GNSS原理与应用（第三周作业）

1.研究卫星的轨道对于GPS定位有何意义？
卫星在空间运行的轨迹称为轨道。由于利用GPS进行导航与测量时，卫星作为位置已知的高空观测目标，在进行绝对定位时，卫星轨道误差将直接影响用户接收机位置的精度；而在相对定位时，尽管卫星轨道误差将会减弱，但当基线较长或精度要求较高时，轨道误差影响不可忽略。
2.卫星无摄运动、有摄运动是什么，其中描述无摄卫星轨迹的开普勒轨道参数有哪些？
l 无摄运动：是将地球视作匀质球体，且不顾及其他摄动力的影响，卫星只是在地球质心引力作用下而运动。也可以用开普勒定律来描述。
l 有摄运动：在考虑摄动力的作用下的卫星运动，也叫受摄运动。其受摄力包括包括月球引力，地球的潮汐引力等。
l 开普勒轨道参数有：轨道椭圆的长半径、轨道椭圆的偏心率（或轨道椭圆的短半径）、卫星的真近点角、升交点赤经、轨道面倾角、近地点角距。
3.GPS卫星信号由哪几个基本部分组成，都包含什么内容？
GPS卫星信号由以下三部分组成：载波、测距码和导航电文。
a)
载波：可运载调制信号的高频振荡波。载波包括L1载波和L2载波两种（L1载波：由卫星上的原子钟产生的基准频率f0倍频154倍后形成的。L2载波：由卫星的原子钟所产生的基准标准频率f0倍频120倍后形成的）采用两种不同频率的载波其目的是：可以比较完善地消除电离层延迟。
b)
测距码：用于测定从卫星到接收机间的距离的二进制码。测距码可分为粗码（C/A码）和精码（P码）。（粗码：用于进行粗略测距和捕获精码的测距码，其测距精度比较低，且无法准确消除电离层延迟，码的结构公开。精码：用于精度测定从GPS卫星至接收机距离的测距码，它的测距精度高，码的结构保密）。
c)
导航电文：是由GPS卫星向用户播发的一组反映卫星在空间的位置、卫星的状态、卫星钟的修正参数、电离层延迟修正参数等重要数据的二进制代码，也称数据码（D码）。其传输速率为50bit/s，以“帧”为单位向外界发送数据。