展讯T606平台闪光灯驱动调试分析

已于 2024-11-02 15:59:36 修改
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分类专栏： 展讯SPRD 文章标签： android 驱动开发 c++ linux adb
于 2024-10-29 14:59:16 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Jiang0010110/article/details/143329397
版权

SPRD

t606_t

原理

闪光灯在展讯t606主要有三种控制方式

  1. 内置PMIC（也称为假闪）

  2. 外置闪光灯IC（也称为真闪）
    1）GPIO控制（aw3641）
    2）GPIO+I2C
    3）PWM控制

  3. 屏幕LCD做补光

代码目录

├── bsp
│   ├── device
│   │   └── qogirl6
│   │       └── androidt
│   │           └── common
│   │               └── modules.cfg //ko模块配置
│   ├── kernel5.4
│   │   └── kernel5.4
│   │       └── arch
│   │           └── arm64
│   │               └── boot
│   │                   └── dts
│   │                       └── sprd //展讯设备树
│   │                           ├── sc2730.dtsi
│   │                           └── ums9230-1h10-overlay.dts
│   └── modules
│       └── common
│           └── camera
│               └── flash
│                   ├── aw3641 //GPIO类型IC驱动
│                   │   ├── flash_ic_aw3641_drv.c
│                   │   ├── Kbuild
│                   │   └── Makefile
│                   ├── flash_drv //通用接口驱动
│                   │   ├── flash_drv.c
│                   │   ├── flash_drv.h
│                   │   ├── Kbuild
│                   │   └── Makefile
│                   └── sc2730_kpled //PMIC类型驱动
│                       ├── Kbuild
│                       ├── Makefile
│                       ├── sc2730_kpled_drv.c
│                       └── sc2730_kpled_reg.h
└── device
    └── sprd
        └── mpool
            └── module
                └── others
                    └── bsp
                        └── mfeature
                            └── kernel
                                └── kernel5.4
                                    └── msoc
                                        └── qogirl6
                                            └── ko
                                                ├── km.mk //ko模块配置
                                                └── modules.load //ko模块顺序

代码分析code

  1. 在接口驱动flash_drv.c中定义了一些接口，包括打开闪光灯open_highlight 和打开手电筒open_torch 等，上层调用驱动时则会调用这些接口

    static const struct sprd_flash_driver_ops flash_gpio_ops = {
	.open_torch = sprd_flash_aw3641_open_torch,
	.close_torch = sprd_flash_aw3641_close_torch,
	.open_preflash = sprd_flash_aw3641_open_preflash,
	.close_preflash = sprd_flash_aw3641_close_preflash,
	.open_highlight = sprd_flash_aw3641_open_highlight,
	.close_highlight = sprd_flash_aw3641_close_highlight,
	.cfg_value_torch = sprd_flash_aw3641_cfg_value_torch,
	.cfg_value_preflash = sprd_flash_aw3641_cfg_value_preflash,
	.cfg_value_highlight = sprd_flash_aw3641_cfg_value_highlight,
};

  2. 而具体的接口实现，则需要加上具体的IC驱动，那么如何让通用接口调用到IC驱动对应的函数实现呢？继续看flash_drv.c
    在这段代码中，定义了一个设备结构flash_device 与对应的结构体s_flash_dev，结构体中的ops[SPRD_FLASH_MAX]则指向IC驱动中的实现函数driver_data[SPRD_FLASH_MAX]则为驱动的各种数据
    函数sprd_flash_register就是用于注册不同IC驱动的函数（指针赋值），使用EXPORT_SYMBOL(sprd_flash_register);导出供其他驱动使用，此函数的形参有三个，分别是实现函数指针ops，驱动数据*drvd，前后摄flash_idx

    enum {
	SPRD_FLASH_REAR = 0,
	SPRD_FLASH_FRONT = 1,
	SPRD_FLASH_MAX,
};

