利用OpenCV找到图片中的乒乓球，返回球的圆心及半径，去除图片中非感兴趣区域

#include<opencv2/objdetect/objdetect.hpp>  
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>  
#include<opencv/cv.h>  
#include<iostream>  
#include<stdio.h> 
using namespace std;  
using namespace cv;  
//opencv2.4.11   vs2010
int main( )  
{  
Mat Image=imread("a.jpg"); //载入图像到Mat
namedWindow("乒乓球"); //创建一个名为 "【1】动漫图"的窗口 
imshow("乒乓球",Image);


Mat image;
blur(Image,image,Size(10,10));



    Vec3b RGB;
    for(int i=0;i<image.rows;i++) // 长
    {  
        for(int j=0;j<image.cols;j++)  //宽
        {  
RGB=image.at<Vec3b>(i,j);
if((RGB[2]>=170)&&(RGB[1]>=80)&&(RGB[0]<=125))//黄色（255，255，0）在本图片中的黄色定义为（255-170，255-80，0+125）
            {  
image.at<Vec3b>(i,j)=image.at<Vec3b>(i,j);
            }  
            else  
            {  
               image.at<Vec3b>(i,j)=0;//非感兴趣区域变成黑色
            }  
} 
}






Mat srcImage= image; //载入图像到Mat
Mat midImage,dstImage;//临时变量和目标图的定义


//【2】显示原始图
//imshow("【原始图】", srcImage);  


//【3】转为灰度图并进行图像平滑
cvtColor(srcImage,midImage, CV_BGR2GRAY);//转化边缘检测后的图为灰度图
GaussianBlur( midImage, midImage, Size(9, 9), 2, 2 );


//【4】进行霍夫圆变换
vector<Vec3f> circles;
HoughCircles( midImage, circles, CV_HOUGH_GRADIENT,1.5, 10, 200, 100, 0, 0 );


//【5】依次在图中绘制出圆
for( size_t i = 0; i < circles.size(); i++ )
{
//参数定义
Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
int radius = cvRound(circles[i][2]);
//绘制圆心
circle( srcImage, center, 3, Scalar(250,0,0), -1, 8, 0 );
//绘制圆轮廓
circle( srcImage, center, radius, Scalar(250,0,0), 3, 8, 0 );


 cout<<"圆心坐标x="<<cvRound(circles[i][0])<<endl<<"圆心坐标y="<<cvRound(circles[i][1])<<endl;  
        cout<<"半径="<< cvRound(circles[i][2])<<endl;  
}


//【6】显示效果图  
imshow("【效果图】", srcImage);  


waitKey(0);  
 
}