【全志V3S开发】（四）-系统烧录

一、检查烧录文件夹下的文件

前期已经建立好烧录文件夹，路径为/home/daemonchen/linux/V3S/mysys_kernel_5.2.y，经过前期的移植，烧录文件夹下应该包含以下四个文件：

文件名	作用
rootfs	根文件系统
sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb	设备树
u-boot-sunxi-with-spl.bin	uboot
zImage	linux内核镜像

具体文件如下图所示：

二、格式化SD卡 

1. 在windows主机端利用SD Card Formatter软件格式化SD卡（确保SD卡中无重要文件）：

2. 依次选择自己SD卡对应的盘符(我的是G盘)，选择快速格式化（可以直接删除inode，速度块），然后Format，进度条结束即格式化完成。 

三、制作SD卡分区

1. 在主机弹出SD卡挂载，将SD卡重新挂载到虚拟机ubuntu端。

虚拟机上的Super Top Mass Storage Device大容量存储设备显示“断开连接（连接主机）”，则已将SD卡挂载到虚拟机ubuntu端。

2. 在Ubuntu下找到用于设置SD卡分区的GParted软件。

3. 双击打开（需要输密码），右上角选择/dev/sdb（即SD卡盘符）

4. 将已创建的/dev/sdb1分区 右键 卸载并删除。 

5. 点击左上角的 对勾 同步一下

6. 点击左上角加号创建新分区，之前剩余空间输入2MB(主要用来存放uboot)，新大小输入20MB，文件系选择fat16，点击添加。

7. 再次点击左上角加号创建新分区，之前的空余空间填0，这次将剩余的空间全部分配，文件系统是ext4. 

8. 分配完成的SD卡分区如下图所示，再次点击左上角对勾同步一下。

9. 在终端输入以下命令查看刚才创建的分区： 

sudo su
fdisk -l

创建好的分区如下图所示:

至此，SD卡分区创建完成。

 四、开始烧录

1. 进入烧录文件夹下的并打开终端

2. 将uboot写入到sd卡8k偏移处。

sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8

烧录完成：

3. 在烧录文件夹下创建mnt文件夹（用来挂载SD卡分区）。将内核文件，启动参数文件，dtb写入到sd卡的第一分区sdb1。 

sudo mkdir mnt
sudo mount /dev/sdb1 mnt
sudo cp zImage mnt/
sudo cp sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb mnt/
sync
sudo umount /dev/sdb1

4. 进入rootfs目录下，打包所有文件，名称为rootfs.tar.gz，并将其移动到烧录文件夹下，最后要回到烧录文件夹下。

cd rootfs
tar -czvf rootfs.tar.gz *
mv rootfs.tar.gz ../ -f
cd ../

5.将根文件系统内容写入到sd卡的第二分区sdb2。（之前不压缩rootfs直接写入的话会报错）。

sudo mount /dev/sdb2 mnt/
sudo rm -rf mnt/*
sudo tar xzvf rootfs.tar.gz -C mnt/
sudo dd if=/dev/zero of=mnt/swap bs=1M count=128
sudo mkswap mnt/swap
sudo echo "/swap swap swap defaults 0 0" >> mnt/etc/fstab
sync
sudo umount /dev/sdb2
sudo rm -rf mnt

五、启动测试 

1. ubuntu端取消SD卡挂载（尽量别直接拔，会丢文件），将SD卡插入licheepi，上电启动，利用SecureCRT查看串口输出（串口0，用USB转串口接电脑）。但此时上电会有如下问题：

原因是没有设置bootcmd和bootargs。

2. 复位电路板，在uboot倒计时结束前按回车键，进入设置界面。如下图所示：

设置bootcmd和bootargs:

setenv bootargs 'console=tty0 console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw  vt.global_cursor_default=0'
setenv bootcmd 'mmc dev 1; fatload mmc 0:1 0x41000000 zImage; fatload mmc 0:1 0x41800000 sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb; bootz 0x41000000 - 0x41800000'
saveenv

3.  重启以后，可以实现开机倒计时结束自启动，版本号正确。

4. 进入根文件系统正常。

至此移植完毕！！！