51单片机模块学习——直流电机驱动（PWM）、AD/DA、红外遥控（外部中断）

于 2025-03-13 15:56:11 发布
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文章标签： 51单片机 学习 单片机
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版权

51单片机模块学习——直流电机驱动（PWM）、AD/DA、红外遥控（外部中断）

开发软件：Keil4（编写程序）、STC-ISP（烧录下载）
开发平台：普中科技51单片机A4版本
参考：B站江协科技51单片机学习视频

十五、直流电机驱动（PWM）

直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转
直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成
除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等
在这里插入图片描述

标题中的PWM是什么呢？
PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速、开关电源等领域
PWM重要参数：
频率 = 1 / TS 占空比 = TON / TS 精度 = 占空比变化步距

产生PWM的方法一般是设定一个比较值，计数器开始计数，当计数值小于比较值时输出0，高于比较值时输出1
在这里插入图片描述

15-1.LED呼吸灯

想象一下一下，在某段时间里，10%的时间，小灯点亮，90%的时间小灯熄灭；另一段时间，90%的时间，小灯点亮，10%的时间小灯熄灭
假如这个时间很短，短到我们无法发现小灯的亮灭过程，然后无限循环，我们肉眼看这两个小灯有什么区别呢？
显然，前一种小灯较暗，后一种小灯较亮
由此我们可以写下这样的代码，制作一个呼吸灯程序

//LED呼吸灯
#include <REGX52.H>

sbit LED=P2^0;

void Delay(unsigned int t)
{
	while(t--);
}

void main()
{
	unsigned char Time,i;
	while(1)
	{
		for(Time=0;Time<100;Time++)		//改变亮灭时间，由暗到亮
		{
			for(i=0;i<20;i++)			//计次延时
			{
				LED=0;					//LED亮
				Delay(Time);			//延时Time
				LED=1;					//LED灭
				Delay(100-Time);		//延时100-Time
			}
		}
		for(Time=100;Time>0;Time--)		//改变亮灭时间，由亮到暗
		{
			for(i=0;i<20;i++)			//计次延时
			{
				LED=0;					//LED亮
				Delay(Time);			//延时Time
				LED=1;					//LED灭
				Delay(100-Time);		//延时100-Time
			}
		}
	}
}

15-2.直流电机调速

我们可以设定一个定时器，每过一段时间，计数器就增加，计数值高于某个阈值后，关闭马达，改变这个阈值，就可以进行直流电机调速

//直流电机调速
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "Nixie.h"
#include "Timer0.h"

sbit Motor=P1^0;

unsigned char Counter,Compare;	//计数值和比较值，用于输出PWM
unsigned char KeyNum,Speed;

void main()
{
	Timer0_Init();
	while(1)
	{
		KeyNum=Key();
		if(KeyNum==1)
		{
			Speed++;
			Speed%=4;
			if(Speed==0){Compare=0;}	//设置比较值，改变PWM占空比
			if(Speed==1){Compare=50;}
			if(Speed==2){Compare=75;}
			if(Speed==3){Compare=100;}
		}
		Nixie(1,Speed);
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	TL0 = 0x9C;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
	Counter++;
	Counter%=100;	//计数值变化范围限制在0~99
	if(Counter<Compare)	//计数值小于比较值
	{
		Motor=1;		//输出1
	}
	else				//计数值大于比较值
	{
		Motor=0;		//输出0
	}
}

这个程序在数码管上显示电机档位，按下按键1可以调节电机档位。

十六、AD/DA

AD（Analog to Digital）：模拟-数字转换，将模拟信号转换为计算机可操作的数字信号
DA（Digital to Analog）：数字-模拟转换，将计算机输出的数字信号转换为模拟信号
AD/DA转换打开了计算机与模拟信号的大门，极大的提高了计算机系统的应用范围，也为模拟信号数字化处理提供了可能
在这里插入图片描述
AD转换通常有多个输入通道，用多路选择开关连接至AD转换器，以实现AD多路复用的目的，提高硬件利用率
AD/DA与单片机数据传送可使用并口（速度快、原理简单），也可使用串口（接线少、使用方便）
可将AD/DA模块直接集成在单片机内，这样直接写入/读出寄存器就可进行AD/DA转换，单片机的IO口可直接复用为AD/DA的通道

