC_4_4_or_later=y
CT_CC_GCC_4_5=y
CT_CC_GCC_4_5_or_later=y
CT_CC_GCC_HAS_GRAPHITE=y
CT_CC_GCC_HAS_LTO=y
CT_CC_GCC_HAS_PKGVERSION_BUGURL=y
CT_CC_GCC_HAS_BUILD_ID=y
CT_CC_GCC_USE_GMP_MPFR=y
CT_CC_GCC_USE_MPC=y
CT_CC_GCC_USE_LIBELF=y
# CT_CC_LANG_FORTRAN is not set
CT_CC_SUPPORT_CXX=y
CT_CC_SUPPORT_FORTRAN=y
CT_CC_SUPPORT_JAVA=y
CT_CC_SUPPORT_ADA=y
CT_CC_SUPPORT_OBJC=y
CT_CC_SUPPORT_OBJCXX=y
 
#
# Additional supported languages:
#
CT_CC_LANG_CXX=y
# CT_CC_LANG_JAVA is not set
# CT_CC_LANG_ADA is not set
# CT_CC_LANG_OBJC is not set
# CT_CC_LANG_OBJCXX is not set
CT_CC_LANG_OTHERS=""
 
#
# gcc other options
#
CT_CC_ENABLE_CXX_FLAGS=""
CT_CC_CORE_EXTRA_CONFIG_ARRAY="--with-float=hard"
CT_CC_EXTRA_CONFIG_ARRAY="--with-float=hard"
CT_CC_STATIC_LIBSTDCXX=y
# CT_CC_GCC_SYSTEM_ZLIB is not set
 
#
# Optimisation features
#
# CT_CC_GCC_USE_GRAPHITE is not set
CT_CC_GCC_USE_LTO=y
 
#
# Settings for libraries running on target
#
CT_CC_GCC_ENABLE_TARGET_OPTSPACE=y
# CT_CC_GCC_LIBMUDFLAP is not set
# CT_CC_GCC_LIBGOMP is not set
# CT_CC_GCC_LIBSSP is not set
 
#
# Misc. obscure options.
#
CT_CC_CXA_ATEXIT=y
# CT_CC_GCC_DISABLE_PCH is not set
CT_CC_GCC_SJLJ_EXCEPTIONS=m
CT_CC_GCC_LDBL_128=m
# CT_CC_GCC_BUILD_ID is not set
 
#
# C-library
#
CT_LIBC="glibc"
CT_LIBC_VERSION="2.11"
# CT_LIBC_eglibc is not set
CT_LIBC_glibc=y
# CT_LIBC_uClibc is not set
CT_LIBC_eglibc_AVAILABLE=y
CT_LIBC_glibc_AVAILABLE=y
CT_LIBC_GLIBC_TARBALL=y
# CT_LIBC_GLIBC_V_2_14_1 is not set
# CT_LIBC_GLIBC_V_2_14 is not set
# CT_LIBC_GLIBC_V_2_13 is not set
# CT_LIBC_GLIBC_V_2_12_2 is not set
# CT_LIBC_GLIBC_V_2_12_1 is not set
# CT_LIBC_GLIBC_V_2_11_1 is not set
CT_LIBC_GLIBC_V_2_11=y
# CT_LIBC_GLIBC_V_2_10_1 is not set
# CT_LIBC_GLIBC_V_2_9 is not set
# CT_LIBC_GLIBC_V_2_8 is not set
CT_LIBC_mingw_AVAILABLE=y
CT_LIBC_newlib_AVAILABLE=y
CT_LIBC_none_AVAILABLE=y
CT_LIBC_uClibc_AVAILABLE=y
CT_LIBC_SUPPORT_THREADS_ANY=y
CT_LIBC_SUPPORT_NPTL=y
CT_THREADS="nptl"
 
#
# Common C library options
#
CT_THREADS_NPTL=y
CT_LIBC_XLDD=y
CT_LIBC_GLIBC_MAY_FORCE_PORTS=y
CT_LIBC_glibc_familly=y
CT_LIBC_GLIBC_EXTRA_CONFIG_ARRAY=""
CT_LIBC_GLIBC_CONFIGPARMS=""
CT_LIBC_GLIBC_EXTRA_CFLAGS=""
CT_LIBC_EXTRA_CC_ARGS=""
# CT_LIBC_ENABLE_FORTIFIED_BUILD is not set
# CT_LIBC_DISABLE_VERSIONING is not set
CT_LIBC_OLDEST_ABI=""
CT_LIBC_GLIBC_FORCE_UNWIND=y
CT_LIBC_GLIBC_USE_PORTS=y
CT_LIBC_ADDONS_LIST=""
# CT_LIBC_LOCALES is not set
# CT_LIBC_GLIBC_KERNEL_VERSION_NONE is not set
CT_LIBC_GLIBC_KERNEL_VERSION_AS_HEADERS=y
# CT_LIBC_GLIBC_KERNEL_VERSION_CHOSEN is not set
CT_LIBC_GLIBC_MIN_KERNEL="2.6.36.4"
 
