月球探测发展与未来规划（一）

引言

月球是距离地球最近的天体，也是人类地外天体资源的首选目标。月球探测是迄今为止人类行星探测次数最多的活动，同时也体现了国家的综合国力。目前很多国家已经围绕月球探测开展了丰富而又深入的研究工作。

本文首先概括了60多年来人类对月球探测的发展和各个国家对未来月球探测的趋势和规划。其次详细介绍月球漫游车国内外的研究现状，其中包括中国的月球车“玉兔号”，苏联的“月球车一号”和美国的“阿波罗号”。

月球探测发展历程与未来规划

国际上月球探测可以分为两个阶段。第一阶段在1958年-1976年，在此阶段由于美苏冷战引起的“星球争霸赛”。实现了无人月球采样返回和载人登月，体现了两个国家超强综合实力和空间技术水平，推动了深空探测的快速发展和空间科学的巨大进步。第二阶段是1994年至今。1994年的美国的克莱门汀月球探测器发现了月球可能存在水冰，由此再次将深空探测活动推至高潮。更多的国家加入深空探测的活动中，包括欧空局，中国，日本，印度等。

月球漫游车国内外研究现状

 目前为止，只有苏联，美国和中国实现了月球漫游车的探测活动。

1. 苏联“月球车一号”

Lunokhod是一辆8轮月球探测车，质量约为756kg，长约2.94m，宽约1.96m，车结构分为上下两部分，上部分是仪器舱，下部分是移动地盘，地盘对称装置8套扭力式独立悬架机构。可以爬上30°的斜坡，越过40cm高的障碍和60cm宽的沟壑，实际运动速度为0.14km/h。

2. 美国“阿波罗号”

LRV为电动四轮独立驱动，独立转向车辆，每个车轮与结构通过双横臂悬架连接，可以承载两名航天员，每位航天员均可以驾驶。底盘结构包括前中后地盘三部分，发射阶段，地盘处于折叠状态，着陆后地盘展开。

3. 中国“玉兔号”

玉兔号采用了六轮驱动，四轮转向的主副摇臂悬架形式。

未完待续。。。