Pointpillars for object detection
博客参考:pointpillars代码阅读----prep_pointcloud篇_Little_sky_jty的博客-CSDN博客Brief这一篇内容主要是对函数prep_pointcloud进行debug和记录,这里也是dataloader的大部分内容,同时也涉及到gt的loss函数部分。作者的function breif如下:convert point cloud to voxels, create targets if ground truths exists. input_dict for..
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