16-1.AD模数转换

在这里插入图片描述
我们先学习AD模块，AD模块主要由XPT2046驱动
XPT2046 是一款常用的电阻式触摸屏控制器芯片，其核心功能是将触摸屏的模拟信号转换为数字信号。
DIN（Data Input）——用于向芯片发送控制命令或配置数据。通过 SPI 协议，DIN 传输包含通道选择、工作模式（如差分/单端）等信息的控制字，指导芯片进行特定操作。
CS（Chip Select，片选）——控制芯片的通信使能。低电平时芯片被激活，开始响应 DIN 的指令；高电平时芯片进入空闲状态，节省功耗并避免总线冲突。
DCLK（Data Clock，时钟）——提供 SPI 通信的同步时钟信号。每个时钟周期传输一位数据，上升沿或下降沿锁存数据（具体取决于 SPI 模式）。时钟频率需符合芯片规格（典型值为几 MHz）。
DOUT（Data Output）——输出转换后的数字信号。在控制字发送完成后，芯片通过 DOUT 以 MSB（最高位优先）方式逐位输出 12 位 ADC 结果，需与 DCLK 同步读取。

一般的工作流程如下：
1.拉低 CS 使能芯片。
2.通过 DIN 发送控制字。
3.在 DCLK 驱动下，芯片完成 ADC 转换。
4.通过 DOUT 读取 12 位转换结果。
5.拉高 CS 结束通信。

由以上内容，我们可以写出XPT2046的模块代码

#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>

//引脚定义
sbit XPY2046_DIN=P3^4;
sbit XPY2046_CS=P3^5;
sbit XPY2046_DCLK=P3^6;
sbit XPY2046_DOUT=P3^7;

/**
  * @brief  ZPT2046读取AD值
  * @param  Command 命令字，范围：头文件内定义的宏，结尾的数字表示转换的位数
  * @retval AD转换后的数字量，范围：8位为0~255，12位为0~4095
  */
unsigned int XPT2046_ReadAD(unsigned char Command)
{
	unsigned char i;
	unsigned int Data=0;
	XPY2046_DCLK=0;
	XPY2046_CS=0;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		XPY2046_DIN=Command&(0x80>>i);
		XPY2046_DCLK=1;
		XPY2046_DCLK=0;
	}
	for(i=0;i<16;i++)
	{
		XPY2046_DCLK=1;
		XPY2046_DCLK=0;
		if(XPY2046_DOUT){Data|=(0x8000>>i);}
	}
	XPY2046_CS=1;
	return Data>>8;
}

利用这个AD模块，我们可以读取单片机上可调电阻、热敏电阻、光敏电阻的阻值。

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "XPT2046.h"

unsigned int ADValue;

void main(void)
{
	LCD_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"ADJ  NTC  GR");
	while(1)
	{
		ADValue=XPT2046_ReadAD(XPT2046_XP);		//读取AIN0，可调电阻
		LCD_ShowNum(2,1,ADValue,3);				//显示AIN0
		ADValue=XPT2046_ReadAD(XPT2046_YP);		//读取AIN1，热敏电阻
		LCD_ShowNum(2,6,ADValue,3);				//显示AIN1
		ADValue=XPT2046_ReadAD(XPT2046_VBAT);	//读取AIN2，光敏电阻
		LCD_ShowNum(2,11,ADValue,3);			//显示AIN2
		Delay(100);
	}
}

