树莓派配置（含opencv,串口通信）

一、前期准备

        需要准备一张sd卡，内存越大越好。本次烧录的硬件系统是树莓派5。最好能有显示屏，远程桌面不太好弄。

二、操作系统烧录

        首先下载好官方的烧录器。

         根据自己的操作系统下载。

        然后下载官方镜像，这里给出链接树莓派镜像。一般选择“Raspberry Pi OS with desktop and recommended software”这种的，然后选择自己树莓派的操作系统位数（32或64bit）。

        下载完后进入页面。device选择你自己的树莓派型号；os选择最下面use custom，然后找到上一步下载完的img.xz镜像文件，打开。

        选择sd卡那边就选择已经格式化好的目标sd卡。

        注意:!!!

        为什么不选择官方推荐的，是有些情况写入镜像时会报错，未知错误，只能这样做。第一次烧录的可以先试一下官方推荐的第一种烧录方法。

        如果烧录完成后在配置用户名密码重启后，出现无限循环重启，那么只能重新烧录镜像，且特别注意，在烧录前的设置中一个勾都不要打，直接选清空设置！！！

三、中文输入法

        烧录完镜像后，一般的操作就是换源。换源的话换源这个博主写的很详细，完全根据他的走就能行。

        中文输入法的话可以参考中文输入法，因为树莓派5和4有点区别，所以里面在raspi-config里只需要找到“zh_CN.UTF-8 UTF-8”打勾即可。

        记得每次设置完成后重启一下树莓派有些设置才能生效。

四、各种环境的配置（opencv,pyserial）

        opencv在树莓派上还是挺难配置的，在jetson上还是相对简单。这里参考的是opencv。

记得那个在桌面新建的环境文件夹不要删，妥善管理。

        然后可以选择性下载vscode，因为pc，jetson上我都习惯了vscode。直接参考vscode就行，不过有些路径可能需要更改。

        如果你安装了vscode，那么就要在那个安装了opencv的环境下写代码，也就是编译器（interpreter）选择改文件夹中/bin/python即可，这一步很重要。

        pyserial的话也挺麻烦的，pyserial里能下载。也可以激活我们刚才建立的环境，参考pyserial教程里的激活方式，一定要在那个环境下激活，用过anaconda的应该知道这是什么意思。

        然后输入下面指令。

source  pip install pyserial

五、串口通信

        串口通信是一个比较麻烦的步骤。参考串口的一部分，简单讲一下就是不需要管serial0对应了是ttyAMA0还是ttyAMA10，只要不是对应了miniuart就行，硬件接线没有错就行了。然后剩下的步骤就基本上和jetson nano 一样了。

sudo chmod /dev/ttyAMA0

开启串口权限。

代码中需要

import serial

import struct

com = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 115200)

def send_data(a):

        tmp = struct.pack("<b", int(a)) 

        com.write(tmp)

        ... ...

具体的代码可以参考我之前写过的jetson串口通信。

六、结语

        树莓派虽然学习资源确实比jetson多，但是一分价钱一分货，在体验了两种开发板后我还是更加喜欢jetson 的ubuntu操作系统。还有一点，树莓派可能不支持热拔插，记得任意时刻想要拔出任何接口记得先关机断电！

感谢：

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