/* Structure Definitions */

struct flash_device {
	struct miscdevice md;
	const struct sprd_flash_driver_ops *ops[SPRD_FLASH_MAX];
	void *driver_data[SPRD_FLASH_MAX];
	int flashlight_status[SPRD_FLASH_MAX];
	unsigned short attr_test_value;
	char *flash_ic_name;
};

/* Static Variables Definitions */
static struct platform_device *pdev;
static struct flash_device *s_flash_dev;

int sprd_flash_register(const struct sprd_flash_driver_ops *ops,
			void *drvd,
			uint8_t flash_idx)
{
	if (!s_flash_dev)
		return -EPROBE_DEFER;

	s_flash_dev->ops[flash_idx] = ops;
	s_flash_dev->driver_data[flash_idx] = drvd;

	return 0;
}

EXPORT_SYMBOL(sprd_flash_register);

  3. 在IC驱动的probe中可看到使用注册函数sprd_flash_register

    static int sprd_flash_aw3641_probe(struct platform_device *pdev)
{
//……
	ret = sprd_flash_register(&flash_gpio_ops, drv_data, SPRD_FLASH_REAR);

exit:
	return ret;
}

    static int sprd_flash_SC2730_probe(struct platform_device *pdev)
{
//……
#ifdef FRONT_FLASH
	ret = sprd_flash_register(&flash_sc2730_front_ops, drv_data,
							1);
#endif
//……
	ret = sprd_flash_register(&flash_SC2730_ops, drv_data,
							flash_idx);
	if (ret < 0)
		goto exit;
//……
}

  4. 接下来看实现函数调用，以下用模拟高闪作为例子

    1. 通用驱动

      static int flash_open_highlight(struct flash_device *dev,
			    uint8_t flash_idx, uint8_t led_idx)
{
	int ret = -EPERM;

	if (!dev || !dev->ops[flash_idx])
		goto exit;

	if (dev->ops[flash_idx]->open_highlight)
		ret = dev->ops[flash_idx]->open_highlight(
				dev->driver_data[flash_idx], led_idx);
exit:
	return ret;
}

    2. IC驱动

      以下是aw3641驱动，调用关系不深，可以看到在open_highlight中先关闭了FLASH口和EN口，然后调用了模拟PWM的函数open_pwm，通过定时开关实现pwm等级控制

      static int sprd_flash_aw3641_open_highlight(void *drvd, uint8_t idx)
{
	int ret = 0;
	int gpio_id = 0;
	struct flash_driver_data *drv_data = (struct flash_driver_data *)drvd;
	if (!drv_data)
			return -EFAULT;

	pr_info("highlight_opened:%d\n", highlight_opened);
	if(1 ==  highlight_opened) {
		gpio_id = drv_data->gpio_tab[GPIO_FLASH_TORCH_MODE];
		if (gpio_is_valid(gpio_id)) {
			ret = gpio_direction_output(gpio_id, SPRD_FLASH_OFF);
			if (ret)
				goto exit;
		}
		gpio_id = drv_data->gpio_tab[GPIO_CHIP_EN];
		if (gpio_is_valid(gpio_id)) {
			ret = gpio_direction_output(gpio_id, SPRD_FLASH_OFF);
			if (ret)
				goto exit;
		}
		udelay(550);
	}
	idx = drv_data->torch_led_index;
	ret = sprd_flash_aw3641_open_pwm(drv_data, idx, g_high_level);
	if (ret)
		goto exit;
	highlight_opened = 1;
exit:
	return ret;
}

static int sprd_flash_aw3641_open_pwm(void *drvd, uint8_t idx, int level)
{
	int ret = 0;
	int i = 0;
	int gpio_id = 0;
	unsigned long flags;

	struct flash_driver_data *drv_data = (struct flash_driver_data *)drvd;
	if (!drv_data)
		return -EFAULT;

	if (level > FLASH_MAX_LEVEL)
		level = FLASH_MAX_LEVEL;