#
# glibc other options
#
 
#
# WARNING !!!                                            
#
 
#
#   For glibc >= 2.8, it can happen that the tarballs    
#
 
#
#   for the addons are not available for download.       
#
 
#
#   If that happens, bad luck... Try a previous version  
#
 
#
#   or try again later... :-(                            
#
 
#
# Debug facilities
#
# CT_DEBUG_dmalloc is not set
# CT_DEBUG_duma is not set
# CT_DEBUG_gdb is not set
# CT_DEBUG_ltrace is not set
# CT_DEBUG_strace is not set
 
#
# Companion libraries
#
CT_COMPLIBS_NEEDED=y
CT_GMP_NEEDED=y
CT_MPFR_NEEDED=y
CT_MPC_NEEDED=y
CT_LIBELF_NEEDED=y
CT_COMPLIBS=y
CT_GMP=y
CT_MPFR=y
CT_MPC=y
CT_LIBELF=y
# CT_GMP_V_5_0_2 is not set
# CT_GMP_V_5_0_1 is not set
CT_GMP_V_4_3_2=y
# CT_GMP_V_4_3_1 is not set
# CT_GMP_V_4_3_0 is not set
CT_GMP_VERSION="4.3.2"
# CT_MPFR_V_3_1_0 is not set
# CT_MPFR_V_3_0_1 is not set
# CT_MPFR_V_3_0_0 is not set
CT_MPFR_V_2_4_2=y
# CT_MPFR_V_2_4_1 is not set
# CT_MPFR_V_2_4_0 is not set
CT_MPFR_VERSION="2.4.2"
# CT_MPC_V_0_9 is not set
# CT_MPC_V_0_8_2 is not set
CT_MPC_V_0_8_1=y
# CT_MPC_V_0_7 is not set
CT_MPC_VERSION="0.8.1"
CT_LIBELF_V_0_8_13=y
# CT_LIBELF_V_0_8_12 is not set
CT_LIBELF_VERSION="0.8.13"
 
#
# Companion libraries common options
#
# CT_COMPLIBS_CHECK is not set
 
#
# Companion tools
#
 
#
# READ HELP before you say 'Y' below !!!
#
# CT_COMP_TOOLS is not set
 
#
# Test suite
#
# CT_TEST_SUITE_GCC is not set

(4) 编译TK1交叉编译器

make

3. 编译TK1内核

3.1 编译环境设置

创建文件 envsetup.sh，其内容为：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=~/tegra/tk1/crosstool/crosstool-ng/install/bin/arm-cortex_a9-linux-gnueabi-
export TEGRA_KERNEL_OUT=~/tegra/tk1/linux-3.10.40/output

按如下指令序列编译TK1内核

. envsetup.sh
make O=output tegra12_defconfig
make O=output

4. 构建TK1系统镜像

sudo tar jxpf ../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.5.0_armhf.tbz2 -C rootfs
sudo ./apply_binaries.sh

5. 系统镜像下载

sudo ./flash.sh -S 8GiB jetson-tk1 mmcblk0p1
sudo ./flash.sh -S 14580MiB jetson-tk1 mmcblk0p1

6. 外设调试

6.1 支持 USB 3.0

(1) 如果从emmc启动，修改文件Linux_for_Tegra/bootloader/ardbeg/jetson-tk1_extlinux.conf.emmc：

usb_port_owner_info=0

改为

usb_port_owner_info=2

(2) 修改文件Linux_for_Tegra/jetson-tk1.conf：

ODMDATA=0x6009C000;

改为

ODMDATA=0x6209C000;

6.2 写芯片ID

烧录和系统运行，都需要写入芯片ID。因为公版代码是适应到多款芯片的，所以需要芯片ID信息，作出正确的板级初始化。在系统进入u-boot是，我们输入回车键，让u-boot停下来，用u-boot指令写入正确的芯片ID。如下是TK1芯片ID的写入操作：

mw.l 80800000 00070001;mw.l 80800004 00000177;mw.l 80800008 ff004203
i2c dev 1;i2c write 80800000 56 0 10

i2c read 56 0 10 80800010;md 80800010

# 读回来看是否写入成功
i2c dev 1;i2c read 56 0 10 80800000;md 80800000

6.3 支持 eMMC 5.1

修改内核文件drivers/mmc/core/mmc.c

static int mmc_init_card(struct mmc_host *host, u32 ocr,
	struct mmc_card *oldcard)
{
	...
	//if (card->ext_csd.rev > 7) {
	if (card->ext_csd.rev > 8) { /* 支持 eMMC 5.1 */
	...
}

