GNSS原理与应用（第一周作业）

1.GNSS中美国GPS系统与中国北斗导航系统在定位原理上的不同之处？
GPS的基本定位原理——空间距离后方交会法。
GPS系统包括三大部分：空间部分—GPS卫星星座；地面控制部分—地面监控系统；用户设备部分—GPS信号接收机。原理：在地面的信号接收机接受4课以上的GPS卫星信号，被动式的测得卫星与接收站之间的距离di，并从接收信号中读取卫星实时三维位置信息Si(Xi,Yi,Zi),从而根据两点间的距离公式建立方程组，最后求解得测站的三维坐标R（Xi,Yi,Zi）。公式和示意图如下：

北斗导航系统：在空间中若已经确定A、B、C三点的空间位置，且第四点D到上述三点的距离皆已知的情况下，即可以确定D的空间位置，原理如下：因为A点位置和AD间距离已知，可以推算出D点一定位于以A为圆心、AD为半径的圆球表面，按照此方法又可以得到以B、C为圆心的另两个圆球，即D点一定在这三个圆球的交汇点上，即三球交汇定位。北斗的试验系统和正式系统的定位都依靠此原理。
不同之处：北斗定位系统是主动式双向测距二维导航。地面中心控制系统解算，供用户三维定位数据。GPS定位系统是被动式伪码单向测距三维导航，由用户设备独立解算自己三维定位数据。

2.GPS的绝对定位和相对定位是什么？哪一种是本课程要讲的重点？GPS测量控制网属于哪一种？
GPS绝对定位:是以地球质心为参考点，确定接收机天线在WGS-84坐标系中的绝对位置。由于定位过程仅需一台接收机，因此又称为单点定位。
GPS相对定位：将两台接收机分别安置在基线的两个端点，其位置静止不动，并同步观测相同的4颗以上GPS卫星，确定基线两个端点在协议地球坐标系中的相对位置，这种定位模式称为相对定位。
相对定位是课程所讲重点，GPS测量控制网属于相对定位。