	if (level < FLASH_MIN_LEVEL)
		level = FLASH_MIN_LEVEL;

	idx = drv_data->torch_led_index;
	if (SPRD_FLASH_LED0 & idx) {
		gpio_id = drv_data->gpio_tab[GPIO_FLASH_TORCH_MODE];
		if (gpio_is_valid(gpio_id)) {
			ret = gpio_direction_output(gpio_id, SPRD_FLASH_ON);
		}
	}

	if (SPRD_FLASH_LED0 & idx) {
		gpio_id = drv_data->gpio_tab[GPIO_CHIP_EN];
		if (gpio_is_valid(gpio_id)) {
			ret = gpio_direction_output(gpio_id, SPRD_FLASH_OFF);
			udelay(550);
			spin_lock_irqsave(&flash_lock, flags);
			for (i = 0; i < FLASH_MAX_PWM - level; i++) {
				pr_info("open_pwm:%d\n", i);
				ret = gpio_direction_output(gpio_id, SPRD_FLASH_OFF);
				udelay(2);
				ret = gpio_direction_output(gpio_id, SPRD_FLASH_ON);
				udelay(2);
			}
			spin_unlock_irqrestore(&flash_lock, flags);
		}
	}
	return ret;
}

      以下是SC2730驱动，顺着调用关系往下查可看到最终为寄存器操作，通过PMIC寄存器修改对应LDO的状态

      static int sprd_flash_SC2730_open_highlight(void *drvd, uint8_t idx)
{
	struct flash_driver_data *drv_data = (struct flash_driver_data *)drvd;
#ifdef GPIO_FLASH
//……
#endif

#ifdef KEYPAD_LED_FLASH///for add kpled flash
	sprd_kpled_enable(drv_data);
#else
//……
#endif
	return 0;
}

static void sprd_kpled_enable(struct flash_driver_data *led)
{
	if (led->run_mode == 1)  /* current mode */
		sprd_kpled_current_switch(led, KPLED_SWITCH_ON);
	else  /* ldo mode */
		sprd_kpled_ldo_switch(led, KPLED_SWITCH_ON);

	PRINT_INFO("sprd_kpled_enable\n");
#if defined (JZHK_KPLED_FLASH_60MA)
	sprd_kpled_set_brightness(led,253);
#elif defined (JZHK_KPLED_FLASH_40MA)
	sprd_kpled_set_brightness(led,251);
#else
	sprd_kpled_set_brightness(led,255);
#endif
}

static void sprd_kpled_set_brightness(struct flash_driver_data *led, unsigned long value)
{
	unsigned long brightness = value;
	unsigned long brightness_level;
	unsigned int ldo_reg;
	unsigned int ldo_v_shift;
	unsigned int ldo_v_mask;

	brightness_level = brightness;

	PRINT_INFO("sprd_kpled_set_brightness:led->run_mode = %d\n",
		   led->run_mode);
	if (brightness_level > 255)
		brightness_level = 255;

	if (brightness_level > led->brightness_max)
		brightness_level = led->brightness_max;

	if (brightness_level < led->brightness_min)
		brightness_level = led->brightness_min;

//	brightness_level = brightness_level/16;
	/*brightness steps = 16 */

	if (led->run_mode == 1) {
		regmap_update_bits(led->reg_map,
				   led->reg_kpled_ctrl0,
				   KPLED_V_MSK,
				   ((brightness_level << KPLED_V_SHIFT) &
				    KPLED_V_MSK));
		PRINT_INFO("reg:0x%08X set_val:0x%08X  brightness:%ld\n",
			led->reg_kpled_ctrl0,
			kpled_read(led,
			 led->reg_kpled_ctrl0),
			brightness);
	} else {
		if (led->chip_version == SC2730_KPLED) {
			ldo_reg = led->reg_kpled_ctrl1,
			ldo_v_shift = 7;
			ldo_v_mask = 0xff << ldo_v_shift;
		} else {
			ldo_reg = led->reg_kpled_ctrl0,
			ldo_v_shift = 0;
			ldo_v_mask = 0xff << ldo_v_shift;
		}
			regmap_update_bits(led->reg_map,
					ldo_reg,
					ldo_v_mask,
					((brightness_level << ldo_v_shift)
					 & ldo_v_mask));
			PRINT_INFO("reg:0x%08X set_val:0x%08X brightness:%ld\n",
					ldo_reg,
					kpled_read(led,
						ldo_reg),
					brightness);
	}
}

