基于凸包的指尖识别算法

早就该补的一个。。

首先是传送门 https://github.com/brynn-code/gesture_recognition/blob/master/calculate_finger.py

然后是主要方法：（因为太懒直接截图好了）

筛除指尖的方法参考自某篇论文，对不起我实在找不到了，代码是自己实现的，整体步骤如下。

轮廓检测与凸包生成

确定掌心近似坐标与半径

筛除条件1（红圈中是经过本步骤会被删除的部分，为了下一步的效果暂时保留）

筛除条件2

结果就是这样子，因为最后结合了实时性交互，所以还增加了一些相对位置判断，比如指尖一定不低于掌心-某个阈值