在移植了FATfs和FreeRTOS后，代码在挂载SD卡时遇到问题，因为f_mount函数会屏蔽Systick中断，导致HAL_Delay函数在临界段中产生异常。为解决这个问题，作者将HAL_Delay替换为自定义的delay_xms函数，该函数通过直接读取SysTick计数器来实现延迟，即使在中断被屏蔽的情况下也能正常工作。
移植完FATfs+FreeRTOS之后，发现挂载SD卡的时候代码总是卡在
原因：在使用FreeRTOS的时候，调用FATfs中的f_mount函数会进入临界段，在临界段中Systick定时器中断会被屏蔽，而Systick中断服务函数中会调用HAL_IncTick函数来使全局变量umTick自增，所以只要在临界段中调用HAL_Delay就会导致莫名奇妙的问题。
将HAL_Delay底层修改为自己定义的函数delay_xms
该函数底层直接去读SysTick寄存器的计数值，虽然中断被屏蔽了，但是计数器还是在工作！所以可以根据MCU主频，然后通过读计数值来完成延时操作。
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