设备树dts

sc2730

&adi_bus {
		sc2730_pmic: pmic@0 {
			compatible = "sprd,sc2730";
			reg = <0>;
			spi-max-frequency = <26000000>;
			interrupt-controller;
			#interrupt-cells = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;
			pmic_kpled: kpled@1b88 {
				compatible = "sprd,sc27xx-kpled", "sprd,sc2730-kpled";
				brightness_max = <255>;
				brightness_min = <0>;
				run_mode = <1>; /* default current mode */
				reg = <0x1b88>,<0x1b8c>;
			};
}

aw3641

/ {

		model = "Spreadtrum UMS9230 1H10 Board";
	
		compatible = "sprd,ums9230-1h10";
	
		sprd,sc-id = "ums9230 1h10 1000";
	
		sprd,board_id = <0x1100>; //XX00:base board,XX00~XXFF:customize board
	
		fragment {
			target-path = "/";
			__overlay__ {
				flash-aw3641 {
      				compatible = "sprd,flash-aw3641";
							flash-ic = <0>;
       				flash-torch-en-gpios = <&ap_gpio 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
       				flash-en-gpios = <&ap_gpio 32 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   			};
}

adb测试节点

sys/class/misc/sprd_flash/test

通过往节点写入0~9来测试闪光灯功能，使用前需要打开sprd_flash驱动flash_drv.c中的宏FLASH_TEST

0：flash_open_preflash

1：flash_close_preflash

2：flash_open_torch

3：flash_close_torch

4：flash_open_highlight

5：flash_close_highlight

6：flash_cfg_value_preflash

7：flash_cfg_value_torch

8：flash_cfg_value_highlight

9：pr_info(“%s %s”, flash_capacity.flash_ic_name, flash_dev->flash_ic_name);

测试节点代码：这段代码主要是通过DEVICE_ATTR和device_create_file来实现目标机节点与驱动的交互

#ifdef FLASH_TEST
static struct sprd_flash_capacity flash_capacity = {0};
static ssize_t flash_sysfs_test(struct device *dev,
				struct device_attribute *attr, const char *buf,
				size_t size)
{
	int ret = 0;
	unsigned int val, cmd, led_idx;
	unsigned int flash_idx = 0;
	struct flash_device *flash_dev = NULL;
	struct sprd_flash_element element;

	flash_dev = dev->platform_data;
	if (!flash_dev) {
		pr_err("flash device is null\n");
		return 0;
	}

	ret = kstrtouint(buf, 16, &val);
	if (ret)
		goto exit;

	flash_dev->attr_test_value = val;

	cmd = val & 0x0f;
	led_idx = (val & 0xf0) >> 4;
	element.index = (val & 0x1f00) >> 8;
	flash_idx = (val & 0x8000) >> 15;

	pr_info("cmd:%d flash:%d element.index %d flash_idx %d\n",
			cmd, led_idx, element.index, flash_idx);

