jonweili-CSDN博客

原创基于mavlink的pixhawk与Ubuntu Board通信的设计与实现

摘要本系统的设计思路是通过USB线采用mavlink协议实现pixhawk（Firmware）与装有Ubuntu系统的机载计算机进行通信。步骤STEP1:编译Firmware固件并烧写（注意不要采用ardupilot内核，否则使用NSH无法启动mavlink），具体参考我以前的blog：pixhawk（Firmware）Ubuntu下的编译及烧录（http://blog.csdn.net/jon_w

2017-02-20 21:56:09 1569

原创 pixhawk 基于UART5 的NSH环境搭建

元器件：pixhawk、六针杜邦线、USB转uart模块、PC机上的串口调试软件（比如 Putty）STEP 1：制作调试通信线（六针杜邦线和USB转uart模块）；pixhawk uart4/5 引脚定义：因为使用到的是pixhawk的uart5，于是将：pin1（VCC）接USB转uart模块的VCC脚； pin4（TX#5）接USB转uart模块的RX脚； pin5（RX#5）接USB

2017-02-18 11:32:36 2331

原创 MINI CC3D穿越机装机连线图详解（一）

STEP1：组装机架（按照示意图组装即可，这儿不在赘述！）STEP2：电调正负线的焊接 STEP3：电机与电调连线（焊接）电调和电机之间是随便连的，看电机转的方向不对，调换三条线之中的任意两条线就可以了；注：关于电机转向的调试会在下面讲到。STEP4：电调与MINI CC3D连接电调会有三根线，一般是红正黑负白色信号，或者红正棕负橘黄信号；按上图中标注的1、2、3、4号电调分别按从右到左方

2016-11-13 15:21:56 16378 1

原创 pixhawk（Firmware）Ubuntu下的编译及烧录

在以前的博客中，我分享了WIN7下ardupilot源码的编译，下面分享一下在Ubuntu下pixhawk（Firmware）源码编译：我使用的是虚拟机下UBUNTU14.04，方便在各个系统下的调试开发。STEP1：sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x -ySTEP2：sudo apt-get update……………………………

2016-11-12 14:42:39 4291 1

原创关于Pixhawk中 .mk 文件的解读（二）

上一篇关于.mk文件主要讲了environ.mk，这一篇要把整体.mk文件联系在一起综合讲解，主要以apm.mk为主线。看过上一篇博客的应该知道，在执行ArduCoptermakefile文件时，实际上是跳到apm.mk中，下面接着上一篇继续分析：apm.mkSYSTYPE := $(shell uname)ifneq ($(findstring CYGWIN, $(SYS

2016-11-12 14:07:42 1186 2

原创 win7下 pixhawk (ardupilot) 的编译

前几天都在搞pixhawk源码编译问题，什么在window下用Console或者eclipse，还是在Ubuntu下，都做了，而且把.mk文件都看了，结果还是有bug。。。。总结一下三种方法特点：（1）用eclipse需要配置路径，容易搞错；（2）在Ubuntu14.04下需要配置编译环境，比较麻烦；（3）相比前两种，win下采用Toolchain中的Console是最简单的。

2016-11-12 13:19:01 3849

原创关于Pixhawk中 .mk 文件的解读（一）

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2016-10-31 17:52:06 2538 1

Jon_wei的博客