嵌入式学习路线

学什么：部分单片机，部分数据结构，部分操作系统
怎么学：1.stm32，去某宝买块带视频教程的开发版，满足去写必学驱动（rcc时钟系统，定时器，外部中断，i2c，uart串口，spi，adc，基于定时器的pwm，可选项：以太网，lwip）就行了，写驱动用标准库或者ll库。
2.写驱动过程中了解基础电路知识，知道高低电平，看懂通讯协议，时序图，看懂基本原理图，知道信号怎么走，不要想着硬啃数电，模电。（fpga）用c学编程代码。
3.数据结构一定学，挑着学：堆栈，队列，链表，经学，数图表简单了解概念。
4. 移植一个实时操作系统的微内核，推荐：ucos RTX FreeRtos，或者国产RTthread，结合之前写的裸机驱动代码，在上面写几个任务，把任务优先级兼通讯，临界资源保护用起来。