	switch (cmd) {
	case 0:
		flash_open_preflash(flash_dev, flash_idx, led_idx);
		break;
	case 1:
		flash_close_preflash(flash_dev, flash_idx, led_idx);
		break;
	case 2:
		flash_dev->flashlight_status[0] = 1;
		flash_open_torch(flash_dev, flash_idx, led_idx);
		break;
	case 3:
		flash_dev->flashlight_status[0] = 0;
		flash_close_torch(flash_dev, flash_idx, led_idx);
		break;
	case 4:
		flash_open_highlight(flash_dev, flash_idx, led_idx);
		break;
	case 5:
		flash_close_highlight(flash_dev, flash_idx, led_idx);
		break;
	case 6:
		flash_cfg_value_preflash(flash_dev, flash_idx,
					 led_idx, &element);
		break;
	case 7:
		flash_cfg_value_torch(flash_dev, flash_idx, led_idx, &element);
		break;
	case 8:
		flash_cfg_value_highlight(flash_dev, flash_idx,
					 led_idx, &element);
		break;
	case 9:
		flash_capacity = flash_get_flash_info(flash_dev, flash_idx,
							   led_idx, &flash_capacity);
		flash_dev->flash_ic_name = flash_capacity.flash_ic_name;
		pr_info("%s %s", flash_capacity.flash_ic_name, flash_dev->flash_ic_name);
		break;
	default:
		break;
	}

	return size;

exit:
	return ret;
}

static ssize_t show_help(struct device *dev,
			 struct device_attribute *attr, char *buf)
{
	struct flash_device *flash_dev = NULL;

	flash_dev = dev->platform_data;
	if (!flash_dev) {
		pr_err("flash device is null\n");
		return 0;
	}
	if((flash_dev->attr_test_value & 0x0f) == 0x9)
		return sprintf(buf, "%s\n", flash_capacity.flash_ic_name);