16-2.DA数模转换

在这里插入图片描述
DA数模转换就比较简单了，最基本的应用就是LED呼吸灯。
这里给一个DA数模转换的经典代码，不做过多讲解了

//DA数模转换
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Timer0.h"

sbit DA=P2^1;

unsigned char Counter,Compare;	//计数值和比较值，用于输出PWM
unsigned char i;

void main()
{
	Timer0_Init();
	while(1)
	{
		for(i=0;i<100;i++)
		{
			Compare=i;			//设置比较值，改变PWM占空比
			Delay(10);
		}
		for(i=100;i>0;i--)
		{
			Compare=i;			//设置比较值，改变PWM占空比
			Delay(10);
		}
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	TL0 = 0x9C;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
	Counter++;
	Counter%=100;	//计数值变化范围限制在0~99
	if(Counter<Compare)	//计数值小于比较值
	{
		DA=1;		//输出1
	}
	else				//计数值大于比较值
	{
		DA=0;		//输出0
	}
}

十七、红外遥控（外部中断）

红外遥控是利用红外光进行通信的设备，由红外LED将调制后的信号发出，由专用的红外接收头进行解调输出
通信方式：单工，异步
红外LED波长：940nm
通信协议标准：NEC标准
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
由以上内容我们可以写出外部中断与红外遥控的代码

//外部中断
#include <REGX52.H>

/**
  * @brief  外部中断0初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Int0_Init(void)
{
	IT0=1;
	IE0=0;
	EX0=1;
	EA=1;
	PX0=1;
}

/*外部中断0中断函数模板
void Int0_Routine(void) interrupt 0
{
	
}
*/


//红外遥控
#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "Int0.h"

unsigned int IR_Time;
unsigned char IR_State;

unsigned char IR_Data[4];
unsigned char IR_pData;

unsigned char IR_DataFlag;
unsigned char IR_RepeatFlag;
unsigned char IR_Address;
unsigned char IR_Command;

/**
  * @brief  红外遥控初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void IR_Init(void)
{
	Timer0_Init();
	Int0_Init();
}

/**
  * @brief  红外遥控获取收到数据帧标志位
  * @param  无
  * @retval 是否收到数据帧，1为收到，0为未收到
  */
unsigned char IR_GetDataFlag(void)
{
	if(IR_DataFlag)
	{
		IR_DataFlag=0;
		return 1;
	}
	return 0;
}

/**
  * @brief  红外遥控获取收到连发帧标志位
  * @param  无
  * @retval 是否收到连发帧，1为收到，0为未收到
  */
unsigned char IR_GetRepeatFlag(void)
{
	if(IR_RepeatFlag)
	{
		IR_RepeatFlag=0;
		return 1;
	}
	return 0;
}

/**
  * @brief  红外遥控获取收到的地址数据
  * @param  无
  * @retval 收到的地址数据
  */
unsigned char IR_GetAddress(void)
{
	return IR_Address;
}

/**
  * @brief  红外遥控获取收到的命令数据
  * @param  无
  * @retval 收到的命令数据
  */
unsigned char IR_GetCommand(void)
{
	return IR_Command;
}