6.4 音视频工具和库安装

sudo apt-add-repository universe
sudo apt-add-repository multiverse
sudo apt-get update
	
sudo apt-get install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav
JiMoKuangXiangQu
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
UDI Tegra K1 SOC安卓游戏开发板测评
qq_25669225的博客
06-18 1765
UDI Tegra K1 SOC安卓游戏开发板测评                     据我所知，优地科技的这款开发板是业内首款基于NVIDIA 的Tegra K1主芯片的安卓嵌入式高性能计算开发板，它的强大之处，可能只有亲自体验才能真正完全感受的到，下面先让我为大家来个简单介绍吧         一．性能介绍      优地科技生产的TegraK1
英伟达Jetson TK1用户手册 Jeston TK1 User Guide
07-10
英伟达Jetson TK1用户手册
NVIDIA Jetson TK1开发板上手
热门推荐
宇田昊的专栏
05-29 1万+
Jetson TK1是NVIDIA基于Tegra K1开发的一块低成本开发板，
nvidia tk1使用记录--基本环境搭建
weixin_30443731的博客
10-14 329
前言 　　项目最开始是在X86+Nvidia（ubuntu+opencv+cuda）平台上实现，达到了期望性能，最近考虑将其移植到嵌入式平台，特别是最近nvidia出了tegra X1，基于和我们使用的gtx960相同的架构的gpu且是64位 8核心cpu，于是开始了尝试移植过程。当前TX1才出来，购买不是那么方便，于是拿它的前一代TK1进行一个最基本的评估。下面记录了评估过程的一些操作。 tk1...
RoboMaster视觉教程（2）妙算（Nvidia Tegra K1）系统配置
江达小记
07-05 8855
RoboMaster视觉教程（2）妙算（Nvidia Tegra K1）系统配置概览妙算资料链接汇总妙算系统重置/克隆/恢复妙算安装系统后要做的事妙算通过网线直连电脑并共享电脑网络妙算远程调试妙算安装 FTP妙算配置软件源妙算系统标题栏一跳一跳解决方案妙算安装 OpenCV / CUDA妙算安装 GCC5妙算安装配置Qt Creator 概览 这里所说的妙算是大疆的第一代妙算，核心处理器为 Teg...
NVIDIA TK1 学习笔记（1）：TK1介绍
为取经而来的博客
11-28 3833
Jetson TK1是NVIDIA嵌入式Linux开发平台，采用Tegra K1 SOC（单芯片CPU + GPU + ISP）。其上面预装了Linux4Tegra OS（基本上是Ubuntu 14.04，配有预配置的驱动程序）。根据官网的介绍，NVIDIA可以提供整个BSP和软件包，包括CUDA、OpenGL4.4和由Tegra加速的OpenCV。它的开发组件如下图所示：     
Brisky公司的TK1板子使用说明 NVIDIA
05-15
(独家)Brisky公司的TK1板子使用说明 NVIDIA. Jetson TK1是NVIDIA嵌入式Linux开发平台，采用Tegra K1 SOC（单芯片CPU + GPU + ISP）。 Jetson TK1预装了Linux4Tegra OS（基本上是Ubuntu 14.04，配有预配置的驱动程序）。 还有一些官方支持使用主线内核运行其他发行版，在下面的分发和主线内核部分进一步讨论。 除了四核2.3GHz ARM Cortex-A15 CPU和革命性的Tegra K1 GPU，Jetson TK1板还包括与Raspberry Pi类似的功能，还包括一些面向PC的功能，如SATA，迷你PCIe和风扇，可连续 在繁重的工作量下运作.
nVidia Tegra K1 LVDS配置
toradexsh的博客
04-24 1679
By Toradex 胡珊逢 1). 简介 nVidia Tegra K1 具有两个独立的显示控制器 Display Controller，能够支持 HDMI、LVDS、DSI 以及 eDP 接口。Apalis TK1 模块因此能够外接两个独立的显示器，如果使用 Nvidia JetPack 软件，那么在两个显示器使用Ubuntu 系统可以进行独立的操作。   本文就基于Toradex A
虚拟机中对优地Tegra K1开发板刷Ubuntu14
kadisting的博客
04-30 1948
