GNSS测量与数据处理（第五周作业）

1.解释测码、测相伪距观测方程，其观测值是什么，未知数是什么？（思维导图方式，做相应的文字说明）

2.线性组合的形式与作用
线性组合形式: 单差、双差和三差
单差: 即不同观测站，同步观测相同 卫星所得观测量之差
双差: 即不同观测站，同步观测一组 卫星所得单差之差
三差: 即于不同历元，同步观测同一组 卫星，所得观测量双差之差
线性组合的作用:
（1）可消除或减弱一些系统性误差影响。
（2）可减少平差计算中未知数的数量。
（3）原始的独立观测量，通过求差将引起差分量之间的相关性，平差不可忽视；差分后将使观测方程的数据明显减少。
（4）消除了接收机钟差的影响；三差模型进一步消除了整周未知数的影响。