//外部中断0中断函数，下降沿触发执行
void Int0_Routine(void) interrupt 0
{
	if(IR_State==0)				//状态0，空闲状态
	{
		Timer0_SetCounter(0);	//定时计数器清0
		Timer0_Run(1);			//定时器启动
		IR_State=1;				//置状态为1
	}
	else if(IR_State==1)		//状态1，等待Start信号或Repeat信号
	{
		IR_Time=Timer0_GetCounter();	//获取上一次中断到此次中断的时间
		Timer0_SetCounter(0);	//定时计数器清0
		//如果计时为13.5ms，则接收到了Start信号（判定值在12MHz晶振下为13500，在11.0592MHz晶振下为12442）
		if(IR_Time>13500-500 && IR_Time<13500+500)
		{
			IR_State=2;			//置状态为2
		}
		//如果计时为11.25ms，则接收到了Repeat信号（判定值在12MHz晶振下为11250，在11.0592MHz晶振下为10368）
		else if(IR_Time>11250-500 && IR_Time<11250+500)
		{
			IR_RepeatFlag=1;	//置收到连发帧标志位为1
			Timer0_Run(0);		//定时器停止
			IR_State=0;			//置状态为0
		}
		else					//接收出错
		{
			IR_State=1;			//置状态为1
		}
	}
	else if(IR_State==2)		//状态2，接收数据
	{
		IR_Time=Timer0_GetCounter();	//获取上一次中断到此次中断的时间
		Timer0_SetCounter(0);	//定时计数器清0
		//如果计时为1120us，则接收到了数据0（判定值在12MHz晶振下为1120，在11.0592MHz晶振下为1032）
		if(IR_Time>1120-500 && IR_Time<1120+500)
		{
			IR_Data[IR_pData/8]&=~(0x01<<(IR_pData%8));	//数据对应位清0
			IR_pData++;			//数据位置指针自增
		}
		//如果计时为2250us，则接收到了数据1（判定值在12MHz晶振下为2250，在11.0592MHz晶振下为2074）
		else if(IR_Time>2250-500 && IR_Time<2250+500)
		{
			IR_Data[IR_pData/8]|=(0x01<<(IR_pData%8));	//数据对应位置1
			IR_pData++;			//数据位置指针自增
		}
		else					//接收出错
		{
			IR_pData=0;			//数据位置指针清0
			IR_State=1;			//置状态为1
		}
		if(IR_pData>=32)		//如果接收到了32位数据
		{
			IR_pData=0;			//数据位置指针清0
			if((IR_Data[0]==~IR_Data[1]) && (IR_Data[2]==~IR_Data[3]))	//数据验证
			{
				IR_Address=IR_Data[0];	//转存数据
				IR_Command=IR_Data[2];
				IR_DataFlag=1;	//置收到连发帧标志位为1
			}
			Timer0_Run(0);		//定时器停止
			IR_State=0;			//置状态为0
		}
	}
}

17-1.红外遥控

由此我们可以设计一个程序，配合LCD1602显示遥控指令

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "IR.h"

unsigned char Num;
unsigned char Address;
unsigned char Command;

void main()
{
	LCD_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"ADDR  CMD  NUM");
	LCD_ShowString(2,1,"00    00   000");
	
	IR_Init();
	
	while(1)
	{
		if(IR_GetDataFlag() || IR_GetRepeatFlag())	//如果收到数据帧或者收到连发帧
		{
			Address=IR_GetAddress();		//获取遥控器地址码
			Command=IR_GetCommand();		//获取遥控器命令码
			
			LCD_ShowHexNum(2,1,Address,2);	//显示遥控器地址码
			LCD_ShowHexNum(2,7,Command,2);	//显示遥控器命令码
			
			if(Command==IR_VOL_MINUS)		//如果遥控器VOL-按键按下
			{
				Num--;						//Num自减
			}
			if(Command==IR_VOL_ADD)			//如果遥控器VOL+按键按下
			{
				Num++;						//Num自增
			}
			
			LCD_ShowNum(2,12,Num,3);		//显示Num
		}
	}
}

17-2.红外遥控电机调速

这里利用定时器1，写一个电机模块代码

#include <REGX52.H>
#include "Timer1.h"

//引脚定义
sbit Motor=P1^0;

unsigned char Counter,Compare;

/**
  * @brief  电机初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Motor_Init(void)
{
	Timer1_Init();
}

/**
  * @brief  电机设置速度
  * @param  Speed 要设置的速度，范围0~100
  * @retval 无
  */
void Motor_SetSpeed(unsigned char Speed)
{
	Compare=Speed;
}

//定时器1中断函数
void Timer1_Routine() interrupt 3
{
	TL1 = 0x9C;		//设置定时初值
	TH1 = 0xFF;		//设置定时初值
	Counter++;
	Counter%=100;	//计数值变化范围限制在0~99
	if(Counter<Compare)	//计数值小于比较值
	{
		Motor=1;		//输出1
	}
	else				//计数值大于比较值
	{
		Motor=0;		//输出0
	}
}

