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原创 GNSS测量与数据处理(第六周作业)

1.简述GPS载波相位测量的基本原理载波相位观测量是测定GPS接收机所接收的卫星载波信号与接收机振荡器产生的参考载波信号之间的相位差。载波相位观测量理论上是GPS信号在接收时刻的瞬时载波相位值。但实际上是无法直接测量出任何信号的瞬时载波相位值,测量接收到的是具有多普勒频移的载波信号与接收机产生的参考载波信号之间的相位差。GPS信号被接收机接收后,首先进行伪随机码的延时锁定,即实现对卫星信号的跟踪...

2020-04-12 23:22:37 322

原创 GNSS测量与数据处理(第五周作业)

1.解释测码、测相伪距观测方程,其观测值是什么,未知数是什么?(思维导图方式,做相应的文字说明)2.线性组合的形式与作用线性组合形式: 单差、双差和三差单差: 即不同观测站,同步观测相同 卫星所得观测量之差双差: 即不同观测站,同步观测一组 卫星所得单差之差三差: 即于不同历元,同步观测同一组 卫星,所得观测量双差之差线性组合的作用:(1)可消除或减弱一些系统性误差影响。(2)可...

2020-04-12 17:56:23 529

原创 GNSS原理与应用(第四周作业)

应对措施:l 系统误差(卫星轨道误差、卫星钟差、接收机钟差、大气折射误差等):引入相应的未知参数,在数据处理中联合其它未知参数一并求解。建立系统误差模型,对观测量加以修正。将不同观测站,对相同卫星的同步观测值求差,以减弱和消除系统误差的影响。简单地忽略某些系统误差的影响。l 偶然误差(包括观测误差等):选用较好的硬件和观测条件。延长观测时间。...

2020-03-29 21:56:41 344

原创 GNSS原理与应用(第三周作业)

1.研究卫星的轨道对于GPS定位有何意义?2.卫星无摄运动有摄运动是什么,其中描述无摄卫星轨迹的开普勒轨道参数有哪些?3.GPS卫星信号由哪几个基本部分组成,都包含什么内容?...

2020-03-20 21:54:32 751

原创 GNSS测量与数据处理第二周作业

1.天球坐标系、地球坐标系与地球自转有无关系?哪一种便于描述地面观测站的空间位置?哪一种便于描述人造地球卫星的位置?答:天球坐标系的定义:以地球的质心为坐标原点0,其Z轴指向北天极,X轴指向春风点,Y轴垂直与XOZ平面并构成右手坐标系。地球坐标系的定义:以地球的质心为坐标原点O,其Z轴指向地球北极,X轴指向格林尼治平子午面与去地球赤道的交点E,Y轴垂直与XOZ平面并构成右手坐标系。地球坐标系...

2020-03-14 14:38:54 315

原创 GNSS原理与应用(第一周作业)

1.GNSS中美国GPS系统与中国北斗导航系统在定位原理上的不同之处?GPS的基本定位原理——空间距离后方交会法。GPS系统包括三大部分:空间部分—GPS卫星星座;地面控制部分—地面监控系统;用户设备部分—GPS信号接收机。原理:在地面的信号接收机接受4课以上的GPS卫星信号,被动式的测得卫星与接收站之间的距离di,并从接收信号中读取卫星实时三维位置信息Si(Xi,Yi,Zi),从而根据两点间...

2020-03-05 16:08:47 1440

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