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因为对于stm32 f1系列没有FPU，想要计算浮点数 耗时跟开销比较大，当然也有优化的浮点库，但是也是需要一定的开销， 固定点数跟整数计算的耗时跟开销一样，非常小。此处 举例 p= _IQ24(0.3) 就是把0.3 * 2^24 再转换成整数。思考：为什么不简化成((_iq24)(A<< 24)）直接移位就意味着，只保留了整数，没有保留小数部分。固定点数就是小数点是固定的。
2024-03-25 17:45:31
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原创 回流焊注意事项
解决：两次回流焊，调整峰值区时间 90甚至以上。锡膏涂在外侧更好,涂多了用镊子卷餐巾纸擦掉。贴士：用oca胶固定板子在加热台上。保持区：165°c 70s。峰值区：225°c 60s。问题：回流过快，没法调整。
2024-03-25 17:06:56
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原创 VSCode debug stm32gdb调试不能启动 提示 probably due to a reset and/or halt issued by debugger
debug 调试
2024-01-21 21:09:23
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原创 清华 操作系统原理 （课程笔记）——IPC进程间通信
没有TCP的复杂操作，但是实际上，使用UDP还是会增加代码避免丢包，加入自己的重传机制， 然后UDP没有分段机制，那如果需要经常重传的话， 就会一整片重传，所以特殊情况会比较慢。实现滑动窗口还不够，TCP 会尝试发送2个、4个、6个数据，直到丢包 ，就知道外部整体网络的空位有多少。操作系统收到信号的时候， 是内核态，保存运行中的堆栈，然后切换到信号的函数，执行完之后恢复进程。然后可以动态调整发送的包。有共同的父进程，进程1的输出 作为进程2的输入。多个不相关的进程，进行结构化的数据传输。
2023-10-08 23:15:05
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原创 清华 操作系统原理 （课程笔记）——信号量、管程
读者写者问题：互斥+同步哲学家问题：把哲学家的三个状态（思考、吃饭、饥饿）当做资源，当i吃完看一下左右两边的哲学家能不能进入吃饭状态。
2023-10-03 15:04:41
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原创 清华 操作系统原理 （课程笔记）——系统调度
FCFS最简单 先进先执行SFJ 最短任务 优于FCFS 但是可能产生饥饿现象HRRN 最高响应比执行 （等待时间+服务时间）/服务时间Rollot robin 轮循 固定时间片MLFQ多级反馈队列（加公平原则）是最常用的 考虑了公平和动态分配。
2023-10-01 13:45:20
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原创 Arduino MEGA2560 DS1302 实时时钟（protues+程序）使用教程 可用串口、按键修改|串口和1602显示
实现功能：（代码见底部）1、串口和1602 显示实时时间2、串口和按键修改时间实时时钟：按键修改时间：一共5个按键，分别修改分钟、小时、天数、月份、年份。 分钟满60归1，小时进1。小时24进制。 天数按照公历闰平年来计算某年某月是多少进制。如2020年2月是闰二月，一共29天，那这个天数就是29进制。 包括星期几也计算在内。已经验证准确无误。 （只是每次按键都是加一）...
2020-04-11 10:47:46
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Arduino MEGA2560 DS1302 实时时钟和修改 protues仿真+程序 串口、按键修改 串口 、1602显示.zip
2020-04-11
空空如也
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