配置了struts核心过滤器之后运行报404+idea环境

核心过滤器配置

    <filter>
        <filter-name>struts2</filter-name>
        <filter-class>org.apache.struts2.dispatcher.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter</filter-class>
    </filter>
    <filter-mapping>
        <filter-name>struts2</filter-name>
        <url-pattern>/*</url-pattern>
    </filter-mapping>

报错信息如下：

java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.struts2.dispatcher.filter.StrutsPrepareFilter
    at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoaderBase.loadClass(WebappClassLoaderBase.java:1305)
    at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoaderBase.loadClass(WebappClassLoaderBase.java:1139)

寻找原因
注释掉核心过滤器的代码，web项目能正常发布找到主页，取消注释就找不到主页，因此确定是核心过滤器这边的问题，报错信息也是找不到对应的包
报错信息提示找不到对应的类，网上的博客说需要将jar包手动导入，基本上都是将Struts2的包放到了WebInfo下的lib下
我去检查了一下maven管理的仓库中是否需要的类遗失，解压对应的包，能找到对应的类，说明包和类路径都没有写错
同时：对比官方文档给出的配置方式，说明配置信息是无误的
http://struts.apache.org/core-developers/web-xml.html

由于我是使用maven控制的，要把各个jar包一一拷贝到lib文件夹下，感觉很麻烦

有的博客说原因是：IDEA会把src目录下的所有非*.java文件复制到WEB-INF/classes目录下，所以Tomcat说找不到所需要的类。

解决方案

File ->Project Structure ->Artifacts ->

右键-> put into WEB-INF/lib