任务优先级 什么任务的优先级别高? 数字越小,优先级别越高 系统总是把最低优先级别 OS_LOWEST_PRIO自动赋给空闲任务 任务堆栈 stm32中堆栈增长方向? stm32堆栈增长方向为向下,小端模式 stm32堆栈相关学习 uCOS的中断 在中断服务子程序中调用OSSemPost是否产生任务调度?