I2C(Inter-Integrated Circuit)是一种常见的串行通信协议,用于在集成电路之间进行数据传输和通信。它采用了两根线(数据线和时钟线)的简单硬件连接,并且支持多主机和多从机的架构。本文将详细介绍I2C通信协议的原理和工作方式,并提供相应的源代码示例。
I2C通信协议的基本原理如下:一根线(SDA)用于传输数据,另一根线(SCL)用于传输时钟信号。在传输数据之前,主机发送起始信号,然后选择要进行通信的从机设备。之后,主机发送数据字节,并等待从机的确认信号。从机接收到数据后,可以选择继续接收更多数据或者发送应答信号。通信结束时,主机发送停止信号。
下面是一个用于在两个Arduino板之间进行I2C通信的示例代码:
主机端(发送数据):
#include <Wire.h>
void setup() {
Wire.<