CS224W-图神经网络 笔记5.1:Spectral Clustering - 谱聚类基础知识点

CS224W-图神经网络 笔记5.1:Spectral Clustering - 谱聚类基础知识点

本文总结之日CS224W Winter 2021只更新到了第四节,所以下文会参考2021年课程的PPT并结合2019年秋季课程进行总结以求内容完整

课程主页:CS224W: Machine Learning with Graphs

视频链接:【斯坦福】CS224W:图机器学习( 中英字幕 | 2019秋)

1 引言

**本节从矩阵计算和线性代数角度来分析图。**而相关矩阵包括:邻接矩阵和图拉普拉斯矩阵。在进入具体谱聚类算法介绍前,有必要先熟悉下相关矩阵、特征值和特征向量等相关知识。

1.1 线性代数矩阵知识

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1.2 图的矩阵表示

先复习下图的矩阵表示形式。对于无向图 G = ( V , E ) G=(V, E) G=(V,E),与之相关的矩阵表示有如下三种:

  1. 邻接矩阵A
  2. 度矩阵D
  3. 拉普拉斯矩阵L=D-A

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其中拉普拉斯矩阵的性质,是由其实对称举证性质决定的。其中有一点,关于特征值大于等于0(半正定)的证明如下:

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来源:

http://www.sofasofa.io/forum_main_post.php?postid=1004484

2 一些概念

下面,补充些关于谱图相关的概念。

2.1 什么是谱(Spectral)

谱的定义:谱就是指矩阵特征值的集合。该名称来自光谱,指一些纯事物的集合,就像将矩阵分解成为特征值与特征向量。定义谱半径为该方阵最大的特征值。

在谱图里面实际上矩阵指拉普拉斯矩阵 ,对它的特征值特征向量的分解称为谱分解.(特征分解,对角化,谱分解是一个概念)

谱图理论(Spectral graph partitioning)

图谱论是指分析图G的矩阵表示的“频谱”。频谱是指由其对应的特征值的大小升序排序的一组图的特征向量

  • https://zhuanlan.zhihu.com/p/81502804

2.2 图拉普拉斯矩阵的由来

整个谱图理论都是围绕着图的拉普拉斯矩阵为核心进行展开的,那么为什么将其定义为D-W呢?它其实是拉普拉斯算子在图上的推广,它是离散的拉普拉斯算子。

其第 i 行其实是第 i 个节点在产生扰动时对其他节点产生的收益累积。

具体可以看下面的链接里的公式推导:

  • https://zhuanlan.zhihu.com/p/84649941

2.3 拉普拉斯矩阵和拉普拉斯算子之间关系?

拉普拉斯矩阵是离散的拉普拉斯算子。具体分析参考下文

  • https://zhuanlan.zhihu.com/p/85287578

2.4 拉普拉斯算子的物理含义?

根据定义,函数的拉普拉斯算子 ∇ 2 f \nabla^2f 2f又可以写成 ∇ ⋅ ∇ f \nabla \cdot \nabla f f ,其被定义为函数 梯度的散度

拉普拉斯算子实际上衡量了在空间中的每一点处,该函数梯度(向量场)是倾向于增加还是减少.

  • https://zhuanlan.zhihu.com/p/67336297

3 图划分

3.1 图划分与社区发现之间联系与区别

联系

图划分(graph partitioning)与社区发现(community detection):二者都是根据网络中的边的连接模式,把网络中的顶点划分成群组、簇或者社区。使得同一群组间节点紧密连接,而不同群组间只有少数的边。

区别
  • 图划分得到的群组的数量基本是确定的,而社区发现是不确定的。
  • 另外,从目的角度看,前者的目的通常是将网络划分为更多更小的块,为了划分而划分。没有好的划分,也要尽量在不好的划分中选择一种。而社区发现则是为了了解网络结构,没有符合条件的划分可以不划分。

这小节,算是铺垫。具体图划分以及谱聚类放到下一小结,再做讨论。

4 参考文章

  1. GNN教程:第六篇Spectral算法细节详解!
  2. https://zhuanlan.zhihu.com/p/85287578
  3. https://zhuanlan.zhihu.com/p/84649941
  4. https://zhuanlan.zhihu.com/p/81502804
  5. https://linalg.apachecn.org/#/docs/chapter21
  6. https://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6702188.html?utm_source=itdadao&utm_medium=referral
  7. http://www.cs.yale.edu/homes/spielman/sgta/SpectTut.pdf
  8. http://www.math.ucsd.edu/~fan/wp/cheeger.pdf
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