本文探讨了利用计算机视觉技术使智能小车在复杂环境中实现自主导航的方法，涉及环境感知、地图构建和路径规划算法（如A*）。通过图像处理识别道路和障碍物，构建地图模型，并应用路径规划算法寻找最优路径，该技术在无人驾驶领域具有广泛应用潜力。
智能小车的路径规划是一个关键的任务，它涉及到如何通过计算机视觉技术实现车辆在复杂环境中的自主导航。本文将介绍一种基于计算机视觉的智能小车路径规划方法，并提供相应的源代码实现。
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环境感知
在路径规划之前，智能小车需要对环境进行感知。计算机视觉技术可以用于获取环境的图像信息，并从中提取有用的特征。例如，可以使用摄像头获取实时图像，并通过图像处理算法识别道路、障碍物和其他车辆等。 -
地图构建
为了实现路径规划，智能小车需要构建地图以表示环境的结构。这可以通过使用图像处理算法来提取道路特征并建立地图模型来实现。例如，可以使用图像分割算法将道路从图像中分离出来，并使用图像配准算法将多个图像拼接成一个整体地图。 -
路径规划算法
一旦环境感知和地图构建完成，智能小车就可以使用路径规划算法确定最佳路径。常见的路径规划算法包括A*算法、Dijkstra算法和深度优先搜索算法等。这些算法可以根据地图模型和目标位置来搜索最短路径或者最优路径。
下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用A*算法进行路径规划：
class Node:
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