	return sprintf(buf, "%x\n", flash_dev->attr_test_value);
}

static DEVICE_ATTR(test, S_IRUSR | S_IWUSR, show_help, flash_sysfs_test);
#endif

static int sprd_flash_probe(struct platform_device *pdev)
{
//……
#ifdef FLASH_TEST
	ret = device_create_file(flash_dev->md.this_device, &dev_attr_test);
	if (ret < 0) {
		pr_err("failed to create flash test file");
		goto fail;
	}
#endif
//……
}
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展讯平台手机camera驱动移植_2
01-03
平台:展讯 安卓:10 导入驱动程序及调试参数文件 将驱动文件及调试参数拷贝进文件夹 vendor/sprd/modules/libcamera/sensor/sensor_drv/classic/Galaxycore/gc5025_hlt_k131 包括各种 .h .c .mk文件，这些是驱动的...
展锐平台Camera驱动移植
m0_46641686的博客
05-01 2792
本文基于展锐的ums9620-2h10平台上讲解Camera驱动的移植和配置的完整过程。
Android12上修改erofs为ext4
bestwu0666的博客
07-06 5802
A11搭配的kernel4.14目前不支持erofs；A12上搭配的kernel5.4，默认只读分区使用的是erofs。一些客户可能还想使用ext4，不想使用erofs，则可以参考类似如下的修改回退（需要在对应项目的目录下修改）：device/sprd/mpool / module/partition/msoc/qogirl6/qogirl6.mk中把这几行删除就退回ext4了：ifneq (kernel4.14,$(strip $(KERNEL_PATH)))BOARD_SYSTEMIMAGE_FILE_
Android：展锐T760平台camera驱动调试
leezs的博客
10-17 3236
1、MIPI CSI该平台有DPHY和CPHY两种MIPI信号。 DPHY配置：包括数对差分数据信号DP/N，和一对差分时钟信号CKP/N。 CPHY配置：最多有3lane，每lane由ABC三条数据组成。 Camera的连接方式受限于UMS9620x内部的CSI PHY、CSI Controller和DCAM模块。2、I2CUMS9620x作为Controller，通过I2C总线对Camera进行配置或者对Camera状态进行读取。3。
展讯-GPIO操作
Jun626的博客
06-22 752
设备树位置：bsp/kernel/kernel4.14/arch/arm64/boot/dts/sprd/uis8581e5h10.dts。编译之前查看硬件GPIO，没有GPIO92。进入目录angleyes/test，编译。在pinmap里面，找到对应内容。修改节点：gpio-keys。通过命令：getevent。将上部分的c文件修改一下。按上述内容，配置IO口。创建文件夹及相关文件。
AndroidR展讯平台Camera管理众多设置项
u010869159的博客
04-28 872
我们知道，Camera里面有很多设置，比如HDR、Flash、白平衡、倒计时，水印、PictureSize 等等，不仅有在界面上展现出来给用户设置的开关项，还有默认的比如是否打开3DNR、帧率设置等等。那么众多的设置项是如何管理的呢？ 先来看下APP中直接管理Settings数据的关系链。 跟我们之前看的CameraAgent那条线十分类似。 在介绍之前，我们先来说下在AndroidCameraSettings中一个比较重要的成员变量 com.android.ex.camera2.utils.Camera
0323一页纸
weixin_41274501的博客
03-23 213
扳级（Board）:pike，qogirl，sharkl。芯片平台：UMS312，UMS512，UMS9230。开发板：ums312_1h10。
展讯相机FeatureList获取数据来源
beyond_zhou的博客
12-27 530
的available_cam_features数组,有些值是在对应的device/sprd/qogirl6/ums9230_1h10/module/camera/md.mk。其值为vendor/sprd/modules/libcamera/hal3_2v7/SprdCamera3Setting.cpp 中函数。展讯平台相机APK DreamCamera2中有一个相机工具类CameraUtil.java，其中有一个方法。version 6可能会有“无法连接相机”的报错。中配置，如是否支持视频美颜。
展锐UIS7885+android13代码目录
LoongEmbedded的专栏
05-29 2176
文章目录bsp目录1. bootloader子目录 bsp目录 1. bootloader子目录 bsp\bootloader\chipram\arch\arm\cpu\armv8\qogirn6pro UIS7885采用1 个主频 2.7 GHz 的 Cortex-A76 核、3 个主频 2.3 GHz的 Cortex-A76 核和 4 个主频 2.1 GHz 的 Cortex-A55 核，其中A76和A55都是采armv8。
展锐平台 闪光灯 电量
最新发布
01-08
### 展锐平台上的闪光灯与电量管理 #### 1. 电量管理概述 在展锐平台上，电量管理是一个复杂而重要的模块。由于Wi-Fi功耗测试受多种因素影响，如环境条件和接入点的选择，因此具体的功耗数值会有所变化[^1]。然而，在设计电量管理系统时，通常考虑以下几个方面： - **电源模式切换**：支持不同的工作状态（如休眠、待机、激活），以优化不同场景下的能耗。 - **动态电压频率调整 (DVFS)**：通过改变处理器的工作频率来降低不必要的电力消耗。 ```c // C代码示例：设置CPU频率 int set_cpu_freq(int freq_khz); ``` #### 2. 闪光灯控制机制 对于相机系统的开发而言，闪光灯作为辅助光源起着至关重要的作用。从评估定案到最后的产品发布，整个过程中涉及到多个环节和技术细节[^2]。具体来说，闪光灯的驱动程序需要精心编写，确保其能够稳定可靠地响应拍照指令并提供足够的光照强度。 - **硬件接口定义**：明确GPIO引脚配置以及电流限制参数。 - **软件API实现**：创建易于调用的功能函数用于开启/关闭闪光灯。 ```java // Java代码片段：打开或关闭LED手电筒功能 public void toggleFlashlight(boolean enable){ CameraManager manager = (CameraManager)getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE); try { String cameraId = manager.getCameraIdList()[0]; manager.setTorchMode(cameraId, enable); } catch (Exception e) { Log.e("Error", "Failed to access the flashlight"); } } ``` #### 3. 综合考量与最佳实践 为了更好地管理和利用有限的电池资源，建议采取以下措施： - 定期监测剩余电量水平，并据此调整应用程序的行为逻辑； - 对于长时间运行的任务，优先采用低功率算法； - 结合用户习惯设定合理的省电策略，比如自动熄屏时间等。
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