基于mavlink的pixhawk与Ubuntu Board通信的设计与实现
摘要本系统的设计思路是通过USB线采用mavlink协议实现pixhawk(Firmware)与装有Ubuntu系统的机载计算机进行通信。步骤STEP1:编译Firmware固件并烧写(注意不要采用ardupilot内核,否则使用NSH无法启动mavlink),具体参考我以前的blog:pixhawk(Firmware)Ubuntu下的编译及烧录(http://blog.csdn.net/jon_w
原创
2017-02-20 21:56:09 ·
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