C++ opencv概率霍夫变换(HoughLinesP)直线检测

霍夫线变换

1. 霍夫线变换是一种用于检测直线的变换。
2. 为了应用变换，首先需要进行边缘检测预处理。

标准和概率霍夫线变换

OpenCV 实现了两种霍夫线变换：

标准霍夫变换

• 提供了一个组合向量(θ,rθ)
• 在 OpenCV 中，它是用函数HoughLines()实现的

HoughLines()

void cv::HoughLines	(	InputArray	image,
	OutputArray	lines,
	double 	rho,
	double 	theta,
	int 	threshold,
	double 	srn = 0,
	double 	stn = 0,
	double 	min_theta = 0,
	double 	max_theta = CV_PI 
)

#include <opencv2/imgproc.hpp>

参数

image	8 位、单通道二进制源图像。该函数可以修改图像。
lines	线的输出向量。每条线由一个 2 或 3 元素向量表示( ρ , θ )或者( ρ , θ ,票数).ρ是到坐标原点的距离( 0 , 0 )（图像的左上角）。θ是以弧度为单位的线旋转角度（0 ∼垂直线, π/ 2∼水平线）。选票是累加器的值。
rho	累加器的距离分辨率（以像素为单位）。
theta