成功的路只有一条，失败的路却有很多条。 这几天一直折腾手中的这块TK1的开发板，目前是android系统想将其刷为Linux。整个过程遇到很多坑，遂记录下来： 软硬件： 笔记本电脑（Win10系统）+VirtualBox+ubuntu18.04 优地科技Tegra K1开发板+ubuntu14.04（针对tk1订制版）. 过程： 1.win10中安装好虚拟机，虚拟机中安装好ubuntu...
Tegra K1 標準
02-06
Nvidia Tegra K1 Technical Reference Manual TRM
yahallo:Tegra 3和Tegra 4 TrustZone UEFI可变服务处理程序利用和安全启动解锁工具
04-14
该工具利用了NVIDIA Tegra 3 / Tegra 4 UEFI可变服务，并实现了TrustZone接管。 这样，用户可以在没有外部设备帮助的情况下（例如，RCM模式）永久关闭基于Tegra的Windows RT设备上的安全启动。 本文档有意以专业的...
基于NVIDIA Tegra平台的高清上网本
01-19
NVIDIA（英伟达）的一款基于NVIDIA Tegra 600系列单芯片电脑的平台，使得OEM能够轻松打造出价格仅为99美元的高清MID.该款设备可保持始终开机、始终在线的状态，并且拥有充电、数天待机的电池续航能力，它使得普通...
shofel2:Tegra X1 Bootrom漏洞利用
04-13
误称为Tegra X1 Boot ROM漏洞和Nintendo Switch Linux加载程序。 请参阅随附的博客文章： : 强制性免责声明 如果您的Switch着火或变成Ouya，这不是我们的错。 用劣质的软件炸毁像这样的嵌入式平台非常容易（例如...
Tegra k1 技术参考手册
07-12
Tegra k1 Technical Reference Manual Tegra4 技术参考手册 英文
Linux多进程(五) 进程池 C++实现
最新发布
Lyajpunov的博客
04-26 564
进程池是一种并发编程模式，用于管理和重用多个处理任务的进程。它通常用于需要频繁创建和销毁进程的情况，以避免因此产生的开销。减少进程创建销毁的开销：避免频繁创建和销毁进程所带来的系统资源开销。提高系统响应速度：由于进程已经初始化并且一直保持在内存中，可以立即分配执行任务，减少了任务等待时间。控制资源使用：通过限制进程池中的进程数量，可以控制系统资源的使用情况，避免资源过度消耗。
Linux报错处理：‘abrt-cli status’ timed out
Rita_rr的博客
04-23 551
abrt-cli是ABRT(Automated Bug Reporting Tool)的命令行接口，用于在Linux系统中处理和报告程序崩溃。 如果abrt-cli status命令超时，这可能是由于多种原因，包括但不限于系统资源不足、ABRT服务未正常运行、网络问题或配置错误。
linux18：进程等待
m0_73919066的博客
04-20 1084
1：子进程创建的目的是要完成父进程指派的某个任务，当子进程运行完毕退出时，父进程需要通过进程等待的方式，回收子进程资源，获取子进程退出信息（子进程有无异常？没有异常结果是否正确？检查退出码查看错误原因）2：父进程如果一直不回收，就可能造成子进程‘僵尸进程’的问题，子进程一直得不到父进程的回收，进而造成内存泄漏。3：子进程一旦变成僵尸状态，那就刀枪不入，“杀人不眨眼”的kill -9 也无能为力杀死一个已经死去的进程。只能通过进程等待将他进行回收。
arm架构Linux5.0内核连接脚本文件vmlinux.lds.S分析
jianjian的博客
04-23 924
vmlinux.lds.S 是 Linux 内核中用于链接的脚本文件，用于定义内核对象文件的内存布局，即它告诉链接器如何将不同的内核代码段和数据段组合成一个最终的内核映像 vmlinux。编译内核源码生成内核文件的过程分两步，一个是“编译”，另一个是“链接”的过程，vmlinux.lds.S要做的就是告诉编译器如何链接编译好的各个内核.o文件，从而生成vmlinux文件。
nvidia jetson orin nvcsi tegra-capture-vi camera相关内容梳理 之 vi相关代码分
01-17
NVIDIA Jetson Orin是NVIDIA推出的一款高性能、低功耗的嵌入式计算平台，配备了NVIDIA的Tegra处理器和集成了NVCSI（NVIDIA Camera Serial Interface）接口，用于连接摄像头模块。在Jetson Orin平台上，VI（Video ...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值