代码最终效果是，按下遥控按钮0123，数码管显示对应档位，电机调整至对应档位

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "Nixie.h"
#include "Motor.h"
#include "IR.h"

unsigned char Command,Speed;

void main()
{
	Motor_Init();
	IR_Init();
	while(1)
	{
		if(IR_GetDataFlag())	//如果收到数据帧
		{
			Command=IR_GetCommand();		//获取遥控器命令码
			
			if(Command==IR_0){Speed=0;}		//根据遥控器命令码设置速度
			if(Command==IR_1){Speed=1;}
			if(Command==IR_2){Speed=2;}
			if(Command==IR_3){Speed=3;}
			
			if(Speed==0){Motor_SetSpeed(0);}	//速度输出
			if(Speed==1){Motor_SetSpeed(50);}
			if(Speed==2){Motor_SetSpeed(75);}
			if(Speed==3){Motor_SetSpeed(100);}
		}
		Nixie(1,Speed);						//数码管显示速度
	}
}

END

写到这里呢，51单片机的模块学习就告一段落了。
接下来计划做几个实战项目，把我们学习的51单片机知识运用到实际生产生活中去。
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作者是第一次在CSDN上分享学习内容，写的不好请多多包涵。
欢迎大家在评论区和作者讨论。
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cqtianxingkeji的博客
03-06 2506
四个按键(加10,加1,减10,减1)设置速度初定值,并送4位共阴数码管显示;采用AT89C51单片机,晶振为12MHz,2个四位的共阴数码管,一个显示速度设定值,一个显示速度测量值,单位r/min;基于51单片机的闭环直流电机控制系统（PWM,反馈）proteus，原理图、流程图、物料清单、仿真图、源代码。P1.1~P1.4接4个独立按键,分别实现按下速度设定值加10,加1,减10,减1;P1.7~P1.4对应速度设定值的显示位选;P2.0~P2.7接共阴数码管的段选,连接见仿真图;
51单片机---直流电机（PWM）含源码、小白可入
m0_56399733的博客
11-10 1万+
直流电机的使用，其中重点是PWM波形的产生，主要内容包括：直流电机的介绍、驱动芯片的介绍，PWM的产生与介绍、相关电路的学习；实现了呼吸灯，以及直流电机的调速；
MCU-51：单片机直流电机驱动（PWM）
立于皓月之边，不弱星光之势
01-09 3050
MCU-51：直流电机驱动（PWM）
【51单片机】直流电机驱动（PWM）（江科大）
2302_80796399的博客
02-14 4474
直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电机反转· 直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成· 除直流电机外,常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等· PWM(Pulse Width Modulation)即脉冲宽度调制,在具有惯性的系统中,可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要的模拟参量,常应用于电机控速、开关电源等领域· PWM重要参数频率=1/Ts占空比=ToN/Ts。
51单片机控制直流电机
腹有诗词气自华
04-03 5210
上面代码的时间误差，有可能出现在赋初值上，可以手工把两种结果都算出来，就不用单片机自己算了，可以节约一部分时间，使结果更正确一些。下面的C代码就是用定时器来做的PWM，还是会有误差的。下面就是编写C程序了，代码经过测试了，可以直接复制粘贴。首先还是打开proteus软件，导入各个元器件，并连线。
51单片机直流电机控制技术
m0_73589630的博客
06-08 1641
直流电压加在电刷上，经换向片加到转子线圈，使电枢导体有电流流过，由于电机内部有定子磁场存在，所以电枢导体将受到电磁力f的作用（左手定则），电枢导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n（转/分）旋转，以便拖动机械负载。直流电机的转子转动方向，可由直流电机上所加电压的极性来控制，一般是使用桥式电路来控制直流电机的转动方向。永磁式换向器直流电机，是应用很广泛的一种，永磁式换向器直流电机是由定子（主磁极）、转子（绕组线圈）、换向片（又称整流子）、电刷等组成。调节PWM技术来控制直流电机电枢的电压。
51/52单片机全功能源码模块，支持多项目应用
资源摘要信息:"51，52单片机作业源码大全是一套包含了多种功能函数的工程文件集，为学习和开发51、52系列单片机应用提供了丰富的示例代码。该资源详细地演示了如何通过编程实现以下功能： 1. LED的操作：涵盖了对...
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