1.【calib3d】
Calibration 3D,相机校准以及三维重建,包含:基本的多视角几何算法,单个立体摄像头标定,物体姿态估计,立体相似性算法,3D信息的重建等
2.【core】
核心代码块,包含:OpenCV的基本数据结构、动态数据结构、绘图函数、数组操作相关函数、辅助功能与系统函数和宏,以及与OpenGL的交互操作
3.【features2d】
2D功能框架,包含:特征检测和描述、特征检测器(Feature Detectors)通用接口、描述符提取器(Descriptor Extrators)通用接口、描述符匹配器(Descriptor Matchers)通用接口、通用描述符(Generic Descriptor )匹配器通用接口、关键点绘制函数和匹配功能绘制函数
4.【flann】
Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,高维的近似近邻快速搜索算法库,包含:快速近似最近领搜索和聚类
5.【highgui】
高层GUI图形用户界面,包含:媒体的I/O输入输出、视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等
6.【imgcodecs】
7.【imgproc】
Image Processing,图形处理模块,包含:线性和非线性的图像滤波、图像的几何变换、其他图像变换、直方图相关、结构分析和形状描述、运动分析和对象跟踪、特征检测、目标检测等
8.【ml】
Machine Learning,机器学习模块,基本上就是统计模型和分类算法,包含:统计模型 (Statistical Models)、一般贝叶斯分类器 (Normal Bayes Classifier)、K-近邻 (K-NearestNeighbors)、支持向量机 (Support Vector Machines)、决策树 (Decision Trees)、提升(Boosting)、梯度提高树(Gradient Boosted Trees)、随机树 (Random Trees)、超随机树 (Extremely randomized trees)、期望最大化 (Expectation Maximization)、神经网络 (Neural Networks)、MLData
9.【objdetect】
目标检测模块,包含:Cascade Classification(级联分类)和Latent SVM
10.【photo】
Computational Photography,计算机摄影模块,包含:图像修复和图像去噪
11.【shape】
图形绘制模块
12.【stitching】
Image stitching,图像拼接模块,包含:拼接流水线、特色寻找和匹配图像、估计旋转、自动校准、图片歪斜、接缝估测、曝光补偿、图片混合
13.【superres】
14.【video】
视频分析模块,包含:运动估计、背景分离、对象跟踪等
15.【videoio】
视频输入输出控制模块
16.【videostab】
Video stabilization,视频稳定模块,不常用