树莓派5串口通信

在做项目的时候需要用到串口部分进行通信，查询网上相关教程示例发现对于树莓派5型号的板子资料很少，于是本人按照网上其他型号树莓派的教程示例测试，有了一些新的发现，现将使用树莓派5的经验分享出来，没有解释清楚的地方希望大家指出，我会虚心学习并且立即改正，共同进步！！！

一、首先确定要使用的是树莓派的哪个接口

树莓派可以使用USB口通信也可以使用gpio硬件串口（GPIO14(TXD)、GPIO15(RXD)）

之前在用树莓派4B的时候使用的是USB口和Arduino板子通信，因为Arduino编译环境有自己串口调试配置，所以不需要借助其他串口工具来进行调试。但是这次使用的串口调试助手和树莓派进行通信，所以选择的是树莓派gpio的硬件接口，不用担心找不到树莓派5的gpio接口定义，因为它几乎和上一代板子的定义差不多。参考上图。无论是使用ttl转串口还是单独的串口线，都不要接电源线，切记！

二、实物接线

三、对树莓派进行端口的查询和配置

1、首先打开终端，查询配置：

sudo raspi-config

2、选择此界面

此举是将串口打开，点击OK，再重启树莓派。

3、打开终端输入：查看所有串口映射 ：

ls /dev -al 

网上说很多要更改serial0或者serial1的定义，我发现树莓派5找不到serial1，所以如果你要使用硬件gpio通信口直接用ttyAMA0就可以了，不用纠结，ttyAMA10是树莓派5另外单独出来的独立串口，这点和其他型号的板子不同。

四、树莓派安装mini串口调试助手

1、打开终端，输入：

sudo apt-get install minicom 

 2、安装完成之后，接下来就是使用串口助手。在终端输入命令：

minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 115200 

回车即可进入。这里 -D /dev/ttyAMA0 就是指向我们打开的串口端口号，和COM1这种是一样的， -b 115200是配置波特率，这一项我们在minicom中输入 Ctrl+A 在下方也是可以看到我们的波特率。

3、minicom打开之后如图所示：

五、电脑和树莓派进行串口通信

1、随便打开一个电脑上有的串口调试助手

2、选择好端口号就可以和树莓派通信了

 

 六、附上一份简单的python程序可以进行通信测试哦

import serial

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600)

try:
    while True:
        # 从串口读取数据
        data = ser.readline().decode('utf-8').strip()
        if data:
            print("接收到数据：", data)
except KeyboardInterrupt:
    # 捕获 Ctrl+C 中断信号，关闭串口
    ser.close()