Python通过Cython调用C函数

最新推荐文章于 2023-01-04 09:15:52 发布

长鼻子的麦兜

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分类专栏： Cython

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一、环境安装

1. 安装C、C++编译器

Linux安装gcc和g++(C++)的库
两个工具需要进入命令行输入命令，按下ctrl + alt + T ,进入命令行，依次输入下列命令（每次命令输入完需要回车确认，当过程中出现确认是否安装的信息，Y/N这种，输入Y，并回车确认）：

  （0) 先检查是否安装：
  		which gcc（查看gcc安装位置）
  		gcc -v（查看版本）
  （1）sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
  （2）sudo apt-get update
  （3）sudo apt-get install gcc
  （4）sudo apt-get install g++

2. 安装python、pip3

一般Ubuntu 18.04会自带Python3，但是在命令行Python不能访问，这时要创建软连接。

创建软连接，先查看python3.6.4的安装路径：
	which python3    
	# /usr/bin/python3
	cd /usr/bin
	sudo  ln -s /usr/bin/python3 python

pip3安装命令：
	sudo apt install python3-pip
验证pip3安装：
	pip3 --version   	
	# pip 9.0.1 from /usr/lib/python3/dist-packages (python 3.6)
	
安装开发工具，对于Python 3：
	sudo apt install build-essential python3-dev  python3-setuptools

3. 安装cython

对于python3：

安装命令：
sudo pip3 install cython	

验证安装：
which cython 
# /usr/local/bin/cythonn
cython --version
# Cython version 0.29.21

4. 安装Jupyter

安装命令：
sudo pip install jupyter
运行Jupyter:
jupyter notebook

二、代码

1. 代码

get_angle.h

float _get_angle(float x, float y);

get_angle.c

#include "get_angle.h"
#include <math.h>

#define pi (2*acos(0.0))

// 方向向量转化为角度
float _get_angle(float x, float y){
	float angle = 123;
	if(y == 0){
		if(x < 0) 
			angle = 180;
		else 
			angle = 0;
	}
	if(x == 0){
		if(y > 0) 
			angle = 90;
		else 
			angle = 270;
	}
	else{
		float tan_yx = fabs(y)/fabs(x);
		if (y > 0 && x < 0){
			angle = 180 - atan(tan_yx)*180/pi; //90-180
		}else if(y > 0 && x > 0){
            angle =  atan(tan_yx)*180 / pi; //0-90
		}else if (y < 0 && x < 0){
            angle = 180 + atan(tan_yx)*180/pi; //180-270
		}else if (y < 0 && x > 0){
            angle = 360- atan(tan_yx)*180/pi; //270-360
		}
	}
	return angle;		
}

get_angle_c.pyx


cdef extern from "get_angle.h":
    float _get_angle(float x, float y)

def get_angle(float x, float y):
    return _get_angle(x, y)

setup_c.py

from distutils.core import setup, Extension
from Cython.Build import cythonize

import numpy
setup(ext_modules = cythonize(Extension(
    'get_angle_c',
    sources=['get_angle_c.pyx', 'get_angle.c'],
    language='c',
    # include_dirs=[numpy.get_include()],
    library_dirs=[],
    # libraries=["method"],
    extra_compile_args=[],
    extra_link_args=[]
)))