上一篇关于.mk文件主要讲了environ.mk,这一篇要把整体.mk文件联系在一起综合讲解,
主要以apm.mk为主线。
看过上一篇博客的应该知道,在执行ArduCoptermakefile文件时,实际上是跳到apm.mk中,
下面接着上一篇继续分析:
apm.mk
SYSTYPE := $(shell uname)
ifneq ($(findstring CYGWIN, $(SYSTYPE)),)
MK_DIR := $(shell cygpath -m ../mk)
else
MK_DIR := $(patsubst %/,%,$(dir $(lastword $(MAKEFILE_LIST))))
MK_DIR = ArduPilot/ardupilot/mk
endif
include $(MK_DIR)/environ.mk
上面的代码上一篇已经分析过,下面接着上一篇:
# short-circuit build for the configure target
ifeq ($(MAKECMDGOALS),configure)
include $(MK_DIR)/configure.mk
下面看看configre.mk是什么东西?
(@echo "make configure is no longer required")
只有一句话,可以忽略。。。。。
else
# short-circuit build for the help target
include $(MK_DIR)/help.mk
下面看看help.mk文件:
都是打印一些帮助信息。。。
# common makefile components
include $(MK_DIR)/targets.mk
看看target.mk:
里面出现modules.mk和mavgen.mk;
下面先看看moudule.mk:
主要是与git submodule 相关;
All主要是执行check_modules.sh脚本,可以进入check_modules.sh看看:
主要功能是判断里面的.git .gitmodule文件,执行git module init
和git module update.
再看看mavgen.mk文件:
主要是完成mavlink相关(generat mavlink header)
include $(MK_DIR)/sketch_sources.mk
下面看看sketch_sources.mk文件:
主要是执行SKETCH文件,也就是.cpp .h文件,主要是上层开发代码
ifneq ($(MAKECMDGOALS),clean)
# board specific includes
ifeq ($(HAL_BOARD),HAL_BOARD_SITL)
include $(MK_DIR)/board_native.mk
endif
ifeq ($(HAL_BOARD),HAL_BOARD_LINUX)
include $(MK_DIR)/board_linux.mk
endif
ifeq ($(HAL_BOARD),HAL_BOARD_PX4)
include $(MK_DIR)/board_px4.mk
看看board_px4.mk 文件
就三行代码,下面转入find_tools.mk:
主要完成功能:
即:主要完成toolchain的相关配置工作
最后看看Px4-target.mk文件(里面有许多编译目标,这儿只讲编译arducopter的target):
这里我们就看到了编译target:PX4-v2
endif
ifeq ($(HAL_BOARD),HAL_BOARD_VRBRAIN)
include $(MK_DIR)/board_vrbrain.mk
endif
ifeq ($(HAL_BOARD),HAL_BOARD_QURT)
include $(MK_DIR)/board_qurt.mk
endif
endif
endif
到此:整个apm.mk结束,整个编译过程结束。。。。。
关于.mk的细节分析,在接下来的博客我会继续。。。。。。。。。。。。